時隔半年，前華為“天才少年”稚暉君終于帶來了自己創(chuàng)業(yè)以來的產(chǎn)品首秀！

8月18日，一款名為“遠征A1”的智能機器人亮相上海。在發(fā)布會現(xiàn)場，稚暉君對外展示了“遠征A1”在雙足行走、智能任務、人機互動等領域的技術實力和創(chuàng)新能力。

據(jù)介紹，“遠征A1”是上海智元新創(chuàng)技術有限公司的第一代通用型具身智能機器人，基于創(chuàng)始團隊在機器人和AI行業(yè)多年的經(jīng)驗積累在半年內(nèi)所打造，這款機器人未來將可以在各種復雜場景下自主完成移動和操作任務。

● 在外觀設計上，“遠征A1”有著像人類一樣的外表，身高175cm，體重55kg，可以雙足行走，最高步速可達7km/h。

● 在硬件設計上，“遠征A1”全身擁有超過49個自由度，搭載了諧波一體關節(jié)、直線推桿、無刷行星伺服、空心杯電機等驅(qū)各類執(zhí)行器。這些執(zhí)行器可以讓它像擁有人類關節(jié)一樣，具有做各種動作的靈活性。

● 在模塊化設計上，“遠征A1”為了適配不同的應用場景，采用了上下肢分體式結構。即上肢支持靈活更換如螺絲刀、電鉆等末端工具，可以滿足多種任務需求；下肢（底盤）采用雙足、輪式、輪足等不同款式，可以實現(xiàn)不同應用場景下最優(yōu)的機器人配置和擴展。

據(jù)悉，“遠征A1”整機承重80kg，單臂最大負載5kg，可以在智能制造中輕松完成如搬運、裝卸、焊接等基本工作。

除了“遠征A1”智能機器人，稚暉君還在發(fā)布會現(xiàn)場介紹了智元自研的一系列核心組件及其技術指標，包括核心關節(jié)電機PowerFlow、靈巧手SkillHand、統(tǒng)一軟件框架AgiROS、語言任務模型WorkGPT、具身智腦EI-Brain等。

● 核心關節(jié)電機PowerFlow：具有體積小、重量輕、高功率密度、高能量利用效率、高響應帶寬、耐沖擊等一系列特性，峰值扭矩可達到350Nm，重量為1.6kg，同時配有水冷循環(huán)散熱。

● 靈巧手SkillHand：擁有12個主動自由度和5個被動自由度，所有驅(qū)動都是內(nèi)置，并集成了基于視覺和觸覺的指尖傳感器，能夠分辨操作物的顏色、形狀和材質(zhì)等；同時還可以基于各種算法的數(shù)據(jù)融合去做到近似觸覺壓力傳感器的感知效果，成本則不到1萬元。

● 統(tǒng)一軟件框架AgiROS：具有輕量、易用、高性能、高擴展性等特點，通過增加可擴展編程的多元接口，可在應用中以插件形式兼容ROS、ROS2等機器人開發(fā)生態(tài)，以及GRPC、HTTP等云服務生態(tài)；同時還具有運動操作的動力學模型構建能力，實時引擎以及通用型云端和開源能力。

● 語言任務模型WorkGPT：基于百億開源模型調(diào)優(yōu)而成，結合了LLM和VLM等AI技術，能夠為機器人提供自主感知環(huán)境、理解任務、編排動作的能力，并且實現(xiàn)了思維鏈。

● 具身智腦EI-Brain：主要包括云端的超腦、端側的大腦、小腦、腦干四個部分，其分別對應著任務級、技能級、指令級、伺服級四個層級，并且基于任務數(shù)據(jù)反饋，具備在機器人任務執(zhí)行過程中不斷自我學習強化的能力。

基于以上創(chuàng)新技術，稚暉君表示，智元團隊希望未來將整個機器人的成本控制在20萬元以內(nèi)，擁有真正落地可能。

與之相比，由特斯拉CEO馬斯克打造的“擎天柱”人形雙足機器人，其成本預計在2萬美元（約合人民幣14.5萬元）左右。雖然在成本方面，“遠征A1”并不占據(jù)優(yōu)勢，但我們可以看到，“遠征A1”是一款集智能化、人形化、高性能化等多個特點于一身的智能機器人。它的出現(xiàn)，不僅展示了稚暉君在人工智能和機器人技術領域的深厚實力和豐富經(jīng)驗，也展示了智元機器人的創(chuàng)新能力和技術實力。

作為首款產(chǎn)品，稚暉君從一開始就將智能機器人的成本控制在20萬元以內(nèi)，相信在不久的將來，其成本還會得到進一步下降，而“遠征A1”也會在各個領域發(fā)揮出其重要的作用和價值。