在這篇文章中，小編將為大家?guī)聿竭M(jìn)電機(jī)的相關(guān)報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、步進(jìn)電機(jī)選型原則

1、首先確定步進(jìn)電機(jī)拖動負(fù)載所需要的扭矩。最簡單的方法是在負(fù)載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負(fù)載力矩。或者根據(jù)負(fù)載特性從理論上計算出來。由于步進(jìn)電機(jī)是控制類電機(jī)，所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的最大力矩不超過 45Nm ，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機(jī)力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。

2、確定步進(jìn)電機(jī)的最高運行轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選取時至關(guān)重要，步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān)，如 ： 驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機(jī)的相電流、電機(jī)的相電感、電機(jī)大小等等，一般的規(guī)律是：驅(qū)動電壓越高，力矩下降越慢;電機(jī)的相電流越大，力矩下降越慢。在設(shè)計方案時，應(yīng)使電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在 1500 轉(zhuǎn) / 分或 1000 轉(zhuǎn) / 分，當(dāng)然這樣說很不規(guī)范，可以參考〈矩 - 頻特性〉。

3、根據(jù)負(fù)載最大力矩和最高轉(zhuǎn)速這兩個重要指標(biāo)，再參考〈矩 - 頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進(jìn)電機(jī)。如果您認(rèn)為自己選出的電機(jī)太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出最佳方案。

4、最后還要考慮留有一定的(如百分之30 )力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。

5、盡量選擇混合式步進(jìn)電機(jī)，它的性能高于反映式步進(jìn)電機(jī)。

6、盡量選取細(xì)分驅(qū)動器，且使驅(qū)動器工作在細(xì)分狀態(tài)。

7、選取時且勿走入只看電機(jī)力矩這一個指標(biāo)的誤區(qū)，也就是說并非電機(jī)的扭矩越大越好，要和速度指標(biāo)一起考慮。

8、在轉(zhuǎn)速要求較高的情況下可以選擇驅(qū)動電壓高一點的驅(qū)動器。

9、在選購時是采用兩相的還是三相的，這并沒有什么具體的要求，只要步距角能滿足使用要求就行。

二、選擇步進(jìn)電機(jī)需要留意的參數(shù)

步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)及特性解讀

1.步距誤差

是指空載時實測的步距角與理論的步距角之差。它反映了步進(jìn)電動機(jī)角位移的精度。

國產(chǎn)步進(jìn)電動機(jī)的步距誤差一般在±10′～±30′范圍內(nèi)，精度較高的步進(jìn)電動機(jī)可達(dá)±2′～±5′。

2.最大靜轉(zhuǎn)矩

是指步進(jìn)電動機(jī)在某相始終通電而處于靜止不動狀態(tài)時，所能承受的最大外加轉(zhuǎn)矩，亦即所能輸出的最大電磁轉(zhuǎn)矩。它反映了步進(jìn)電動機(jī)的制動能力和低速步進(jìn)運行時的負(fù)載能力。

3.啟動矩頻特性

是指步進(jìn)電動機(jī)在有外加負(fù)載轉(zhuǎn)矩時，不失步地正常啟動所能接受的最大階躍輸入脈沖頻率(又稱啟動頻率)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的對應(yīng)關(guān)系。

4.啟動慣頻特性

是指步進(jìn)電動機(jī)帶動純慣性負(fù)載啟動時，啟動頻率與轉(zhuǎn)動慣量之間的關(guān)系。

5.運行矩頻特性

是指步進(jìn)電動機(jī)運行時，輸出轉(zhuǎn)矩與輸入脈沖頻率的關(guān)系。選用步進(jìn)電動機(jī)時，應(yīng)使實際應(yīng)用的運行頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩所對應(yīng)的運行工作點位于運行矩頻特性之下，才能保證步進(jìn)電動機(jī)不失步地正常運行。

6.步進(jìn)運行和低頻振蕩

當(dāng)輸入脈沖頻率很低時，脈沖周期如大于步進(jìn)電動機(jī)的過渡過程時間，步進(jìn)電動機(jī)就會處于一步一停的運行狀態(tài)，這種運行狀態(tài)稱為步進(jìn)運行。步進(jìn)電動機(jī)都有一較低的固有頻率，當(dāng)步進(jìn)運行頻率或低速運行頻率與該固有頻率相等或接近時，就會產(chǎn)生共振，使步進(jìn)電動機(jī)振蕩不前，這種現(xiàn)象稱為低頻振蕩。

避免低頻振蕩的現(xiàn)象發(fā)生采用的方法：

一種是使運行頻率避開固有頻率，二是前一方法不允許時，可通過調(diào)節(jié)步進(jìn)電動機(jī)上的阻尼器來改變固有頻率。

7.最大相電壓和最大相電流

分別是指步進(jìn)電動機(jī)每相繞組所允許施加的最大電源電壓和流過的最大電流。

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