stm32看門(mén)狗的使用
為什么使用看門(mén)狗
事情很簡(jiǎn)單先前做的一款采集數(shù)據(jù)的產(chǎn)品不知道為何異常，陷入死循環(huán)然后“死機(jī)”，分析了很多次，沒(méi)發(fā)現(xiàn)原因，但是每次重新上點(diǎn)后就能正常采集到數(shù)據(jù)。后來(lái)找到了解決方法：看門(mén)狗!目的是當(dāng)程序走入死循環(huán)或者硬件異常時(shí)，可以自動(dòng)復(fù)位，這樣就可以得到跟重新上電后差不多的效果了。
我使用的平臺(tái)：stm32f103系列單片機(jī)
使用的燒寫(xiě)調(diào)試模式：Jlink SWD 模式。
使用stm32官方模板庫(kù)。
ST系列單片機(jī)看門(mén)狗分為兩種：
1.獨(dú)立看門(mén)狗，2.窗口看門(mén)狗。
獨(dú)立看門(mén)狗：
可參看RM(reference Manual)的Independent watchdog (IWDG)
當(dāng)然，只是簡(jiǎn)要查看下RM中的介紹(至于寄存器的操作，我們可以略過(guò)，因?yàn)槲覀兪褂脦?kù)的開(kāi)發(fā)，但是基本流程一定要了解!)。
在這里我們要抓住幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：
a、stm32f10x系列有兩個(gè)看門(mén)狗，看門(mén)狗主要用于檢測(cè)由于軟件出錯(cuò)的問(wèn)題，并觸發(fā)系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位，或者觸發(fā)一個(gè)中斷(窗口看門(mén)狗才有)。
b、獨(dú)立看門(mén)狗的時(shí)鐘源為L(zhǎng)SI，盡管主時(shí)鐘出錯(cuò)，它還是能保持激活狀態(tài)。窗口看門(mén)狗的時(shí)鐘源為APB1時(shí)鐘，并且可以修改分頻值。
c、獨(dú)立看門(mén)狗：有獨(dú)立時(shí)鐘(內(nèi)部低速時(shí)鐘LSI)，所以不受系統(tǒng)硬件影響的系統(tǒng)故障探測(cè)器。主要用于監(jiān)視硬件錯(cuò)誤。精確度要求比較低。
d、窗口看門(mén)狗：時(shí)鐘與系統(tǒng)相同。如果系統(tǒng)時(shí)鐘不走了，這個(gè)狗也就失去作用了，主要用于監(jiān)視軟件錯(cuò)誤。精確度要求更高。
看門(mén)狗原理簡(jiǎn)介：有某個(gè)寄存器按照時(shí)鐘源不斷的遞減(有只狗，不斷的消耗能量)，當(dāng)該寄存器為0時(shí)則會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)復(fù)位(狗會(huì)叫)，為了不使得寄存器為0，我們就要按時(shí)的重新設(shè)置寄存器的值(喂狗)，這樣當(dāng)軟件正常工作時(shí)(正常喂狗，狗就不會(huì)叫)不斷的重設(shè)寄存器就不會(huì)導(dǎo)致復(fù)位。當(dāng)萬(wàn)一軟件陷入死循環(huán)，不再重設(shè)寄存器(沒(méi)有喂狗，狗就會(huì)叫)。這樣就會(huì)產(chǎn)生復(fù)位了。
因此，假設(shè)我們有個(gè)軟件有時(shí)候會(huì)內(nèi)存出錯(cuò)，或者陷入死循環(huán)，那么我們就可以通過(guò)獨(dú)立看門(mén)狗來(lái)使得該器件復(fù)位。
廢話(huà)少說(shuō)：
代碼示例：伸手黨快來(lái)!
//----------------------
void IWDG_Init()
{
//Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
//Configure the IWDG prescaler
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16); //10k
//Configure the IWDG counter value
IWDG_SetReload(2500); // Bits11:0 RL[11:0]: Watchdog counter reload value ~ Only 12bit ~max value = 4096
IWDG_ReloadCounter();
IWDG_Enable();
}
//----------------------
What?這代碼是怎么寫(xiě)出來(lái)的，Don't worry，Let me tell you !
由于我們使用的是st官方的庫(kù)，因此有很多文檔說(shuō)明!看看注釋就知道啦!如下：
首先，打開(kāi)官方庫(kù)的任一template：使用keil MDK 打開(kāi)如下目錄
stsw-stm32062.zip\STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0\Project\STM32F2xx_StdPeriph_Template\MDK-ARM
這樣你就會(huì)在左手邊看到一個(gè)如下圖一樣的文件。簡(jiǎn)要查看下，我們所要使用的是IWDG這個(gè)功能。因此肯定是stm32f2xx_iwdg.c這個(gè)文件啦!(f2xx系列的庫(kù)才有注釋?zhuān)?0x的沒(méi)有。。不過(guò)差不多，可能10x的教程相對(duì)較多。
打開(kāi)后就有相關(guān)的詳細(xì)介紹了!
* ===================================================================
* How to use this driver
* ===================================================================
* 1. Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers using
* IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable) function
*
* 2. Configure the IWDG prescaler using IWDG_SetPrescaler() function
*
* 3. Configure the IWDG counter value using IWDG_SetReload() function.
* This value will be loaded in the IWDG counter each time the counter
* is reloaded, then the IWDG will start counting down from this value.
*
* 4. Start the IWDG using IWDG_Enable() function, when the IWDG is used
* in software mode (no need to enable the LSI, it will be enabled
* by hardware)
*
* 5. Then the application program must reload the IWDG counter at regular
* intervals during normal operation to prevent an MCU reset, using
* IWDG_ReloadCounter() function.
別說(shuō)看不懂哈!
如下驗(yàn)證整個(gè)看門(mén)狗的過(guò)程：
IWDG_Init();
IWDG_ReloadCounter();
printf("SysInit\r\n");
while(1)
{
Delay_us(1000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("1000 \r\n");
Delay_us(10000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("10000 \r\n");
Delay_us(100000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("100000 \r\n");
Delay_us(200000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("200000 \r\n");
Delay_us(300000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("200000 \r\n");
Delay_us(400000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("400000 \r\n");
Delay_us(500000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("500000 \r\n");
Delay_us(600000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("600000 \r\n");
Delay_us(700000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("700000 \r\n");
Delay_us(800000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("800000 \r\n");
Delay_us(900000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("900000 \r\n");
Delay_us(1000000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("1000000 \r\n");
IWDG_ReloadCounter();
Delay_us(2000000);
printf("2000000\r\n");
}
這樣，設(shè)置的看門(mén)狗必須為每1s喂狗一次，因此，到最后的延時(shí)2s的打印函數(shù)是不會(huì)被打印出來(lái)的，直接又一次復(fù)位了.
另外，需要注意的是：
獨(dú)立看門(mén)狗的ReloadCounter寄存器只有12位~!意思就是，最大值為2的12次方 = 4096，千萬(wàn)不能超出!
獨(dú)立看門(mén)狗的時(shí)鐘如上圖為40khz.
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