外設(shè)模型

我們已經(jīng)知道了CPU如何通過總線進(jìn)行存儲(chǔ)器的讀寫，也知道地址總線的寬度決定了CPU的尋址空間，數(shù)據(jù)總線的寬度則決定了CPU的位數(shù)(單次能夠讀寫的數(shù)據(jù)量)，而控制總線在一定程度上影響了訪存的速度(WR與RD為0的時(shí)間越短，訪存速度越快，當(dāng)然也要存儲(chǔ)器速度跟得上才行)。有了CPU和存儲(chǔ)器，以及連接它們的總線，這就足以構(gòu)成一個(gè)完整的、可正常運(yùn)行的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。我們可以把一些算法放在其中來運(yùn)行，但是單片機(jī)(嵌入式處理器)并不僅僅只是用來作計(jì)算的，它更大的作用在于控制(所以單片機(jī)的英文縮寫是MCU，即Micro Controller Unit，微控制單元)。IO是最直接、最常用的控制接口，我們可以將它置1或清0來輸出高電平或低電平，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)外部電路或機(jī)構(gòu)的控制。

對(duì)前面振南的困惑從更基礎(chǔ)的層面進(jìn)行解釋：C語(yǔ)言是如何實(shí)現(xiàn)對(duì)物理世界產(chǎn)生影響的?

在圖1.6中，以CPU為核心，周邊除了存儲(chǔ)器(RAM與ROM)之外，還有很多控制器，比如IO控制器、串口控制器等等，這些就是所謂的“CPU外設(shè)”。外設(shè)其實(shí)就是一些電路，它用于實(shí)現(xiàn)某一特定的功能。這些電路肯定要受CPU的控制，因此在電路設(shè)計(jì)上留出了專門的接口(寄存器)。這個(gè)接口的讀寫是符合CPU總線時(shí)序的，所以它可以直接掛接在CPU總線上，與存儲(chǔ)器、其它外設(shè)并存(但是分屬于不同的地址區(qū)間，CPU向這些地址讀寫數(shù)據(jù)將對(duì)應(yīng)于外設(shè)電路的不同功能)。更形象的說明請(qǐng)看圖1.17。

圖1.17 CPU外設(shè)的結(jié)構(gòu)模型

很明顯，CPU的整個(gè)尋址空間(它的大小由地址總線寬度決定)并不都是由存儲(chǔ)器獨(dú)占的。存儲(chǔ)器只是占用其中的某一段而已，其它的地址空間一部分分配給各個(gè)外設(shè)，而更多的可能只是空閑保留。有人可能會(huì)問：“既然這樣，那我們完全可以把自己作的電路接到CPU的總線上，為CPU擴(kuò)展外設(shè)?！睕]錯(cuò)，只要CPU芯片把總線通過外部的引腳開放出來，我們就可以掛接自己的電路，讓CPU直接去訪問控制，比如掛接一個(gè)8080接口的液晶屏等。(51的xdata、STM32的FMC都是CPU內(nèi)核將總線對(duì)外開放的實(shí)例，在后面大家會(huì)看到一些單片機(jī)外部總線巧妙的應(yīng)用實(shí)例)。