在下述的內容中，小編將會對運動控制器的相關消息予以報道，如果運動控制器是您想要了解的焦點之一，不妨和小編共同閱讀這篇文章哦。

一、運動控制器的控制形式

點位運動控制：即僅對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。

在加速運動時，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設定速度，往往進步系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動，規(guī)劃到位后，又會適當減小系統(tǒng)的增益。所以，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數和可變加減速曲線的能力。

連續(xù)軌跡運動控制：該控制又稱為輪廓控制，主要應用在傳統(tǒng)的數控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運動輪廓控制。相應的運動控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運動的情況下，既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度，還要保證刀具沿輪廓運動時的切向速度的恒定。對小線段加工時，有多段程序預處理功能。

同步運動控制：是指多個軸之間的運動協(xié)調控制，可以是多個軸在運動全程中進行同步，也可以是在運動過程中的局部有速度同步，主要應用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪功能的系統(tǒng)控制中。產業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。相應的運動控制器的控制算法常采用自適應前饋控制，通過自動調節(jié)控制量的幅值和相位，來保證在輸進端加一個與干擾幅值相等、相位相反的控制作用，以抑制周期干擾，保證系統(tǒng)的同步控制。

二、兩個運動控制器產品

(一)DMC110A單軸運動控制器

DMC系列控制器指令設置合理并簡單，符合人們的思維習慣;開放顯示指令，方便工作時信息顯示;獨有的可視參數設置，方便您對系統(tǒng)參數進行多級保護;自主研發(fā)，可根據您的需求增加功能;高速、高穩(wěn)定性，性價比極高。

DMC110A單軸運動控制器功能特點

1、適用于單軸步進電機的各種場合控制;

2、中文點陣液晶顯示(128×64點陣)和21鍵薄膜開關;開放顯示指令及數字鍵鍵值讀取;

3、坐標參數支持相對坐標和絕對坐標;

4、獨有立即數和寄存器兩種尋址方式;

5、提供運算指令，可進行復雜控制;

6、12個通用輸入點、8個輸出點，實現各種復雜的邏輯、點位控制;

7、2個硬件限位點(正反向限位);

8、簡單方便的鍵盤編程及上位機編程兩種方式;

9、50多條指令組成完備的指令空間，幫您完成任意功能。

動控制器的高端產品，采用高性能的DSP+FPGA控制，配合中文液晶顯示屏幕，系統(tǒng)功能強大、外觀大方，是開發(fā)高性能數控設備的首選。相比國內外同等高檔控制器：DMC系列控制器指令設置合理并簡單，符合人們的思維習慣;開放顯示指令，方便工作時信息顯示;獨有的可視參數設置，方便您對系統(tǒng)參數進行多級保護;自主研發(fā)，可根據您的需求增加功能;高速、高穩(wěn)定性，性價比極高。

(二)DMC300A三軸運動控制器功能特點

1、適用于步進電機的各種場合控制應用;

2、控制軸數：三軸(X軸，Y軸，Z軸)，每軸兩個硬件限位點;

3、中文點陣液晶顯示(128×64點陣)和27鍵薄膜開關;開放顯示指令及數字鍵鍵值讀取;

4、包含直線插補、圓弧插補指令，自動完成任意兩軸直線、圓弧插補，實現空間曲線的加工;

5、坐標參數支持相對坐標和絕對坐標;

6、獨有立即數和寄存器兩種尋址方式;

7、提供運算指令，可進行復雜控制;

8、16個通用輸入點、8個輸出點，實現各種復雜的邏輯、點位控制;

9、六個硬件限位點(每軸兩個限位) ;

10、簡單方便的鍵盤編程及上位機編程兩種方式;

11、60多條指令組成完備的指令空間，幫您完成任意功能。

最后，小編誠心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對小編來說都是莫大的鼓勵和鼓舞。最后的最后，祝大家有個精彩的一天。