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[導(dǎo)讀]NVIDIA在CES發(fā)布了 NVIDIA DRIVE™ PX 2,加快自動(dòng)駕駛汽車競賽的節(jié)奏。NVIDIA DRIVE™ PX 2 是全球最強(qiáng)大的車載人工智能引擎。NVIDIA DRIVE PX 2 讓汽車行業(yè)能夠利用人工智能來解決自動(dòng)駕駛所固有的復(fù)雜性

NVIDIA在CES發(fā)布了 NVIDIA DRIVE™ PX 2,加快自動(dòng)駕駛汽車競賽的節(jié)奏。NVIDIA DRIVE™ PX 2 是全球最強(qiáng)大的車載人工智能引擎。

NVIDIA DRIVE PX 2 讓汽車行業(yè)能夠利用人工智能來解決自動(dòng)駕駛所固有的復(fù)雜性。該平臺(tái)在 NVIDIA 最先進(jìn)的 GPU 上利用深度學(xué)習(xí)來實(shí)現(xiàn)汽車周圍 360 度態(tài)勢感知,從而能夠精確地確定汽車所在的位置并計(jì)算出安全舒適的行駛路線。

NVIDIA 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛 (Jen-Hsun Huang) 表示:“駕駛員應(yīng)對的是無限復(fù)雜的世界。現(xiàn)代人工智能與 GPU 技術(shù)的突破讓我們最終能夠解決自動(dòng)駕駛汽車令人望而生畏的難題。”

“NVIDIA GPU 是深度學(xué)習(xí)與超級(jí)計(jì)算取得進(jìn)步的關(guān)鍵所在。我們正在利用這些 GPU 來打造未來自動(dòng)駕駛汽車的大腦,這些自動(dòng)駕駛汽車會(huì)始終保持警覺,最終將實(shí)現(xiàn)超人一般的態(tài)勢感知水平。自動(dòng)駕駛汽車將帶來更高的安全性、全新的便捷出行服務(wù)乃至靚麗的城市設(shè)計(jì),幫助人們營造更美好的未來。”

每秒24 萬億次深度學(xué)習(xí)運(yùn)算

打造DRIVE PX 2 的目的是為了滿足 NVIDIA 汽車合作伙伴的需求,為其提供一款開放的開發(fā)平臺(tái)。DRIVE PX 2 能夠?yàn)樯疃葘W(xué)習(xí)提供前所未有的處理性能,相當(dāng)于 150 臺(tái) MacBook Pro。

它包含2 顆第二代 Tegra® 處理器和 2 顆基于 Pascal™ 架構(gòu)的新一代獨(dú)立 GPU,每秒最多可完成 24 萬億次深度學(xué)習(xí)運(yùn)算。該平臺(tái)采用專門的指令集,這些指令集可加速深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)推理中所運(yùn)用的數(shù)學(xué)運(yùn)算,平臺(tái)計(jì)算性能比上一代產(chǎn)品快 10 倍以上。

DRIVE PX 2 的深度學(xué)習(xí)功能使其能夠快速學(xué)會(huì)如何解決日常駕駛中的難題,例如意外的路面垃圾、不遵守規(guī)則的駕駛員以及意外的建筑施工區(qū)域等等。深度學(xué)習(xí)還能夠在傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)無能為力的領(lǐng)域中解決各種難題,例如雨、雪和大霧等惡劣天氣條件以及日出、日落和嚴(yán)重光線不足等弱光條件。

在通用浮點(diǎn)運(yùn)算方面,DRIVE PX 2 的多精度 GPU 架構(gòu)每秒最多能夠完成 8 萬億次運(yùn)算。這一速度比上一代產(chǎn)品快 4 倍以上。這種強(qiáng)勁的處理性能讓合作伙伴能夠應(yīng)付各種各樣的自動(dòng)駕駛算法,其中包括傳感器融合、定位以及路徑規(guī)劃。它還能夠在需要時(shí)為深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)層提供高精度計(jì)算。

自動(dòng)駕駛汽車中的深度學(xué)習(xí)

自動(dòng)駕駛汽車?yán)酶鞣N各樣的傳感器來了解其周圍環(huán)境。DRIVE PX 2 可以處理 12 路視頻攝像頭、激光定位器、雷達(dá)以及超聲傳感器的輸入,將這些輸入相融合來精確地檢測和識(shí)別對象、確定汽車在其所處環(huán)境中的具體位置,然后為安全行駛計(jì)算最佳路徑。

NVIDIA DriveWorks™ 是一套便于完成這項(xiàng)復(fù)雜工作的軟件工具、庫以及模塊,可加速自動(dòng)駕駛車輛的開發(fā)與測試。通過在 DRIVE PX 2 專用和通用處理器上運(yùn)行的復(fù)雜算法流水線,DriveWorks 可實(shí)現(xiàn)傳感器校準(zhǔn)、環(huán)境數(shù)據(jù)的獲取、同步以及傳感器數(shù)據(jù)流的記錄與處理。從對象識(shí)別、分類與圖像分割到地圖定位與路徑規(guī)劃,所包含的這些軟件模塊可用于自動(dòng)駕駛流水線的方方面面。

針對深度學(xué)習(xí)的端到端解決方案

NVIDIA 提供的端到端解決方案由 NVIDIA DIGITS™ 和 DRIVE PX 2 組成,該解決方案既可以用于訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),也可以用于在汽車內(nèi)部署該網(wǎng)絡(luò)的輸出。

DIGITS 是一款用于開發(fā)和訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并對其進(jìn)行可視化的工具,可在任何基于 NVIDIA GPU 的系統(tǒng)上運(yùn)行,不論是個(gè)人電腦、超級(jí)計(jì)算機(jī)還是 Amazon Web Services 以及最近發(fā)布的 Facebook Big Sur開放機(jī)架兼容型硬件。被訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在汽車內(nèi)的 NVIDIA DRIVE PX2 上運(yùn)行。

在市場上廣受認(rèn)可

自從NVIDIA 去年夏季推出第一代 DRIVE PX 以來,已有 50 多家汽車制造商、一級(jí)供應(yīng)商、開發(fā)商以及研究機(jī)構(gòu)采用 NVIDIA 的人工智能平臺(tái)來開展自動(dòng)駕駛開發(fā)工作。他們盛贊了這一平臺(tái)的性能、功能以及易于開發(fā)的特點(diǎn)。

“通過利用 NVIDIA 的 DIGITS 深度學(xué)習(xí)平臺(tái),我們使用德國波鴻魯爾大學(xué)的交通標(biāo)志數(shù)據(jù)庫在不到 4 個(gè)小時(shí)的時(shí)間里便取得了 96% 以上的精確度。利用傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺算法的其它企業(yè)投入數(shù)年的開發(fā)力量才實(shí)現(xiàn)了類似的感知水平,而我們能夠用風(fēng)馳電掣般的速度達(dá)到這一水平。”

— Matthias Rudolph, 奧迪公司駕駛員輔助系統(tǒng)架構(gòu)總監(jiān)

“從自動(dòng)駕駛到制造過程中的質(zhì)量檢驗(yàn),寶馬公司正在探索如何將深度學(xué)習(xí)運(yùn)用到各種各樣的汽車使用場合中。能否在海量數(shù)據(jù)上快速訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)至關(guān)重要。通過利用配有NVIDIA DIGITS 的 NVIDIA GPU 集群,我們正在收獲絕佳的成果。”

— Uwe Higgen, 寶馬公司美國技術(shù)部門負(fù)責(zé)人

“由于深度學(xué)習(xí),我們使車輛的環(huán)境感知能力大幅提升,使其更加接近人類的水平,這是傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)無法企及的。”

— Ralf G. Herrtwich, 戴姆勒公司車輛自動(dòng)化總監(jiān)

“在 NVIDIA DIGITS 上運(yùn)行深度學(xué)習(xí)的做法使行人檢測算法的訓(xùn)練速度提升了 30 倍,隨著我們將這些算法搬到 NVIDIA DRIVE PX 上來,我們將對其進(jìn)行進(jìn)一步的測試和開發(fā)。”

— Dragos Maciuca, 福特研究與創(chuàng)新中心技術(shù)總監(jiān)

DRIVE PX 2 開發(fā)引擎將于 2016 年第 4 季度大規(guī)模上市。搶先試用的開發(fā)合作伙伴將于第 2 季度獲得這一開發(fā)平臺(tái)。

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