動(dòng)態(tài)庫(kù)生成

1、選擇工程工作路徑

2、正常打開(kāi)的初始界面

?????? 一般情況下左下角出現(xiàn)相似的界面，說(shuō)明您的VxWorks6.6系統(tǒng)基本安裝正常。需要注意的是系統(tǒng)安裝了Tornado2.2會(huì)與WorkBench3.0沖突，最好要把Tornado2.2卸掉，操作系統(tǒng)Win7不支持兩者的安裝。

3、創(chuàng)建動(dòng)態(tài)庫(kù)工程

4、動(dòng)態(tài)庫(kù)名稱(chēng)

5、編譯選擇

???????這里我們選擇diab工具編譯，gnu編譯工具在調(diào)試c++中的 Class類(lèi)有點(diǎn)問(wèn)題，具體原因我沒(méi)有去研究。

6、其余默認(rèn)，按完成即可

7、添加inc和src文件夾

?????? A、Inc包含demo.h和stdafx.h；

???????B、src包含demo.cpp和stdafx.cpp。

[cpp]?view plain?copy ??

8、添加inc路徑

9、刷新工程

???????如圖所示，按鼠標(biāo)右鍵刷新工程，inc和src即可添加到工程中去。

10、編譯工程

???????從右鍵菜單中選擇“build project”完成編譯，把編譯好的動(dòng)態(tài)庫(kù) libdemo.so拷貝到

$(FEPHOME)/bin下，方便后面的使用。

?????? 注意：FEPHOME環(huán)境編譯=c:/openSUSE3000/fep中的斜杠是反的。

動(dòng)態(tài)庫(kù)調(diào)用

?????? VxWorks6.6調(diào)用比較麻煩，需要很多配置。

1、創(chuàng)建工程

2、編譯選擇

3、默認(rèn)完成

4、編譯屬性

5、編譯屬性-linker

6、選中Create a dynamic executable

7、設(shè)置LIBPATH和LIBS

8、包含路徑

???????這里包含$(FEPHOME)/code/include，因?yàn)閘ibdemo.h需要放在這里，它是一個(gè)隱式調(diào)用的方式。

?

以上設(shè)置好即可編譯，編譯方式如上比較簡(jiǎn)單。把編譯好的動(dòng)態(tài)庫(kù) testdemo.vxe拷貝到$(FEPHOME)/bin下，方便后面的使用。

9、啟動(dòng)仿真

10、調(diào)試

???????因?yàn)閯?dòng)態(tài)鏈接庫(kù)是給RTP使用的，我們只能選擇Debug RTP On Target在目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行。

11、設(shè)置運(yùn)行程序路徑

?

12、執(zhí)行Debug

?????? 執(zhí)行上面的Debug按鈕之后，將出現(xiàn)如下的畫(huà)面。

13、F6單步執(zhí)行

???????調(diào)試可以按F6單步執(zhí)行，右上角的工具欄上也有該功能項(xiàng)按鈕。選擇中間的Console控制臺(tái)TA B欄，我們可以看到輸出結(jié)果了。

14、執(zhí)行后的仿真器

SHELL調(diào)用

1、首先看看仿真器的虛擬路徑

2、在仿真器中執(zhí)行testdemo.vxe