自動(dòng)駕駛將會(huì)成為未來的主流，這是毋庸置疑的。但是目前發(fā)展過程中，自動(dòng)駕駛還存在可發(fā)展的空間。為增進(jìn)大家對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)自動(dòng)駕駛的優(yōu)點(diǎn)以及自動(dòng)駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀予以介紹。如果你對(duì)自動(dòng)駕駛具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、自動(dòng)駕駛優(yōu)點(diǎn)

自動(dòng)駕駛汽車的優(yōu)點(diǎn)：

1、沒有交通阻塞

在未來，自動(dòng)駕駛汽車成功普及以后，大城市的交通擁堵現(xiàn)象將會(huì)消失。對(duì)于許多人來說，每年將因此節(jié)省40小時(shí)。因?yàn)樵诖蠖际欣?，人們必然在交通擁堵的地方行走。自?dòng)駕駛汽車能夠自動(dòng)同步交通情況，第一時(shí)間選擇更為暢通的路線，并且，加塞等不文明的情況也將因?yàn)槿斯ぶ悄艿脑O(shè)定而消失。

2、事故的減少

根據(jù)專家的推算，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛的普及，事故數(shù)量將減少約90%。因?yàn)槿斯ぶ悄軙?huì)更加尊重交通規(guī)則，而且能夠計(jì)算周圍行人的下一步動(dòng)作。如果有人橫穿馬路，他們的AI預(yù)判能力和停車制動(dòng)技巧甚至可能會(huì)超過老司機(jī)。

3、犯罪率降低

人工智能在未來也將運(yùn)用在警車啊，到那個(gè)時(shí)候，犯罪分子將無法從無人駕駛汽車追捕中逃脫。例如，犯罪分子的駕駛的也是自動(dòng)駕駛汽車，那么該汽車將可以被警方通過遠(yuǎn)程方式停止，又或者讓汽車封鎖門窗，然后直接送入警局;當(dāng)然，他們也可能開著普通車輛，但自動(dòng)駕駛汽車的人工智能計(jì)算能力，以及事實(shí)定位地圖和路況的能力可以幫助警方更快抓住犯罪分子。更重要的是，在未來幾乎很難找到這種車輛。

4、世界上最好的出租車

因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車的出現(xiàn)，出租車行業(yè)的司機(jī)將失去工作，但對(duì)于乘客來說，屆時(shí)出租車將要變得更加便宜，因?yàn)樯倭巳斯こ杀?。而且，人們僅僅通過手機(jī)就可以互換這樣一輛汽車達(dá)到自己跟前。

5、快速交貨

在一些大城市里，人們平均等待食物的時(shí)間大約是40到80分鐘。未來，許多食物將由無人駕駛汽車提供外送服務(wù)。這將使得等待時(shí)間減少一半。

6、房屋空間的提升

因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車的便捷性，房屋的空間將得到更大的提升。許多房屋的停車位價(jià)格也將得到降低。因?yàn)槿藗儧]有必要為了便捷性而在離自家近的地方購買或租賃車位。僅僅是通過手機(jī)操作，就可以提前讓汽車達(dá)到自己的位置，或者將自己送到目的地了以后，將車開至較遠(yuǎn)的停車位。

7、長(zhǎng)途運(yùn)送

卡車送貨司機(jī)擔(dān)心超速罰單的日子將消失，此外，也不需要花上幾天甚至幾周的時(shí)間在路上。因?yàn)閹缀跛械钠嚩伎梢詤⑴c運(yùn)輸，而且它們的送貨速度也將快得不少。

二、自動(dòng)駕駛發(fā)展現(xiàn)狀

從技術(shù)層面來看，主流自動(dòng)駕駛企業(yè)分為兩條路線，分別是注重商業(yè)化落地的L2級(jí)輔助駕駛，以及一步到位的L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛。

L2(L2+)在感知方面采用攝像頭、毫米波/超聲波雷達(dá)和感知融合算法;在決策方面采用基于規(guī)則的算法和較小算力的芯片;在執(zhí)行方面采用基本的線控制動(dòng)及轉(zhuǎn)向。L4在感知方面要增加激光雷達(dá)、高精地圖，并采用多源感知融合算法;在決策方面需要機(jī)器學(xué)習(xí)以及深度學(xué)習(xí)算法和更高算力的芯片;在執(zhí)行方面則需要兩套系統(tǒng)的冗余配置。

目前兩條路線的發(fā)展均不順利。

L2級(jí)雖然可以更快地商業(yè)化落地，但是漸進(jìn)至L4級(jí)的過程困難重重。曾任Waymo首席執(zhí)行官的約翰·克拉夫切克說過：“從L2到L4真的沒有路——只有一條巨大的鴻溝。這是一種完全不同的開發(fā)思維模式?！?

L4級(jí)雖然在算法上有一定優(yōu)勢(shì)，但礙于成本、法律和技術(shù)等原因，距離商業(yè)化落地還有很長(zhǎng)的路要走。短期內(nèi)沒有盈利能力的L4級(jí)企業(yè)只能靠融資維持研發(fā)，一旦遇到經(jīng)濟(jì)下行周期，便會(huì)出現(xiàn)經(jīng)營(yíng)困難的狀況。

綜合來看，一家公司要想在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有立足之地，必須同時(shí)重視L2級(jí)和L4級(jí)的研發(fā)。

通過L2級(jí)輔助駕駛功能的量產(chǎn)，企業(yè)既能保證盈利能力，又能收集路測(cè)數(shù)據(jù)訓(xùn)練L4級(jí)算法模型，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)。同時(shí)，L4級(jí)的算法優(yōu)勢(shì)也能拿來反哺L2級(jí)輔助駕駛，從而打造出具備差異化的產(chǎn)品，增強(qiáng)L2級(jí)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。

在L4級(jí)的研發(fā)上，也必須循序漸進(jìn)，遵循先低速后高速，先載物后載人，先封閉場(chǎng)景后開放場(chǎng)景，先商用后民用，先有安全員后無人駕駛的發(fā)展路線。

在封閉場(chǎng)景落地時(shí)，車路協(xié)同的發(fā)展也格外重要。車路協(xié)同作為未來的新基建，可以將共性的能力放置于路端，從而大幅降低L4級(jí)自動(dòng)駕駛的單車成本。在封閉場(chǎng)景下發(fā)展車路協(xié)同，既可以降低運(yùn)營(yíng)成本，也能提前做好技術(shù)儲(chǔ)備。

只有多條技術(shù)路線同時(shí)發(fā)展，才能讓自動(dòng)駕駛企業(yè)穿越黑暗。

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