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[導(dǎo)讀]嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計算機(jī)系統(tǒng),作為裝置或設(shè)備的一部分。通常,嵌入式系統(tǒng)是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實(shí)上,所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備,如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車等,都使用嵌入式系統(tǒng),有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng),但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個程序?qū)崿F(xiàn)整個控制邏輯。

嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計算機(jī)系統(tǒng),作為裝置或設(shè)備的一部分。通常,嵌入式系統(tǒng)是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實(shí)上,所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備,如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車等,都使用嵌入式系統(tǒng),有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng),但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個程序?qū)崿F(xiàn)整個控制邏輯。

一個嵌入式系統(tǒng)裝置一般都由嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)和執(zhí)行裝置組成,嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)是整個嵌入式系統(tǒng)的核心,由硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層組成。執(zhí)行裝置也稱為被控對象,它可以接受嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的控制命令,執(zhí)行所規(guī)定的操作或任務(wù)。執(zhí)行裝置可以很簡單,如手機(jī)上的一個微小型的電機(jī),當(dāng)手機(jī)處于震動接收狀態(tài)時打開;也可以很復(fù)雜,如SONY 智能機(jī)器狗,上面集成了多個微小型控制電機(jī)和多種傳感器,從而可以執(zhí)行各種復(fù)雜的動作和感受各種狀態(tài)信息。

嵌入式計算系統(tǒng)(包含傳統(tǒng)嵌入式計算系統(tǒng)與智能系統(tǒng),下同)應(yīng)用極其廣泛,遍及各行各業(yè),總市場規(guī)模非常巨大。IDC 將嵌入式系統(tǒng)的民用應(yīng)用領(lǐng)域劃分為六個主要行業(yè):汽車、工業(yè)(包括航空電子、工業(yè)自動化、測量等)、醫(yī)療、能源、通信、消費(fèi)電子。其中,通信和消費(fèi)電子是目前最大的兩個行業(yè),而能源行業(yè)則是增長最快的行業(yè)。

嵌入式人才需求:目前國內(nèi)的嵌入式人才是季度匱乏的,據(jù)權(quán)威部門統(tǒng)計,我國嵌入式軟件人才缺口每年為40萬左右,很多知名大型企業(yè)對嵌入式人才都有大量的需求,供不應(yīng)求的現(xiàn)狀也導(dǎo)致嵌入式人才身價上漲,可以說越是有專業(yè)經(jīng)驗的工程師,就業(yè)競爭力也就越大。

從事嵌入式工作有幾大優(yōu)勢:一是工作強(qiáng)度相對較低。開發(fā)企業(yè)應(yīng)用軟件的IT企業(yè),這個用戶的系統(tǒng)搞完了,又得去搞下一個用戶的,而且每個用戶的需求和完成時間都不同,開發(fā)人員往往疲于奔命,重復(fù)勞動;二是工作流程相對固定。搞嵌入式系統(tǒng)的公司,都有自己的產(chǎn)品計劃,按自己的節(jié)奏行事,所開發(fā)的產(chǎn)品通常是通用的,不會因客戶的不同而修改,一個產(chǎn)品型號開發(fā)完了,往往還有較長一段空閑時間進(jìn)行充電和休整。三是職業(yè)發(fā)展相對順利。從事企業(yè)應(yīng)用軟件的人,工作范圍廣,項目變化大,日常的積累很難產(chǎn)生質(zhì)變,容易遭遇職業(yè)瓶頸;而從事嵌入式軟件的人,所涉及的專業(yè)技術(shù)范圍就是那些,時間長了會越來越有經(jīng)驗。

嵌入式就業(yè)方向:既然嵌入式技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,那嵌入式工程師的從業(yè)方向可以說是多元化的,在嵌入式學(xué)習(xí)之后,可以從事消費(fèi)電子、安全安防、汽車電子、醫(yī)療電子、電信等行業(yè)的計算機(jī)應(yīng)用設(shè)計開發(fā)崗位就業(yè),擔(dān)任嵌入式產(chǎn)品及應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)工程師,從事嵌入式技術(shù)的應(yīng)用項目設(shè)計開發(fā)、產(chǎn)品維護(hù)與技術(shù)服務(wù)等工作。就業(yè)領(lǐng)域還是十分廣泛的。

未來,嵌入式發(fā)展趨勢將會不斷提高技術(shù)門檻、產(chǎn)品開發(fā)周期不斷壓縮、向智能系統(tǒng)演變、向成體系系統(tǒng)演變、嵌入式計算與下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展的雙向推動、嵌入式計算系統(tǒng)國產(chǎn)化。

機(jī)器人技術(shù)成分來看,中國市場的機(jī)器人系統(tǒng)支出包括工業(yè)機(jī)器人、商用服務(wù)機(jī)器人和消費(fèi)型機(jī)器人本體、配件、應(yīng)用軟件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、以及相關(guān)咨詢服務(wù)等。2021年機(jī)器人市場的支出主要集中在硬件采購(包括機(jī)器人系統(tǒng)、售后機(jī)器人硬件和系統(tǒng)硬件) ,約占總支出的三分之二。與機(jī)器人相關(guān)的軟件支出,將主要用于購買指揮和控制應(yīng)用程序,以及與機(jī)器人專用應(yīng)用程序;服務(wù)支出將分散在多個領(lǐng)域,包括系統(tǒng)集成,應(yīng)用程序管理,以及硬件部署和支持。

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展是緊密相關(guān)的,嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人控制系統(tǒng)被廣泛采用。基于低功耗、低成本、小體積和高可靠性,嵌入式系統(tǒng)在微型機(jī)器人、特種機(jī)器人獲得了極大的發(fā)展。

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