振弦采集模塊主動上傳測量數(shù)據(jù)（ UART）

默認情況下 VMXXX 模塊總是以從機身份與主機完成數(shù)據(jù)交互， 在這種主從結(jié)構(gòu)中， VMXXX 從不主動上傳數(shù)據(jù)， 可通過修改自動上傳寄存器（ ATSD_SEL）來實現(xiàn)模塊主動輸出測量數(shù)據(jù)功能，ATSD_SEL 寄存器的每 1 位對應(yīng)了一種數(shù)據(jù)類型，見下表。


當某位被設(shè)置為 1 時， 模塊通過 UART 接口主動上傳數(shù)據(jù)。 除實時信號幅值數(shù)據(jù)外，其它數(shù)據(jù)均在每次完成傳感器頻率計算及溫度采集后自動以字符串形式上傳。 自動上傳的數(shù)據(jù)以“ $”
開始，字符串結(jié)構(gòu)為： $aa=bbbb-[cc]-[dd]\r\n
$：固定符號
aa：數(shù)據(jù)類型標識，見上表說明
=：固定符號
bbbb：數(shù)據(jù)值
cc：數(shù)據(jù)單位，無單位數(shù)據(jù)為空
dd： 附加信息，當為信號實時幅值數(shù)據(jù)時， dd 表示數(shù)據(jù)索引值
\r\n：回車符


實時信號幅值主動上傳
自動上傳的實時幅值數(shù)據(jù)發(fā)送時間間隔為 100ms， 以大約 10Hz 的速率主動輸出信號的實時幅值數(shù)據(jù)（若 ATSD_SEL.[0]為 1）。
數(shù)據(jù)格式（字符串）： $AV=AAA%BBBB\r\n
$AV：固定標識-實時信號幅值
AAA%：信號幅值百分比值，數(shù)字部分固定為 3 位，不足時補 0。
BBBB：信號幅值索引號（值），每次開始測量時歸零，最大 9999。
信號幅值數(shù)據(jù)舉例
$AV=65%07\r\n$AV=65%08\r\n$AV=60%09\r\n$AV=……$AV=23%230\r\n
注：實時幅值主動上傳功能開啟時，盡量不要再向模塊發(fā)送其它指令（關(guān)閉自動上傳指令除外），嚴禁調(diào)用較為耗時的功能（如：讀取版本信息、讀取參數(shù)、保存參數(shù)等）。

采樣數(shù)據(jù)集主動上傳
采樣數(shù)據(jù)主動上傳與傳感器頻率值計算過程同時發(fā)生（若 ATSD_SEL[1]為 1）， 使用一幀數(shù)據(jù)連續(xù)輸出采樣到的所有原始值，之間用“ |” 分隔。
采樣數(shù)據(jù)舉例
$TM=000001\r\n 數(shù)據(jù)倍值，以下所有數(shù)據(jù)*倍值=真實值
$TS=xxxx.x|xxxx.x|……\r\n

FFT 數(shù)據(jù)主動上傳
FFT 數(shù)據(jù)主動上傳在傳感器測量完成后發(fā)生（若 ATSD_SEL[5]為 1）， 使用一幀數(shù)據(jù)連續(xù)輸出
FFT 的所有幅值數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式說明如下

其它數(shù)據(jù)主動上傳
除上述自動上傳數(shù)據(jù)外，其它自動上傳數(shù)據(jù)均在傳感器頻率值計算完成后輸出（ 若ATSD_SEL.[x]為 1）。
舉例
$FR=1234.5Hz\r\n 當前傳感器頻率值為 1234.5Hz
$FM=15239.9\r\n 當前傳感器頻模值為 15239.9,無單位

$TE=28.6'C\r\n 當前溫度值為 28.6℃

自動上傳與主從協(xié)議沖突解決
當設(shè)置了自動上傳功能，又需要向模塊發(fā)送主從結(jié)構(gòu)的 MODBUS 或 AABB 協(xié)議指令時，模塊采用主從協(xié)議優(yōu)先的原則，在自動發(fā)送過程中，若收到了主從指令，則自動上傳立即暫停 5 秒鐘。 這樣導(dǎo)致的一個現(xiàn)象是，當向模塊發(fā)送了修改自動發(fā)送寄存器后（主從協(xié)議指令），并不會立即收到模塊的自動上傳數(shù)據(jù)，而是在約 5 秒后才會收到。