四大導(dǎo)航系統(tǒng)除了歐盟伽利略系統(tǒng)還未完成全部衛(wèi)星發(fā)射，其它三個(gè)系統(tǒng)都已經(jīng)完成衛(wèi)星布局。四個(gè)系統(tǒng)可相互兼容、互為補(bǔ)充，這樣用戶可以享受不間斷的定位服務(wù)。目前如智能手機(jī)內(nèi)的導(dǎo)航定位技術(shù)，已有諸多品牌都支持這四大導(dǎo)航系統(tǒng)，可為用戶提供更好的定位服務(wù)。

2020年6月23日9時(shí)43分，這是一個(gè)值得銘記的日子，因?yàn)槲覈?guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭，成功將北斗系統(tǒng)第五十五顆導(dǎo)航衛(wèi)星送入太空，補(bǔ)齊北斗三號(hào)全球組網(wǎng)的最后一片拼圖。歷時(shí)20多年，終于完成了我們自己的導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)。那我們?yōu)槭裁匆x擇建設(shè)自己的導(dǎo)航系統(tǒng)？目前全球又有哪些成熟的導(dǎo)航系統(tǒng)呢？

說(shuō)起導(dǎo)航系統(tǒng)，可能最廣為人知的是美國(guó)的全球定位系統(tǒng)（GPS）。它原是美國(guó)軍方的一個(gè)項(xiàng)目，1958年開始研制，1964年正式投入使用，當(dāng)時(shí)主要被用于軍事目的，后經(jīng)過(guò)20余年的研究，到1994年，它的全球覆蓋率高達(dá)98%，布設(shè)了24顆GPS衛(wèi)星，分置在6個(gè)中軌道面內(nèi)。

雖然GPS系統(tǒng)最成熟，也提供全球覆蓋，但為何包括中國(guó)在內(nèi)的其他國(guó)家和區(qū)域要發(fā)展自己的導(dǎo)航系統(tǒng)呢？這就主要與GPS的軍用淵源相關(guān)，雖然民用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)早已超過(guò)軍用市場(chǎng)，但GPS的軍方背景讓其有權(quán)利隨時(shí)停止向既定區(qū)域發(fā)射衛(wèi)星信號(hào)，這就讓包括俄羅斯與歐盟在內(nèi)的其他國(guó)家與地區(qū)十分擔(dān)心，如果不自建衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，一旦美國(guó)不高興，自己域內(nèi)所有基于衛(wèi)星導(dǎo)航的設(shè)備都將無(wú)法工作，這對(duì)區(qū)域大國(guó)而言是無(wú)法承受的。

俄羅斯開發(fā)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)格洛納斯（GLONASS）和美國(guó)的GPS系統(tǒng)同期開始研制，開發(fā)于1976年的蘇聯(lián)時(shí)期，早期也是因軍事用途而開發(fā)。格洛納斯是俄語(yǔ)“全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM”的縮寫。該導(dǎo)航定位系統(tǒng)的發(fā)展可謂命運(yùn)多舛，在20多年的發(fā)展歷程中經(jīng)歷了蘇聯(lián)解體、俄羅斯經(jīng)濟(jì)不景氣等因素影響，最后于2007年才正式開始運(yùn)營(yíng)，一開始只服務(wù)于俄羅斯境內(nèi)的衛(wèi)星定位和導(dǎo)航服務(wù)。至2009年才拓展至全球范圍。格洛納斯導(dǎo)航系統(tǒng)目前在軌運(yùn)行的衛(wèi)星為30顆。

另一個(gè)導(dǎo)航定位系統(tǒng)是歐盟的伽利略（Galileo），它是全球第一個(gè)完全民用的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。1999年歐盟首次公布伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)劃，于2002年正式啟動(dòng)。歐盟實(shí)施這一計(jì)劃的初衷是想要擺脫歐洲對(duì)于美國(guó)全球定位系統(tǒng)的依賴，打破其壟斷的局面。歐盟的這一定位系統(tǒng)發(fā)展也不是很順利，因?yàn)樾枰胶飧鞒蓡T國(guó)之間的分歧以及歐洲面臨的經(jīng)濟(jì)危機(jī)等問(wèn)題，使該計(jì)劃一再推遲。伽利略系統(tǒng)于2016年正式投入使用。目前在軌運(yùn)行衛(wèi)星有26枚，計(jì)劃總數(shù)為30枚。早期中國(guó)也加入過(guò)伽利略計(jì)劃，并先后投資了2.3億歐元用于系統(tǒng)開發(fā)，后由于政治原因，歐洲聯(lián)美排擠中國(guó)，使中國(guó)不得不開始研發(fā)自己的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

中國(guó)的北斗定位系統(tǒng)建設(shè)始于1994年，以三步走發(fā)展戰(zhàn)略布局：在2000年底，建成北斗一號(hào)系統(tǒng)，主要向中國(guó)境內(nèi)提供服務(wù)；2012年年底，建成北斗二號(hào)系統(tǒng)，主要向亞太地區(qū)提供服務(wù)；最后在2020年，建成北斗三號(hào)系統(tǒng)，向全球提供服務(wù)。

北斗三號(hào)系統(tǒng)由5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成。6月23日，在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射成功的最后一顆北斗組網(wǎng)衛(wèi)星也預(yù)示了中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的全面建成，歷經(jīng)了二十多年的發(fā)展歷程，這是一個(gè)艱難和曲折的過(guò)程，但中國(guó)還是做到了，凝聚了八萬(wàn)多名工作人員和三百多家研發(fā)單位的心血和努力，讓中國(guó)人擁有了自己的導(dǎo)航系統(tǒng)，無(wú)需再依賴國(guó)外的技術(shù)。

北斗導(dǎo)航系統(tǒng)及全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)概況

以上的四個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)除了歐盟伽利略系統(tǒng)還未完成全部衛(wèi)星發(fā)射，其它三個(gè)系統(tǒng)都已經(jīng)完成衛(wèi)星布局。四個(gè)系統(tǒng)可相互兼容、互為補(bǔ)充，這樣用戶可以享受不間斷的定位服務(wù)。目前如智能手機(jī)內(nèi)的導(dǎo)航定位技術(shù)，已有諸多品牌都支持這四大導(dǎo)航系統(tǒng)，可為用戶提供更好的定位服務(wù)。

但也有例外，目前蘋果的iPhone手機(jī)還不支持中國(guó)的北斗定位系統(tǒng)。開個(gè)玩笑，如果哪天美國(guó)總統(tǒng)特朗普關(guān)閉中國(guó)區(qū)的GPS服務(wù)時(shí)，那蘋果手機(jī)基本就崩掉了，地圖、外賣、打車等需要使用定位服務(wù)的應(yīng)用都無(wú)法使用，蘋果智能手機(jī)和一個(gè)功能機(jī)相差無(wú)幾。

目前，中國(guó)半導(dǎo)體行業(yè)在諸多領(lǐng)域都受制于國(guó)外，如半導(dǎo)體設(shè)備和EDA設(shè)計(jì)工具等，但我相信，憑借我們不斷的努力，終有一天也會(huì)如我們建設(shè)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)一樣，擺脫國(guó)外限制，擁有真正自主的設(shè)備和技術(shù)。