人通過(guò)眼睛觀察世界，而機(jī)器也需要“眼睛”來(lái)感知環(huán)境。機(jī)器視覺(jué)便是智能制造的“靈魂之窗”，擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集和分析處理能力。

上世紀(jì)九十年代初，我國(guó)機(jī)器視覺(jué)開始萌芽。在國(guó)家促進(jìn)智能制造建設(shè)的號(hào)召下，機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)需求強(qiáng)勁，入局機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的玩家不斷增多。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理數(shù)據(jù)顯示，2017年至2020年，每年新增企業(yè)數(shù)量均超過(guò)600家。

脫胎于?？低暼斯ぶ悄軋F(tuán)隊(duì)，?？禉C(jī)器人成立初期便擁有扎實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。早在2014年，?？禉C(jī)器人便開始持續(xù)投資人工智能領(lǐng)域，不斷探索AI技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用和落地。同時(shí)，作為一家以視覺(jué)起家的企業(yè)，海康機(jī)器人的業(yè)務(wù)范圍覆蓋全球，涵蓋移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域，為客戶提供工業(yè)相機(jī)、智能相機(jī)、智能讀碼器、視覺(jué)控制器、鏡頭等光學(xué)產(chǎn)品，以及機(jī)器視覺(jué)軟件和算法平臺(tái)，致力于推動(dòng)工業(yè)智能化、自動(dòng)化進(jìn)程。

圖：?？禉C(jī)器人展臺(tái)

在2021年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)助力智能制造創(chuàng)新發(fā)展大會(huì)召開之際，?？禉C(jī)器人業(yè)務(wù)部總經(jīng)理蔡化接受了探索科技（techsugar）的采訪。蔡化表示：“?？禉C(jī)器人面向智能制造領(lǐng)域，以移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)器視覺(jué)為基石，從感知智能化、單體智能化、系統(tǒng)智能化三個(gè)層面著手，為客戶提供高效的軟硬件一體化解決方案，全面助力提升用戶的智能制造能力。”

本次展會(huì)，海康機(jī)器人展示了8k網(wǎng)口系列工業(yè)線陣相機(jī)、3D激光輪廓傳感器、深度學(xué)習(xí)缺陷檢測(cè)、ID系列工業(yè)讀碼器等產(chǎn)品。

8k網(wǎng)口系列工業(yè)線陣相機(jī)：圖像無(wú)損壓縮、成像清晰、色彩還原、性價(jià)比高，是8k線掃描方案的首選；

3D激光輪廓傳感器：基于激光三角測(cè)量原理，搭配高幀率圖像芯片和高性能處理芯片，支持高速率點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸出、深度圖和亮度圖輸出；

深度學(xué)習(xí)缺陷檢測(cè)：內(nèi)置于VM算法平臺(tái)的深度學(xué)習(xí)缺陷檢測(cè)應(yīng)用，將人工智能與深度學(xué)習(xí)相結(jié)合；

ID系列智能讀碼器：自主研發(fā)條形碼算法，極小型化體積設(shè)計(jì)，適用于移動(dòng)處理平臺(tái)和移動(dòng)操作系統(tǒng)。

圖：?？禉C(jī)器人部分展品

除展出的產(chǎn)品以外，?？禉C(jī)器人已經(jīng)推出的工業(yè)相機(jī)種類繁多。如何在實(shí)際應(yīng)用中選擇合適的相機(jī)，對(duì)工業(yè)制造意義重大。蔡化表示，在選擇工業(yè)相機(jī)的時(shí)候，首先需要考慮被測(cè)物體的成像模式，綜合分辨率、幀率、曝光時(shí)間、景深來(lái)選擇合適的相機(jī)參數(shù)和型號(hào)，通過(guò)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景、安裝方式、安裝位置來(lái)選擇相機(jī)的尺寸，找到機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)解決方案的最優(yōu)解。

一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，在選擇合適的硬件作骨骼后，還需要軟件算法來(lái)賦予其血肉和靈魂。目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)上，軟件算法還是以二次開發(fā)為主，技術(shù)水平上仍然十分薄弱。據(jù)蔡化介紹，VM算法平臺(tái)是海康機(jī)器人自主研發(fā)的機(jī)器視覺(jué)開發(fā)平臺(tái)，該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了從方案到模塊的完全開放，為開發(fā)者提供靈活自由的開發(fā)環(huán)境。創(chuàng)建開放、靈活、便捷的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用生態(tài)，也是?？禉C(jī)器人一直以來(lái)的目標(biāo)和責(zé)任。

各方面政策利好的推動(dòng)下，我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)正持續(xù)繁榮。蔡化認(rèn)為，近年來(lái)，汽車行業(yè)正經(jīng)歷巨大的變革，碳中和的趨勢(shì)下，新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景廣闊。以汽車“新四化”為核心的產(chǎn)業(yè)鏈，也逐漸成為機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)新的爆發(fā)點(diǎn)。此外，蔡化指出，在汽車和3C制造業(yè)之后，5G的發(fā)展也將推動(dòng)工業(yè)、消費(fèi)電子領(lǐng)域的增長(zhǎng)，這也是機(jī)器視覺(jué)的又一個(gè)增長(zhǎng)點(diǎn)。

5G技術(shù)的應(yīng)用帶來(lái)了海量數(shù)據(jù)的爆發(fā)增長(zhǎng)，數(shù)據(jù)傳輸帶寬逐漸擴(kuò)大，存儲(chǔ)方式也從傳統(tǒng)模式轉(zhuǎn)變?yōu)樵苹蚣夯?。這一變化導(dǎo)致整個(gè)智能制造領(lǐng)域商業(yè)模式的轉(zhuǎn)變，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)路徑和產(chǎn)品形態(tài)也隨之發(fā)生顛覆性改變。

基于對(duì)場(chǎng)景的理解，?？禉C(jī)器人為客戶提供更加完善的機(jī)器視覺(jué)解決方案，擁抱機(jī)器視覺(jué)新技術(shù)、新應(yīng)用，深耕重點(diǎn)細(xì)分行業(yè)，突破核心技術(shù)難點(diǎn)，全面提升機(jī)器視覺(jué)在汽車、新能源、傳統(tǒng)3C制造業(yè)的生產(chǎn)制造水平。