單片機(jī)常用于很多電子設(shè)備中，用于控制電子產(chǎn)品的某些動(dòng)作和功能。宇凡微單片機(jī)工程師說，單片機(jī)能夠運(yùn)行特定的程序，專門用于一項(xiàng)工作。MCU能從所控制的設(shè)備上采集信號(hào)，并通過把設(shè)備信號(hào)傳送到不同的部件以維持控。Microcontroller(微控制器)又可簡(jiǎn)稱MCU或μC,也有人稱為單芯片微控制器(Single Chip Microcontroller),將ROM、RAM、CPU、I/O集合在同一個(gè)芯片中,為不同的應(yīng)用場(chǎng)合做不同組合控制.微控制器在經(jīng)過這幾年不斷地研究,發(fā)展,歷經(jīng)4位,8位,到現(xiàn)在的16位及32位,甚至64位.產(chǎn)品的成熟度,以及投入廠商之多,應(yīng)用范圍之廣,真可謂之空前.

MCU是將微機(jī)中CPU、內(nèi)存、輸入/輸出接口等主要部件集成到一片超大規(guī)模集成電路芯片上。一臺(tái)成熟的MCU單片機(jī)可以正常工作，主要包括五個(gè)部分：CPU系統(tǒng)、程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、I/O口、基本功能單元。

MCU的內(nèi)部結(jié)構(gòu)通常包括以下幾個(gè)主要組成部分：

中央處理器(CPU)：作為單片機(jī)的核心部件，CPU負(fù)責(zé)讀取、解碼和執(zhí)行指令，以執(zhí)行算術(shù)、邏輯和數(shù)據(jù)傳輸操作。它由算術(shù)邏輯單元(ALU)和控制單元(CU)組成。

MCU(微控制器)的中央處理器(CPU)架構(gòu)，即單片機(jī)的基本組成結(jié)構(gòu)，通常包括以下部分：運(yùn)算器：運(yùn)算器是CPU中負(fù)責(zé)執(zhí)行算術(shù)和邏輯運(yùn)算的部件，它包括ALU(算術(shù)邏輯單元)、移位器、寄存器等組件?？刂破鳎嚎刂破魇荂PU中的核心部件，它負(fù)責(zé)調(diào)度程序、指令和數(shù)據(jù)，并協(xié)調(diào)各個(gè)部件的工作?？刂破髦饕沙绦蛴?jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器和操作控制器等組成。寄存器組：寄存器組是CPU中用于臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和指令的部件，它包括多個(gè)寄存器，可以用于存儲(chǔ)計(jì)算結(jié)果、待處理的指令和各種數(shù)據(jù)等。

在MCU中，CPU還可能包括其他硬件模塊和外圍設(shè)備接口，例如定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷控制器、串行通信接口等。這些硬件模塊和接口可以擴(kuò)展單片機(jī)的功能和應(yīng)用范圍，使得單片機(jī)能夠更好地適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景。

存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)器是MCU中用于保存程序和數(shù)據(jù)的部件。程序存儲(chǔ)器，包含程序，即要由CPU執(zhí)行的指令。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器則用于存儲(chǔ)臨時(shí)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在執(zhí)行指令時(shí)被CPU讀取和操作。通常，程序存儲(chǔ)器是只讀存儲(chǔ)器(ROM)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)。

輸入/輸出(I/O)端口：I/O端口是MCU與外部世界的接口，它允許單片機(jī)接收來自外部設(shè)備的信息(如開關(guān)、鍵盤等輸入設(shè)備)，并將信息傳遞到CPU進(jìn)行處理，然后通過輸出設(shè)備(如LED、顯示器、打印機(jī)等)顯示結(jié)果。

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：定時(shí)器和計(jì)數(shù)器是MCU的重要組件之一，它們可以提供時(shí)間延遲和計(jì)數(shù)外部事件的操作。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器可以生成函數(shù)、脈寬調(diào)制、時(shí)鐘控制等。

系統(tǒng)總線：系統(tǒng)總線是MCU的一個(gè)重要組件，它將CPU與其他外圍設(shè)備(如內(nèi)存、I/O端口和其他支持組件)連接起來。

根據(jù)傳輸速度的不同，系統(tǒng)總線可以分為低速總線和高速總線。在MCU中，低速總線主要用于連接存儲(chǔ)器和I/O端口等外圍設(shè)備，而高速總線則主要用于連接CPU和其他高速硬件模塊，例如DMA控制器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等。

系統(tǒng)總線的具體結(jié)構(gòu)取決于MCU的具體設(shè)計(jì)和應(yīng)用場(chǎng)景。一般來說，系統(tǒng)總線包括地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線。地址總線用于傳輸CPU要訪問的存儲(chǔ)器地址，數(shù)據(jù)總線用于傳輸CPU和外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)，而控制總線則用于傳輸各種控制信號(hào)，例如讀寫信號(hào)、片選信號(hào)等。

此外，在MCU中，系統(tǒng)總線還可以采用一些外部接口標(biāo)準(zhǔn)，例如SPI、I2C、UART等，以實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備之間的通信和數(shù)據(jù)傳輸。這些接口標(biāo)準(zhǔn)都有自己的傳輸協(xié)議和信號(hào)規(guī)范，需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行選擇和使用。

此外，不同的MCU可能還具有其他特定的硬件模塊，例如ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)、DAC(數(shù)模轉(zhuǎn)換器)、通信接口等等。