女人被狂躁到高潮视频免费无遮挡,内射人妻骚骚骚,免费人成小说在线观看网站,九九影院午夜理论片少妇,免费av永久免费网址

當前位置:首頁 > 單片機 > 單片機
[導讀]看門狗目的是當程序走入死循環(huán)或者硬件異常時,可以自動復位,這樣就可以得到跟重新上電后差不多的效果了。

為什么使用看門狗

事情很簡單先前做的一款采集數(shù)據(jù)的產(chǎn)品不知道為何異常,陷入死循環(huán)然后“死機”,分析了很多次,沒發(fā)現(xiàn)原因,但是每次重新上點后就能正常采集到數(shù)據(jù)。后來找到了解決方法:看門狗!目的是當程序走入死循環(huán)或者硬件異常時,可以自動復位,這樣就可以得到跟重新上電后差不多的效果了。

我使用的平臺:stm32f103系列單片機

使用的燒寫調試模式:Jlink SWD 模式。

使用stm32官方模板庫。

ST系列單片機看門狗分為兩種:

1.獨立看門狗,2.窗口看門狗。

獨立看門狗:

可參看RM(reference Manual)的Independent watchdog (IWDG)

當然,只是簡要查看下RM中的介紹(至于寄存器的操作,我們可以略過,因為我們使用庫的開發(fā),但是基本流程一定要了解!)。

在這里我們要抓住幾個關鍵點:

a、stm32f10x系列有兩個看門狗,看門狗主要用于檢測由于軟件出錯的問題,并觸發(fā)系統(tǒng)自動復位,或者觸發(fā)一個中斷(窗口看門狗才有)。

b、獨立看門狗的時鐘源為LSI,盡管主時鐘出錯,它還是能保持激活狀態(tài)。窗口看門狗的時鐘源為APB1時鐘,并且可以修改分頻值。

c、獨立看門狗:有獨立時鐘(內(nèi)部低速時鐘LSI),所以不受系統(tǒng)硬件影響的系統(tǒng)故障探測器。主要用于監(jiān)視硬件錯誤。精確度要求比較低。

d、窗口看門狗:時鐘與系統(tǒng)相同。如果系統(tǒng)時鐘不走了,這個狗也就失去作用了,主要用于監(jiān)視軟件錯誤。精確度要求更高。

看門狗原理簡介:有某個寄存器按照時鐘源不斷的遞減(有只狗,不斷的消耗能量),當該寄存器為0時則會觸發(fā)系統(tǒng)復位(狗會叫),為了不使得寄存器為0,我們就要按時的重新設置寄存器的值(喂狗),這樣當軟件正常工作時(正常喂狗,狗就不會叫)不斷的重設寄存器就不會導致復位。當萬一軟件陷入死循環(huán),不再重設寄存器(沒有喂狗,狗就會叫)。這樣就會產(chǎn)生復位了。

因此,假設我們有個軟件有時候會內(nèi)存出錯,或者陷入死循環(huán),那么我們就可以通過獨立看門狗來使得該器件復位。

廢話少說:

代碼示例:伸手黨快來!

//----------------------

void IWDG_Init()

{

//Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

//Configure the IWDG prescaler

IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16); //10k

//Configure the IWDG counter value

IWDG_SetReload(2500); // Bits11:0 RL[11:0]: Watchdog counter reload value ~ Only 12bit ~max value = 4096

IWDG_ReloadCounter();

IWDG_Enable();

}

//----------------------

What?這代碼是怎么寫出來的,Don't worry,Let me tell you !

由于我們使用的是st官方的庫,因此有很多文檔說明!看看注釋就知道啦!如下:

首先,打開官方庫的任一template:使用keil MDK 打開如下目錄

stsw-stm32062.zip\STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0\Project\STM32F2xx_StdPeriph_Template\MDK-ARM

這樣你就會在左手邊看到一個如下圖一樣的文件。簡要查看下,我們所要使用的是IWDG這個功能。因此肯定是stm32f2xx_iwdg.c這個文件啦!(f2xx系列的庫才有注釋,10x的沒有。。不過差不多,可能10x的教程相對較多。

打開后就有相關的詳細介紹了!

* ===================================================================

* How to use this driver

* ===================================================================

* 1. Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers using

* IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable) function

*

* 2. Configure the IWDG prescaler using IWDG_SetPrescaler() function

*

* 3. Configure the IWDG counter value using IWDG_SetReload() function.

* This value will be loaded in the IWDG counter each time the counter

* is reloaded, then the IWDG will start counting down from this value.

*

* 4. Start the IWDG using IWDG_Enable() function, when the IWDG is used

* in software mode (no need to enable the LSI, it will be enabled

* by hardware)

*

* 5. Then the application program must reload the IWDG counter at regular

* intervals during normal operation to prevent an MCU reset, using

* IWDG_ReloadCounter() function.

別說看不懂哈!

如下驗證整個看門狗的過程:

IWDG_Init();

IWDG_ReloadCounter();

printf("SysInit\r\n");

while(1)

{

Delay_us(1000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("1000 \r\n");

Delay_us(10000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("10000 \r\n");

Delay_us(100000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("100000 \r\n");

Delay_us(200000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("200000 \r\n");

Delay_us(300000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("200000 \r\n");

Delay_us(400000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("400000 \r\n");

Delay_us(500000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("500000 \r\n");

Delay_us(600000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("600000 \r\n");

Delay_us(700000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("700000 \r\n");

Delay_us(800000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("800000 \r\n");

Delay_us(900000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("900000 \r\n");

Delay_us(1000000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("1000000 \r\n");

IWDG_ReloadCounter();

Delay_us(2000000);

printf("2000000\r\n");

}

這樣,設置的看門狗必須為每1s喂狗一次,因此,到最后的延時2s的打印函數(shù)是不會被打印出來的,直接又一次復位了.

另外,需要注意的是:

獨立看門狗的ReloadCounter寄存器只有12位~!意思就是,最大值為2的12次方 = 4096,千萬不能超出!

獨立看門狗的時鐘如上圖為40khz.

本站聲明: 本文章由作者或相關機構授權發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權益,請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

LED驅動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關鍵字: 驅動電源

在工業(yè)自動化蓬勃發(fā)展的當下,工業(yè)電機作為核心動力設備,其驅動電源的性能直接關系到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動勢抑制與過流保護是驅動電源設計中至關重要的兩個環(huán)節(jié),集成化方案的設計成為提升電機驅動性能的關鍵。

關鍵字: 工業(yè)電機 驅動電源

LED 驅動電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”,其穩(wěn)定性直接決定了整個照明設備的使用壽命。然而,在實際應用中,LED 驅動電源易損壞的問題卻十分常見,不僅增加了維護成本,還影響了用戶體驗。要解決這一問題,需從設計、生...

關鍵字: 驅動電源 照明系統(tǒng) 散熱

根據(jù)LED驅動電源的公式,電感內(nèi)電流波動大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

關鍵字: LED 設計 驅動電源

電動汽車(EV)作為新能源汽車的重要代表,正逐漸成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。電動汽車的核心技術之一是電機驅動控制系統(tǒng),而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機驅動系統(tǒng)中的關鍵元件,其性能直接影響到電動汽車的動力性能和...

關鍵字: 電動汽車 新能源 驅動電源

在現(xiàn)代城市建設中,街道及停車場照明作為基礎設施的重要組成部分,其質量和效率直接關系到城市的公共安全、居民生活質量和能源利用效率。隨著科技的進步,高亮度白光發(fā)光二極管(LED)因其獨特的優(yōu)勢逐漸取代傳統(tǒng)光源,成為大功率區(qū)域...

關鍵字: 發(fā)光二極管 驅動電源 LED

LED通用照明設計工程師會遇到許多挑戰(zhàn),如功率密度、功率因數(shù)校正(PFC)、空間受限和可靠性等。

關鍵字: LED 驅動電源 功率因數(shù)校正

在LED照明技術日益普及的今天,LED驅動電源的電磁干擾(EMI)問題成為了一個不可忽視的挑戰(zhàn)。電磁干擾不僅會影響LED燈具的正常工作,還可能對周圍電子設備造成不利影響,甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。因此,采取有效的硬件措施來解決L...

關鍵字: LED照明技術 電磁干擾 驅動電源

開關電源具有效率高的特性,而且開關電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅動電源

關鍵字: LED 驅動電源 開關電源

LED驅動電源是把電源供應轉換為特定的電壓電流以驅動LED發(fā)光的電壓轉換器,通常情況下:LED驅動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關鍵字: LED 隧道燈 驅動電源
關閉