步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱脈沖電動(dòng)機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī)，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開(kāi)始以控制為目的的嘗試，應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是最初的步進(jìn)電機(jī)。1923年，James Weir French發(fā)明三相可變磁阻型(Variable reluctance)，此為步進(jìn)電機(jī)前身。二十世紀(jì)初，步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用在了電話自動(dòng)交換機(jī)中。由于西方資本主義列強(qiáng)爭(zhēng)奪殖民地，步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上，對(duì)于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后，由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。

步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)非常突出。優(yōu)點(diǎn)集中在控制簡(jiǎn)單和精度高。缺點(diǎn)是噪音、振動(dòng)和效率。無(wú)累積誤差，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維護(hù)方便，制造成本低。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載慣性能力大，適用于中小型機(jī)床和對(duì)速度精度要求較低的地方。缺點(diǎn)是效率低，熱量高，有時(shí)會(huì)“不合拍”。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)如下。

優(yōu)點(diǎn)：

1.通過(guò)向電機(jī)輸入脈沖信號(hào)，易于控制電機(jī)運(yùn)行;

2.不需要反饋電路來(lái)返回轉(zhuǎn)軸的位置和速度信息(開(kāi)環(huán)控制);

3.因?yàn)闆](méi)有接觸刷，所以實(shí)現(xiàn)了更高的可靠性。

缺點(diǎn)：

1.需要脈沖信號(hào)輸出電路;

2.當(dāng)控制不當(dāng)時(shí)，可能會(huì)發(fā)生同步丟失;

3.產(chǎn)生熱量是因?yàn)檗D(zhuǎn)軸停止后電流依然存在。

在相同電流和相同轉(zhuǎn)矩輸出的情況下，單極步進(jìn)電機(jī)的線圈數(shù)量是雙極步進(jìn)電機(jī)的兩倍，成本較高，控制電路結(jié)構(gòu)也不同。目前市場(chǎng)上流行的大多是雙極步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)的選型

1、首先考慮你的控制系統(tǒng)是否適合使用步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力，是使用步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)，下面將步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的特點(diǎn)對(duì)比如下：

步進(jìn)電機(jī)：功率較小、價(jià)格較低、速度較低、精度稍低

伺服電機(jī)：功率較大、價(jià)格較高、速度較高、精度較高

根據(jù)以上對(duì)比考慮選用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

2、步進(jìn)電機(jī)的選型

選擇步進(jìn)電機(jī)最為關(guān)鍵的是功率或扭矩，扭矩一定要足夠，這一點(diǎn)一定要牢記。

購(gòu)買(mǎi)步進(jìn)電機(jī)時(shí)必須同時(shí)購(gòu)買(mǎi)配套的驅(qū)動(dòng)器。

還要考慮步進(jìn)電機(jī)的供電電壓有直流供電或交流供電，如果功率不大可以考慮使用直流電源來(lái)供電。

如果不熟悉這里推薦一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用的方法：直接與步進(jìn)電機(jī)商家咨詢，將你設(shè)備控制的情況和需求告訴商家，讓商家根據(jù)你的實(shí)際情況幫你來(lái)選擇適合你使用的步進(jìn)電機(jī)，并且使用中有問(wèn)題也會(huì)提供售后技術(shù)服務(wù)。

在需要對(duì)速度、位置等參數(shù)進(jìn)行控制的場(chǎng)合，使用步進(jìn)電機(jī)，會(huì)非常簡(jiǎn)單方便。但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)或交流電機(jī)那樣，在常規(guī)下直接使用。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，需要利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的多相時(shí)序控制電流。用這種電流供電，電機(jī)才能正常工作。所以它需要專門(mén)的驅(qū)動(dòng)器——為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的多相時(shí)序控制器。因此，步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)，涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。

以上就是小編這次想要和大家分享的有關(guān)步進(jìn)電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)的內(nèi)容，希望大家對(duì)本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章，可以在網(wǎng)頁(yè)頂部選擇相應(yīng)的頻道哦。