本文中，小編將對三相混合式電機" target="_blank">步進電機予以介紹，如果你想對三相混合式步進電機的詳細情況有所認識，或者想要增進對它的了解程度，不妨請看以下內容哦。

一、混合式步進電機

混合式步進電機是綜合了永磁式和反應式的優(yōu)點而設計的步進電機。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進角一般為1.8度 ，三相步進角 一 般為 1.2度 ，而五相步進角 一 般為0.72度。

混合式步進電機的轉子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產生的轉矩要大于反應式步進電機，且其步距角通常也較小，因此，經濟型數控機床一般需用混合式步進電機驅動。但混合轉子的結構較復雜、轉子慣量大，其快速性要低于反應式步進電機。

混合式步進電機的結構與反應式步進電機不同，反應式步進電機的定子與轉子均為一體結構，而混合式電機的定子與轉子都被分為下圖所示的兩段，極面上同樣都分布有小齒。

定子的兩段齒槽不錯位，上面布置有繞組。其中的l、3、5、7為A相繞組磁極，2、4、6、8為B相繞組磁極。每相的相鄰磁極繞組繞向相反。

B相與A相的情況類似。轉子的兩段齒槽相互錯開半個齒距，中間用環(huán)形永久磁鋼連接，兩段轉子的齒的磁極相反。根據反應式電機同樣的原理，電機只要按照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的順序通電，步進電機就能逆時針或順時針連續(xù)旋轉。

顯然，同一段轉子片上的所有齒都具有相同極性，而兩塊不同段的轉子片的極性相反。混合式步進電機與反應式步進電機的最大區(qū)別在于當磁化的永久磁性材料退磁后，則會有振蕩點和失步區(qū)。

混合式步進電機的轉子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產生的轉矩要大于反應式步進電機，且其步距角通常也較小，因此，經濟型數控機床一般需要用混合式步進電機驅動。但混合轉子的結構較復雜、轉子慣量大，其快速性要低于反應式步進電機。

混合式步進電機是綜合了永磁式和反應式的優(yōu)點而設計的步進電機。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進角一般為1.8度，三相步進角 一 般為 1.2度 ，而五相步進角 一 般為0.72度。

二、三相混合式步進電機

對于三相永磁同步電機，當三相繞組輸入相差 120°的正弦電流時，由于在內部產生圓形旋轉磁場，電機的輸出轉矩為恒值。因此，將交流伺服控制原理應用到三相混合式步進電機驅動系統(tǒng)中，輸入的220V 交流，經整流后變?yōu)橹绷?，再經脈寬調制技術變?yōu)槿冯A梯式正弦波形電流，它們按固定時序分別流過三路繞組，通過改變驅動器輸出正弦電流的頻率來改變電機轉速，輸出的階梯數確定了每步轉過的角度，當角度越小的時候，其階梯數就越多。當然，步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢，頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

三相混合式步進電機一般把三相繞組連接成星形或者三角形，按照電路基本定理，三相電流之和為零。即IU+IV+IW =0 。所以通常只需產生兩相繞組的給定信號，第三相繞組的給定信號可由其它兩相求得。同樣，只需要對相應兩相繞組的實際電流進行采樣，第三相繞組的實際電流可根據式求得。

整流濾波電路構成直流電壓源，完成220V、50Hz 交流電源到直流電源的變換。逆變器實現從直流電到變頻變壓交流電的轉換，為三相混合式步進電機的定子繞組提供要求的交流電流。逆變器由六只G30N60B3DMOS管組成，構成三相逆變橋。

以上便是小編此次帶來的有關三相混合式步進電機的全部內容，十分感謝大家的耐心閱讀，想要了解更多相關內容，或者更多精彩內容，請一定關注我們網站哦。