基于國(guó)產(chǎn)車(chē)規(guī)級(jí)處理器T507-H開(kāi)發(fā)平臺(tái)，如何用50行Python代碼實(shí)現(xiàn)圖傳和人臉識(shí)別？

我們?cè)诿谞枃?guó)產(chǎn)T507-H車(chē)規(guī)級(jí)處理器的開(kāi)發(fā)板上嘗試無(wú)線圖傳功能，并且疊加人臉識(shí)別檢測(cè)視頻中是否存在人臉。這次使用的是USB攝像頭，可以直接接在開(kāi)發(fā)板的接口上。

1. 連接攝像頭

連接好攝像頭后使用指令dmesg，看到能讀取到攝像頭。顯示為HIK 720p Camera

接下來(lái)使用v4l來(lái)檢測(cè)相機(jī)的詳細(xì)參數(shù)。安裝v4l：sudo apt install v4l-utils

使用sudo v4l2-ctl --list-devices查看詳細(xì)信息與設(shè)備號(hào)

2. 使用OpenCV進(jìn)行人臉識(shí)別

在開(kāi)始之前，先安裝幾個(gè)依賴(lài)。sudo apt update完成更新sudo apt install python3-opencvpip3 install --upgrade pippip3 install zmqpip3 install pybase64

首先在開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行如下程序，讀取攝像頭數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)發(fā)送至PC。

接著需要在PC上接收開(kāi)發(fā)板傳來(lái)的信息，將視頻分為一幀幀的內(nèi)容分別存儲(chǔ)和處理。當(dāng)識(shí)別到人臉時(shí)會(huì)用紅框圈出。打開(kāi)anaconda prompt運(yùn)行如下內(nèi)容

正常工作時(shí)會(huì)一直print監(jiān)聽(tīng)中。

此時(shí)可以在pc上彈出的窗口中看到攝像頭畫(huà)面，有人臉出現(xiàn)也能自動(dòng)識(shí)別。不過(guò)存在一定的延遲。

MYD-YT507H開(kāi)發(fā)板由米爾電子于2022年推出和銷(xiāo)售，搭載了全志的車(chē)規(guī)級(jí)T507-H處理器，具有超高性能和豐富的外設(shè)資源，是優(yōu)秀的國(guó)產(chǎn)工業(yè)CPU平臺(tái)。屏蔽罩下的是全志的T507-H處理器：

米爾MYD-YT507H開(kāi)發(fā)板

集成四核Cortex–A53，主頻1.5GHz，符合汽車(chē)AEC-Q100測(cè)試要求；

支持4K視頻編解碼；

支持LVDS、HDMI、RGB以及CVBS四種顯示輸出接口；

支持雙屏同顯、雙屏異顯，支持MIPI CSI 、DVP攝像頭輸入；提供流暢的用戶(hù)體驗(yàn)和專(zhuān)業(yè)的視覺(jué)效果。

搭載的1GB DDR4內(nèi)存與8GB eMMC；

開(kāi)發(fā)板擁有豐富的外設(shè)擴(kuò)展：SD卡槽、持雙路網(wǎng)口，4個(gè)USB2.0接口，1個(gè)SPI，2個(gè)SDIO；

工業(yè)級(jí)板卡的工作溫度范圍為-40℃ - +85℃；

核心板為郵票孔設(shè)計(jì)。