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[導讀]21世紀的控制系統(tǒng)將是網(wǎng)絡與控制的結合。網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)(NCS)的研究已成為自動化領域的前沿課題之一。通信網(wǎng)絡作為系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié)嵌入到控制系統(tǒng)中,極大地豐富了工業(yè)控制技術和手段,使自動化系統(tǒng)與工業(yè)控制系統(tǒng)之間的系統(tǒng)結構、控制方法和人機協(xié)作方法發(fā)生了很大的變化。同時也帶來了一些新的問題,如控制與通信的耦合、時延、信息調度等。方法,分布式控制模式和故障。

21世紀的控制系統(tǒng)將是網(wǎng)絡與控制的結合。網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)(NCS)的研究已成為自動化領域的前沿課題之一。通信網(wǎng)絡作為系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié)嵌入到控制系統(tǒng)中,極大地豐富了工業(yè)控制技術和手段,使自動化系統(tǒng)與工業(yè)控制系統(tǒng)之間的系統(tǒng)結構、控制方法和人機協(xié)作方法發(fā)生了很大的變化。同時也帶來了一些新的問題,如控制與通信的耦合、時延、信息調度等。方法,分布式控制模式和故障。

隨著這些新問題的出現(xiàn),網(wǎng)絡環(huán)境下自動控制理論的控制方法和算法需要不斷創(chuàng)新,隨著計算機技術、通信技術和網(wǎng)絡技術的發(fā)展,傳統(tǒng)的控制領域開始向著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)(Networked Control System)是指控制回路的元件透過通訊網(wǎng)絡交換資料的控制系統(tǒng)。其特征是控制系統(tǒng)的命令及回授是在網(wǎng)絡中以封包的方式傳送。網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)最重要的特征是連結了網(wǎng)絡空間及實體空間,因此可以在長距離下執(zhí)行許多任務。

而且,網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的訊號都透過共用的網(wǎng)絡(及線材)傳輸,省去了不必要的配線,減少系統(tǒng)復雜度,也降低了設計及架設系統(tǒng)需要的成本。若要增加傳感器、控制器或是執(zhí)行器來調整或是更新系統(tǒng),也可以用較低的成本達到,而且不會更動系統(tǒng)的主架構。網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的最大特點是各控制器可以有效率的分享資料,因此可以在大實體空間內(nèi)整合整體資訊,做出明智的決策。

網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)可以用在許多的領域中,例如太空及陸地的勘探、進入危險區(qū)域及相關作業(yè)、工廠自動化、遠端診斷及故障排除、實驗性設備、家用機器人、飛機、車輛、工廠監(jiān)控、看護中心以及遠端作業(yè)等。不過網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)理論上可以應用的場合很多,但真正實際應用的案例不多,直到工業(yè)4.0的概念愈發(fā)火熱,這個技術正在逐漸被重視。

首先,傳統(tǒng)控制領域正經(jīng)歷著前所未有的變革,開始向網(wǎng)絡化方向發(fā)展。控制系統(tǒng)結構由計算機集中控制系統(tǒng)(CCS)發(fā)展到第二代分布式控制系統(tǒng)(DCS),再到現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)。大數(shù)據(jù)量和高速傳輸?shù)囊?,如圖像和語音信號,也催生了工業(yè)以太網(wǎng)和控制網(wǎng)絡的結合。

其次,這種工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡化的趨勢,融合了嵌入式技術、多標準工業(yè)控制網(wǎng)絡互聯(lián)、無線技術等諸多流行技術,拓展了工業(yè)控制領域的發(fā)展空間,帶來了新的發(fā)展機遇。不過分散式網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)最關鍵且重要的議題是要滿足系統(tǒng)可靠度及相依性的要求,也要保證系統(tǒng)在其工作范圍內(nèi)都要有高性能,這部分的復雜性已越來越高。因此網(wǎng)絡化的錯誤偵測及診斷技術越來越受關注,而這些也是工業(yè)等場景下監(jiān)控系統(tǒng)性能的核心。

以信息技術推進工業(yè)化是國民經(jīng)濟持續(xù)快速發(fā)展的有力保障,也是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)體系結構轉型的重要手段。作為信息技術的代表,網(wǎng)絡技術與工業(yè)控制系統(tǒng)的結合將大大提高控制系統(tǒng)的水平,改變現(xiàn)有工業(yè)控制系統(tǒng)相對封閉的企業(yè)信息管理結構,適應現(xiàn)代企業(yè)綜合自動化管理的需要。網(wǎng)絡技術促進了傳統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)結構的變革。

其意義在于集成的現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、各種工業(yè)控制網(wǎng)絡互聯(lián)、嵌入式技術和無線通信技術在工業(yè)控制網(wǎng)絡不僅保證了原始穩(wěn)定和實時控制系統(tǒng)的要求,而且提高了系統(tǒng)的開放性和互操作性,并改善了系統(tǒng)對不同環(huán)境的適應性。在經(jīng)濟全球化的今天,這種工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡及其構成模式使企業(yè)能夠適應前所未有的激烈市場競爭,有助于加快新產(chǎn)品的開發(fā),降低生產(chǎn)成本,改善信息服務,具有廣闊的發(fā)展前景。

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