隨著汽車電子、工業(yè)自動(dòng)化的蓬勃發(fā)展,CAN總線上的設(shè)備數(shù)量、數(shù)據(jù)量都大大增加,這就使得傳統(tǒng)的CAN總線在傳輸速率和帶寬方面越來(lái)越力不從心,因此CAN FD孕育而生。
CAN總線邊沿時(shí)間會(huì)影響采樣正確性,而采樣錯(cuò)誤會(huì)造成不斷錯(cuò)誤幀出現(xiàn),影響CAN總線通信。那么CAN總線邊沿時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)是什么?邊沿時(shí)間如何測(cè)量呢?
在CAN節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)中,我們通常為了總線的通訊更為可靠,為CAN接口增加各種器件,但實(shí)際并非所有應(yīng)用都需要,過(guò)多防護(hù)不僅增加成本,而且器件的寄生參數(shù)必然影響信號(hào)質(zhì)量。本文將簡(jiǎn)單介紹共模電感用于總線的作用。
I2C總線與串口I2C總線是一種串行數(shù)據(jù)總線,只有二根信號(hào)線,一根是雙向的數(shù)據(jù)線SDA,另一根是時(shí)鐘線SCL.在I2C總線上傳送的一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)由八位組成.總線對(duì)每次傳送的字節(jié)數(shù)沒(méi)有限制,但每個(gè)字節(jié)后必須跟一位
在存在多個(gè)主設(shè)備的共享總線片上系統(tǒng)中,仲裁器是必不可少的。它決定哪個(gè)主設(shè)備可以使用總線。所有的主設(shè)備通過(guò)置高CYC_O信號(hào)向仲裁器請(qǐng)求使用總線,仲裁器則根據(jù)用戶自定義的優(yōu)先級(jí)算法確定哪個(gè)主設(shè)備可以使用總線。仲裁器的輸出信號(hào)GNT0~GNTN(或者同時(shí)輸出更加簡(jiǎn)潔的GNT()信號(hào)作為選擇器的輸入,如圖24中的例子)對(duì)應(yīng)N個(gè)不同的主設(shè)備。GNT[N-1…0]用于選擇器的選擇輸入端,以選擇各主設(shè)備和從設(shè)備對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)。需要指出,二輸入與門是最簡(jiǎn)單的選擇器,它或者選擇一個(gè)信號(hào),或者一個(gè)信號(hào)也不選。
//PINassignment#defineSSPB2//Chipselect#defineSCKPB5//cLOCk#defineMOSIPB3//input#defineMISOPB4//output#defineSS_SET(PORTB|=(1
MCS-51的P0口和P2口可以作為并行擴(kuò)展總線,可以擴(kuò)展64K字節(jié)程序存貯器和64K字節(jié)RAM I/O口 P2口輸出高8位地址A8~A15,P0口為復(fù)用口,先輸出低8位地址A0~A7,用ALE信號(hào)的負(fù)跳變將A0~A7送入地址