自動(dòng)駕駛的發(fā)展已經(jīng)有很長(zhǎng)時(shí)間，可以說這個(gè)時(shí)代是最接近自動(dòng)駕駛的時(shí)代。為增進(jìn)大家對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)自動(dòng)駕駛、自動(dòng)駕駛發(fā)展現(xiàn)狀、自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢(shì)予以介紹。如果你對(duì)自動(dòng)駕駛具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、什么是自動(dòng)駕駛?

自動(dòng)駕駛技術(shù)簡(jiǎn)而言之就是將人對(duì)汽車的駕駛控制，轉(zhuǎn)移到汽車對(duì)自身的控制方面，主要涉及感知、決策、執(zhí)行三大環(huán)節(jié)。

感知環(huán)節(jié)相當(dāng)于人的眼和耳，主要通過車載攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波達(dá)等各類車載傳感器在行車過程中完成對(duì)環(huán)境及車輛的感知、搜集周圍環(huán)境數(shù)據(jù)并將其傳輸?shù)經(jīng)Q策層;決策環(huán)節(jié)相當(dāng)于人的大腦，主要通過操作系統(tǒng)、芯片與計(jì)算平臺(tái)等對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理并輸出相應(yīng)的操作與指令任務(wù);執(zhí)行端則相當(dāng)于人的四肢，將接收到的操作指令執(zhí)行到動(dòng)力供給、方向控制、車燈控制等車輛終端部分。

智能駕駛：包含了現(xiàn)階段的ADAS高級(jí)輔助駕駛及未來將逐漸實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛，主要是通過智能傳感器，進(jìn)行多融合算法處理，使汽車可以自主完成環(huán)境感知，并進(jìn)行規(guī)劃決策的駕駛。

ADAS：Advanced Driver Assistance System，即高級(jí)輔助駕駛，需要通過駕駛員與汽車自動(dòng)化系統(tǒng)共同完成汽車的駕駛?cè)蝿?wù)。

二、自動(dòng)駕駛發(fā)展現(xiàn)狀如何?

2016年，《“十三五”國(guó)家科技創(chuàng)新規(guī)劃》和《“十三五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中正式提出發(fā)展智能自動(dòng)駕駛汽車，并將其上升為國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略。各地積極推進(jìn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的商業(yè)化應(yīng)用，開放測(cè)試道路、出臺(tái)管理細(xì)則，推動(dòng)無人駕駛技術(shù)進(jìn)步和商業(yè)化落地。我國(guó)車企在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研究可以算得上行業(yè)領(lǐng)先。

目前，自動(dòng)駕駛分為兩派，分別是“激光雷達(dá)”和“純視覺計(jì)算”兩派。

激光雷達(dá)派的優(yōu)勢(shì)首先是能獲取空間的深度信息，其次由于其自發(fā)光源，無需外界的燈光輔助，比純視覺方案來得更簡(jiǎn)單。目前，各大自動(dòng)駕駛方案大廠都逐漸用混合固態(tài)的激光雷達(dá)來取代傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。

劣勢(shì)：一是激光雷達(dá)的方案不夠成熟，激光雷達(dá)的分辨率遠(yuǎn)低于攝像頭的程度。雨霧天氣下，激光雷達(dá)的探測(cè)能力會(huì)大打折扣。二是成本更高，激光雷達(dá)的X,Y,Z, 反射率信息，甚至RGB信息對(duì)CPU的處理能力都有更高的要求，更好的CPU需要更高的價(jià)格。

目前，在汽車行業(yè)，激光雷達(dá)已經(jīng)成為了車企新車的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)之一，與此同時(shí)圍繞激光雷達(dá)的“軍備賽”也已開啟。

純視覺計(jì)算方案的優(yōu)勢(shì)很淳樸那就是成本低。其次純視覺計(jì)算方案目前在識(shí)別這塊的優(yōu)勢(shì)很明顯，它的分別率高，軟件，硬件都有比較成熟的解決方案。

劣勢(shì)在于純視覺計(jì)算方案的深度信息終歸是靠訓(xùn)練出來的，這就涉及樣本庫是否足夠豐富，而且純視覺方案需要高精度地圖來配合。純視覺計(jì)算方案代表車企就是特斯拉，目前我國(guó)一些地點(diǎn)還是實(shí)行特斯拉禁止通行。

三、自動(dòng)駕駛未來將何去何從?

8月8日，交通運(yùn)輸部就《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》(征求意見稿)公開征求意見。其中提出，為適應(yīng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，鼓勵(lì)和規(guī)范自動(dòng)駕駛汽車在運(yùn)輸服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用，交通運(yùn)輸部運(yùn)輸服務(wù)司在系統(tǒng)梳理總結(jié)自動(dòng)駕駛汽車試點(diǎn)示范運(yùn)營(yíng)情況的基礎(chǔ)上，對(duì)自動(dòng)駕駛落地過程中自動(dòng)駕駛車輛的路權(quán)、數(shù)據(jù)安全、車輛保險(xiǎn)等關(guān)鍵問題作出了規(guī)定。

這標(biāo)志著我國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的相關(guān)政策進(jìn)一步完善，也將進(jìn)一步豐富自動(dòng)駕駛落地場(chǎng)景并推動(dòng)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地并提高社會(huì)的接受度。

目前相關(guān)法規(guī)正在從生產(chǎn)領(lǐng)域逐漸向使用和服務(wù)相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)一步豐富和完善，這也表示自動(dòng)駕駛更好地走向生產(chǎn)生活是發(fā)展趨勢(shì)，從主駕配備安全員到方向盤后無人再到真正實(shí)現(xiàn)車內(nèi)無人化正是自動(dòng)駕駛發(fā)展之路。

以上便是此次帶來的自動(dòng)駕駛相關(guān)內(nèi)容，通過本文，希望大家對(duì)自動(dòng)駕駛已經(jīng)具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦，將于后期帶來更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!