開發(fā)了一套基于ABB120機器人的 自動飲料機實訓平臺 , 通過合理規(guī)劃與布局 , 結合先進的電氣控制技術與機器人 編程技術 ,實現(xiàn)從取杯、灌裝到輸送的全流程自動化操作 。該實訓平臺的建立為學生提供了一個理論與實踐相結合的學習環(huán)境 , 為學校教學改革提供了新的思路與實踐案例 , 也為智能制造和工業(yè)機器人領域的研究提供了有力支持。
自動飲料機在日常生活中常見,比如戶外、商場、公交、地鐵等處常見的自動飲料機。自動飲料機系統(tǒng)的設計方法有許多種,例如可用中小規(guī)模集成電路組成自動飲料機系統(tǒng),也可以利用專用的芯片配以所需要的外