本文來(lái)源：物聯(lián)傳媒

本文作者：市大媽

近日，華為會(huì)員中心里提供了一項(xiàng)“高精度定位”功能。從官方介紹來(lái)看，這項(xiàng)功能可啟用高德地圖的高精度定位服務(wù)，支持 "亞米級(jí)定位" 和 "秒級(jí)響應(yīng)速度"，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)別精準(zhǔn)識(shí)別，用戶可通過(guò)每月支付 1 元提前享受這項(xiàng)功能。

從頁(yè)面介紹來(lái)看，所謂車道級(jí)導(dǎo)航，主要包含車道級(jí)定位、車道級(jí)引導(dǎo)以及車道級(jí)渲染。

車道級(jí)定位：精準(zhǔn)識(shí)別當(dāng)前行駛的車道，偏離路線時(shí)快速識(shí)別；

車道級(jí)引導(dǎo)：基于行駛車道的道路通行指引，提前通知車道選擇和變道時(shí)機(jī)；

車道級(jí)渲染：精細(xì)化的車道線顯示和車道地表指示，及時(shí)掌握車道道路狀況。

開(kāi)通該服務(wù)后，當(dāng)你使用地圖應(yīng)用進(jìn)行導(dǎo)航并行駛在支持道路上時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)提供車道級(jí)導(dǎo)航。

來(lái)源：雷科技速報(bào)

該服務(wù)目前僅支持部分機(jī)型，包括華為 Mate X 系列、Mate 40 系列、P40 系列、nova 8 Pro、榮耀 30 Pro、榮耀 30 Pro ；支持的城市也有限，目前主要有：深圳、廣州、蘇州、杭州、重慶、天津、成都、東莞。未來(lái)，這項(xiàng)服務(wù)會(huì)逐漸增加支持的設(shè)備和城市。

華為與車輛高精度定位

2019年7月，華為獲得導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，并推出高精度地圖系統(tǒng)Roadcode，Roadcode 由兩部分組成：Roadcode HD Roadcode RT。前者相當(dāng)于由專業(yè)測(cè)繪車隊(duì)繪制的高精度地圖，是離線的。后者相當(dāng)于自學(xué)習(xí)地圖。

按照當(dāng)時(shí)的規(guī)劃，華為要在2021年內(nèi)實(shí)現(xiàn)全國(guó)高速路與北上廣深的高精地圖可商用；同年內(nèi)高精度地圖再增加天津、重慶、成都、杭州的數(shù)據(jù)；2022年覆蓋面擴(kuò)大到20個(gè)以上的城市。

那么，華為這個(gè)高精度定位和普通導(dǎo)航有什么區(qū)別？我們知道，民用領(lǐng)域GPS的精度是10米，北斗2.0的精度為1.2米，而華為的這項(xiàng)高精度定位達(dá)到了亞米級(jí)。

去年，高德地圖推出車道級(jí)導(dǎo)航功能，并逐步在多個(gè)城市上線。就在上個(gè)月，高德地圖還上線了車道級(jí)導(dǎo)航高清版，提高導(dǎo)航清晰度的同時(shí)，進(jìn)一步覆蓋全國(guó)120多個(gè)城市的高速和快速路，兼容主流安卓手機(jī)和iPhone。

從字面上看，高德地圖的這一功能和華為的高精度定位服務(wù)，實(shí)現(xiàn)的功能差不多。疑惑的是，如果不開(kāi)啟華為的這個(gè)高精度定位服務(wù)的話，是否會(huì)影響高德地圖的車道級(jí)導(dǎo)航功能呢，還是說(shuō)開(kāi)啟后還能進(jìn)一步提升精確度。

但無(wú)論如何，該服務(wù)的上線、測(cè)試是華為自家的高精度地圖在商用層面邁出的重要一步。利用5G 和北斗導(dǎo)航的精準(zhǔn)定位，華為的高精地圖在未來(lái)能夠給用戶提供更為精準(zhǔn)和便利的導(dǎo)航和定位服務(wù)。

更重要的是，華為目前也重磅投入智能汽車業(yè)務(wù)。高精度的地圖服務(wù)恰好也是未來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛過(guò)程中必不可少的一環(huán)。

車輛高精度定位關(guān)鍵技術(shù)

物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，會(huì)是一個(gè)技術(shù)融合的時(shí)代，在車輛高精度定位領(lǐng)域也不會(huì)例外，必然也將是多種定位源融合發(fā)展。目前主要有基于RTK差分系統(tǒng)的GNSS定位、蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位、傳感器與高精地圖匹配定位、同步系統(tǒng)等。

• 基于RTK差分系統(tǒng)的GNSS定位

  
  

高精度GNSS增強(qiáng)技術(shù)通過(guò)地面差分基準(zhǔn)參考站進(jìn)行衛(wèi)星觀測(cè)，形成差分改正數(shù)據(jù)，再通過(guò)數(shù)據(jù)通信鏈路將差分改正數(shù)據(jù)播發(fā)到流動(dòng)測(cè)量站，進(jìn)而流動(dòng)測(cè)量站根據(jù)收到的改正數(shù)進(jìn)行定位。但是，在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域使用時(shí)，還需要考慮它的可行性，一致性及合規(guī)性。

• 蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位

  
  

蜂窩網(wǎng)絡(luò)對(duì)于提高定位性能至關(guān)重要，支撐RTK數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)的傳輸，高精度地圖的下載和更新等。基于4G的蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位，受信號(hào)帶寬、同步及網(wǎng)絡(luò)部署的影響，定位精度約為幾十米。隨著5G的到來(lái)，大帶寬、多天線及高精度同步技術(shù)等的支撐，定位精度將大為提高，目前在仿真/測(cè)試場(chǎng)景下，室內(nèi)定位可達(dá)2~3米精度，可在室內(nèi)及隧道環(huán)境下彌補(bǔ)衛(wèi)星定位的不足。

• 傳感器與高精地圖匹配定位

  
  

自動(dòng)駕駛汽車往往還有視覺(jué)定位，通過(guò)攝像頭或激光雷達(dá)等視覺(jué)傳感器設(shè)備獲取視覺(jué)圖像，再提取圖像序列中的一致性信息，根據(jù)一致性信息在圖像序列中的位置變化估計(jì)車輛的位置。

• 同步系統(tǒng)

  
  

可靠的高精度定位系統(tǒng)基本都是基于同步系統(tǒng)的，包括衛(wèi)星導(dǎo)航定位，地面高精度定位系統(tǒng)也基本遵循這一原則。高精度定位系統(tǒng)的同步精度每降低3ns就會(huì)引入1米左右的測(cè)距誤差，因此時(shí)鐘同步性能成為高精度同步技術(shù)的關(guān)鍵指標(biāo)，地面定位網(wǎng)元節(jié)點(diǎn)間的高精度同步技術(shù)是這個(gè)領(lǐng)域研究的關(guān)鍵。

車企對(duì)定位的需求有多大？

高精度地圖已經(jīng)有多年的發(fā)展和探索，制作地圖的傳統(tǒng)巨頭和初創(chuàng)公司紛紛加入高精度地圖領(lǐng)域，希望在這一領(lǐng)域搶占市場(chǎng)先機(jī)。目前，國(guó)內(nèi)高精度地圖市場(chǎng)呈現(xiàn)一片繁榮。這主要得益于三個(gè)方面：

一是政策加持。近年來(lái)，我國(guó)開(kāi)始逐步放寬對(duì)地圖產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策限制，地圖產(chǎn)業(yè)的發(fā)展越來(lái)越受重視。但由于地圖行業(yè)涉及國(guó)家機(jī)密，政策壁壘把各類國(guó)外圖商擋在了門外，為國(guó)內(nèi)高精地圖企業(yè)創(chuàng)造了穩(wěn)定發(fā)展的契機(jī)。

二是汽車行業(yè)技術(shù)有新的突破，新能源汽車、車聯(lián)網(wǎng)智能汽車、自動(dòng)駕駛汽車紛紛誕生，進(jìn)一步刺激了消費(fèi)者購(gòu)買新能源汽車的欲望，進(jìn)而對(duì)高精度地圖也有了更強(qiáng)烈的需求。

三是，城鎮(zhèn)化進(jìn)程加快以及人民生活水平的提高，使得對(duì)汽車這一出行工具的需求仍十分旺盛。

根據(jù)前瞻的預(yù)測(cè)，2026年全國(guó)汽車保有量將達(dá)到3.85億輛；通過(guò)百元的年服務(wù)費(fèi)測(cè)算出2026年我國(guó)高精地圖的市場(chǎng)規(guī)模約為385億元。

總而言之，隨著ADAS功能逐步的進(jìn)入傳統(tǒng)汽車，使之成為傳統(tǒng)汽車的標(biāo)配，高精度定位也正助力汽車突破功能邊界，為用戶帶來(lái)更智能的行車體驗(yàn)。根據(jù)各車企對(duì)定位的需求，高精度定位服務(wù)在汽車行業(yè)的應(yīng)用具有非常廣闊的前景，在無(wú)人駕駛領(lǐng)域具有不可替代性的作用。

參考來(lái)源：《車輛高精度定位白皮書(shū)》

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