本文將以Myirtech的MYD-YF13X以及STM32MP135F-DK為例，講解如何使用STM32CubeMX結(jié)合Developer package實(shí)現(xiàn)最小系統(tǒng)啟動。

開發(fā)準(zhǔn)備

1.1 Developer package準(zhǔn)備

Developerpackage下載，

解壓后進(jìn)入source目錄：

源碼準(zhǔn)備（可以根據(jù)每一個source目錄下的README.HOW_TO.txt中第三點(diǎn)準(zhǔn)備）：

TFA源碼

OP-TEE源碼

U-Boot源碼

Kernel源碼

1.2 SDK安裝

請閱讀WIKI完成 Install_the_SDK。

1.3 STM32CubeProgrammer安裝

請根據(jù)WIKI給出的命令/步驟安裝 CubeProgrammer and libusb installation。

原理框圖

首先看一下Myirtech的原理圖框架：

從原理框圖中可以得出以下硬件配置信息：

STM32MP135DAF7

DDR3L

分離式電源設(shè)計(jì)

支持QSPI NAND，SD卡啟動

雙千兆以太網(wǎng)口

USB Host

USB OTG (燒錄用)

UART4 debug串口

外部時鐘源，HSE(24MHz)，LSE(32.768KHz)

3. STM32CubeMX項(xiàng)目創(chuàng)建

打開STM32CubeMX, 根據(jù)芯片的part number選擇正確的芯片封裝開始項(xiàng)目創(chuàng)建，例如：Myirtech使用的是STM32MP135DAF7,

點(diǎn)擊“Generate Code”之后會生成一個近乎空的project，設(shè)備樹結(jié)構(gòu)：

Note: STM32CubeMX的規(guī)則是先生成Kernel的dts, 然后將生成的dts文件拷貝到u-boot目錄下，也就是說u-boot的設(shè)備樹stm32mp135d-myir_bring_up-mx.dts是從kernel目錄拷貝過來的，所以在U-Boot階段修改設(shè)備樹，添加User code時，請同步修改kernel的設(shè)備樹或者將修改好的設(shè)備樹拷貝到Kernel目錄，防止下次使用CubeMX生成設(shè)備樹的時候，u-boot部分的修改被kernel未修改的設(shè)備樹覆蓋。

創(chuàng)建設(shè)備樹軟鏈接：

U-Boot:

4. SD卡啟動

SD卡部分的設(shè)計(jì)一半有兩種情況，第一種是像STM32MP157C-EV1的設(shè)計(jì)，SD卡槽接口與MP1之間通過levelshifter連接，這種設(shè)計(jì)的目的是可以是SD卡運(yùn)行在高速模式下：

基于此種硬件設(shè)計(jì)，相應(yīng)的STM32CubeMX部分的設(shè)計(jì)以及user code部分應(yīng)參考STM32MP157C-EV1的設(shè)備樹：

第二種設(shè)計(jì)是MP1直接連接SD卡卡槽，如STM32MP135F-DK板的設(shè)計(jì)，Myir板子也是同樣的設(shè)計(jì)：

相應(yīng)的STM32CubeMX設(shè)計(jì)與user code配置如下：

添加TF-A部分user code:

編譯TFA SD，

添加U-Boot部分user code:

編譯OP-TEE, U-Boot更新FIP.

修改TSV文件，如下：

將修改好的TSV文件copy到myir_fip目錄下，燒錄：

燒錄成功后，串口輸出如下：

斷電，將撥碼開關(guān)切換到SD卡啟動：

<未完待續(xù)>

米爾MYC-YF13X核心板及開發(fā)板，基于STM32MP135高性價比入門級MPU設(shè)計(jì)平臺，基于STM32MP135新一代通用工業(yè)級MPU，單核Cortex-A7@1.0GHz，具有極高的性價比；支持2個千兆以太網(wǎng)接口、 2個CAN FD接口、 2個 USB2.0接口、8個UART接口；標(biāo)準(zhǔn)配置支持256M Nand Flash/256M DDR和4GB eMMC/512M DDR兩種；核心板采用郵票孔方式連接，尺寸為37mmx39mm，148 PIN。適用于電源管理、工業(yè)HMI、工業(yè)控制、智能家居、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、零售設(shè)備等行業(yè)。