控制器是一類機(jī)械裝置，應(yīng)用于不同的領(lǐng)域，控制器存在一些不同種類的子類型。為增進(jìn)大家對控制器的認(rèn)識，本文將對電機(jī)控制器的基本功能、電機(jī)控制器的使用環(huán)境以及電機(jī)控制器的應(yīng)用予以介紹。如果你對控制器具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、電機(jī)控制器的基本功能

電機(jī)控制器是控制電機(jī)驅(qū)動整車行駛的控制單元，屬于電動汽車核心零部件。電機(jī)控制器具有CAN通訊功能、過流保護(hù)、過載保護(hù)、欠壓保護(hù)、過壓保護(hù)、缺相保護(hù)、能量回饋、限功率、高壓互鎖、故障上報(bào)等功能。電機(jī)控制器技術(shù)目前比較成熟，它具有集成度高、功率密度高、壽命長、輸出穩(wěn)定等特點(diǎn)。

電機(jī)控制器具備IGBT結(jié)溫估算、變載頻和過調(diào)制技術(shù)，系統(tǒng)效率高、動力強(qiáng)、可靠性高，具有CAN喚醒和休眠功能，降低電機(jī)控制器靜態(tài)功耗，避免蓄電池饋電。電機(jī)控制器具備制動回饋功能，當(dāng)整車剎車制動時(shí)，電機(jī)控制器通過制動回饋將電能存在動力電池中，提高續(xù)航里程。放流坡功能是為了避免有坡道起步時(shí)，當(dāng)制動踏板向油門踏板切換的過程中車輛后溜，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛后溜時(shí)，電機(jī)控制器進(jìn)入防溜坡轉(zhuǎn)態(tài)，控制器自動調(diào)整轉(zhuǎn)矩輸出客服車輛因重力引起的后溜。

電機(jī)控制器還具備定速巡航功能，在不踩油門踏板的情況下，電機(jī)控制器可輸出力矩自動按照VCU設(shè)定車速，保持車輛以固定的速度行駛，以節(jié)省駕駛員體力，提高駕駛體驗(yàn)。怠速功能，實(shí)現(xiàn)汽車的蠕行功能，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速合理的輸出扭矩，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速維持在一個(gè)較小的轉(zhuǎn)速區(qū)間。防抖功能，可以根據(jù)客戶的需求增加整車防抖功能，保證車輛的舒適性。主動放電功能，整車停止運(yùn)行且電池與電機(jī)控制器斷開以后，電機(jī)控制器器應(yīng)具備將母線電容上電荷釋放的功能，實(shí)木線電壓降低至人體安全電壓。UDS協(xié)議，UDS主要用于整車的生產(chǎn)制造及售后維修，基于UDS協(xié)議，通過診斷儀可以準(zhǔn)確的判斷故障原因，提高維修效率。

二、電機(jī)控制器使用環(huán)境

電機(jī)控制器工作溫度范圍：-40~85℃，其中65℃以上就會進(jìn)行限制功率輸出。濕度要求，繼承控制器在相對濕度不超過95%的情況下能正常工作，應(yīng)在其表面溫度低于露點(diǎn)的情況下，及電機(jī)控制器在表面產(chǎn)生冷凝也能安全工作，在海拔3000米以下可以正常工作，其中防塵防水等級IP67。

三、電機(jī)控制器應(yīng)用

每個(gè)電動機(jī)都會有對應(yīng)的控制器，控制器的特性及復(fù)雜度會隨依電動機(jī)需要呈現(xiàn)的性能而不同。

最簡單的控制器是連接電動機(jī)及電源的開關(guān)，例如小的家電或動力工具等。開關(guān)可以以人工方式操作，或是用連接到一些感測器的繼電器或接觸器來自動啟動或停止電動機(jī)。開關(guān)可以有不同的選擇位置，讓電動機(jī)以不同的方式連接到電源，可能包括減低電動機(jī)啟動時(shí)的電壓，反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，或是選擇不同的速度。小型的控制器可能會省略過載及過流等保護(hù)裝置，此時(shí)就靠外在的過流保護(hù)線路來避免電流過大，小電動機(jī)有些有內(nèi)建的過載保護(hù)，在過載時(shí)自動開路避免過載。較大的電動機(jī)會有在控制器中加入過載繼電器或溫度感測的繼電器，以及保險(xiǎn)絲或斷路器避免過電流。自動的電動機(jī)控制器也可能包括極限開關(guān)或其他設(shè)備以保護(hù)機(jī)械。

更復(fù)雜的電動機(jī)控制器可以精確的控制電動機(jī)的速度及轉(zhuǎn)矩，也可能是機(jī)械控制位置的閉回路控制系統(tǒng)中的一部分。例如數(shù)控車床需要依事先設(shè)定的曲線精確的控制刀具的位置，而且要依負(fù)載及外界力量來加以補(bǔ)償，以維持刀具在既定的位置上。

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