當(dāng)前，一輛普通家用轎車(chē)上大約安裝了近百個(gè)傳感器，而豪華轎車(chē)上的傳感器數(shù)量多達(dá)200個(gè)，那么作為未來(lái)主流的智能電動(dòng)汽車(chē)，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要多少傳感器來(lái)支撐呢?

近兩年，我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷迭代和突破，自動(dòng)駕駛的卡車(chē)、礦車(chē)、物流園區(qū)車(chē)、巡邏車(chē)、出租車(chē)，陸續(xù)出現(xiàn)在日常的生產(chǎn)和生活中。新的技術(shù)在被人們所認(rèn)知的過(guò)程中，也在進(jìn)行著商業(yè)化測(cè)試，探索未來(lái)的商業(yè)化運(yùn)行模式。

得益于政府政策的大力推動(dòng)、公路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的全面提速、新興企業(yè)的相繼涌現(xiàn)，中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)無(wú)論在核心技術(shù)還是在場(chǎng)景應(yīng)用層面都在快速蝶變，正在成為全球自動(dòng)駕駛創(chuàng)新中心。來(lái)自中國(guó)的實(shí)踐成果，都將為全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)寶貴經(jīng)驗(yàn)。

專(zhuān)家指出，自動(dòng)駕駛的廣泛應(yīng)用有利于節(jié)省一部分勞動(dòng)力，并給不便開(kāi)車(chē)的人帶去便利。而且自動(dòng)駕駛汽車(chē)其行駛模式更加節(jié)能高效，能夠緩解交通擁堵及空氣污染。

車(chē)用傳感器很多，判斷傳感器出現(xiàn)的故障時(shí)，不應(yīng)只考慮傳感器本身，而應(yīng)考慮出現(xiàn)故障的整個(gè)電路。因此，在查找故障時(shí)，除了檢查傳感器之外，還要檢查線束、插接件以及傳感器與電控單元之間的有關(guān)電路。

汽車(chē)技術(shù)發(fā)展特征之一就是越來(lái)越多的部件采用電子控制。根據(jù)傳感器的作用，可以分類(lèi)為測(cè)量溫度、壓力、流量、位置、氣體濃度、速度、光亮度、干濕度、距離等功能的汽車(chē)傳感器。

變速器：有車(chē)速傳感器、溫度傳感器、軸轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器等，方向器有轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、液壓傳感器;懸架：有車(chē)速傳感器、加速度傳感器、車(chē)身高度傳感器、側(cè)傾角傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器等;下面我們來(lái)認(rèn)識(shí)一下汽車(chē)上的主要傳感器。

空氣流量傳感器是將吸入的空氣轉(zhuǎn)換成電信號(hào)送至電控單元(ECU)，作為決定噴油的基本信號(hào)之一。根據(jù)測(cè)量原理不同，可以分為旋轉(zhuǎn)翼片式空氣流量傳感器、卡門(mén)渦游式空氣流量傳感器、熱線式空氣流量傳感器和熱膜式空氣流量傳感器四種型式。前兩者為體積流量型，后兩者為質(zhì)量流量型。主要采用熱線式空氣流量傳感器和熱膜式空氣流量傳感器兩種。

傳感器可分為多種：

電阻式傳感器

電阻式傳感器是將被測(cè)量，如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉(zhuǎn)換成電阻值這樣的一種器件。主要有電阻應(yīng)變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。

電阻應(yīng)變式傳感器

傳感器中的電阻應(yīng)變片具有金屬的應(yīng)變效應(yīng)，即在外力作用下產(chǎn)生機(jī)械形變，從而使電阻值隨之發(fā)生相應(yīng)的變化。電阻應(yīng)變片主要有金屬和半導(dǎo)體兩類(lèi)，金屬應(yīng)變片有金屬絲式、箔式、薄膜式之分。半導(dǎo)體應(yīng)變片具有靈敏度高(通常是絲式、箔式的幾十倍)、橫向效應(yīng)小等優(yōu)點(diǎn)。

壓阻式傳感器

壓阻式傳感器是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)在半導(dǎo)體材料的基片上經(jīng)擴(kuò)散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測(cè)量傳感元件，擴(kuò)散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式。當(dāng)基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時(shí)，各電阻值將發(fā)生變化，電橋就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡輸出。 用作壓阻式傳感器的基片(或稱(chēng)膜片)材料主要為硅片和鍺片，硅片為敏感 材料制成的硅壓阻傳感器越來(lái)越受到人們的重視，尤其是以測(cè)量壓力和速度的固態(tài)壓阻式傳感器應(yīng)用最為普遍。

熱電阻傳感器

熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而這一特性來(lái)測(cè)量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù)。在溫度檢測(cè)精度要求比較高的場(chǎng)合，這種傳感器比較適用。目前較為廣泛的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等，它們具有電阻溫度系數(shù)大、線性好、性能穩(wěn)定、使用溫度范圍寬、加工容易等特點(diǎn)。用于測(cè)量 -200 ℃ ～ +500 ℃ 范圍內(nèi)的溫度。