摘 要:文章介紹依據(jù)驅動類型劃分的具代表性的線纜式內窺鏡診療機器人和無線藥丸式內窺鏡系統(tǒng)的研制情況,對體內內窺鏡診療微型機器人的研究方向和前景進行了討論。 醫(yī)療機器人是近幾年在多學科交叉領域中興起,并
摘 要:文章介紹依據(jù)驅動類型劃分的具代表性的線纜式內窺鏡診療機器人和無線藥丸式內窺鏡系統(tǒng)的研制情況,對體內內窺鏡診療微型機器人的研究方向和前景進行了討論。 醫(yī)療機器人是近幾年在多學科交叉領域中興起,并
通過吞咽,可在人腸道內以螺旋方式行走的膠囊醫(yī)療微型機器人的研究有了突破性進展。我國科學家目前已研制出樣機,并在離體豬腸中取得良好的實驗效果。 體內介入檢查與治療具有安全、微創(chuàng)等優(yōu)點,并迅速成為醫(yī)學工程