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[導(dǎo)讀]看門(mén)狗目的是當(dāng)程序走入死循環(huán)或者硬件異常時(shí),可以自動(dòng)復(fù)位,這樣就可以得到跟重新上電后差不多的效果了。

為什么使用看門(mén)狗

事情很簡(jiǎn)單先前做的一款采集數(shù)據(jù)的產(chǎn)品不知道為何異常,陷入死循環(huán)然后“死機(jī)”,分析了很多次,沒(méi)發(fā)現(xiàn)原因,但是每次重新上點(diǎn)后就能正常采集到數(shù)據(jù)。后來(lái)找到了解決方法:看門(mén)狗!目的是當(dāng)程序走入死循環(huán)或者硬件異常時(shí),可以自動(dòng)復(fù)位,這樣就可以得到跟重新上電后差不多的效果了。

我使用的平臺(tái):stm32f103系列單片機(jī)

使用的燒寫(xiě)調(diào)試模式:Jlink SWD 模式。

使用stm32官方模板庫(kù)。

ST系列單片機(jī)看門(mén)狗分為兩種:

1.獨(dú)立看門(mén)狗,2.窗口看門(mén)狗。

獨(dú)立看門(mén)狗:

可參看RM(reference Manual)的Independent watchdog (IWDG)

當(dāng)然,只是簡(jiǎn)要查看下RM中的介紹(至于寄存器的操作,我們可以略過(guò),因?yàn)槲覀兪褂脦?kù)的開(kāi)發(fā),但是基本流程一定要了解!)。

在這里我們要抓住幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn):

a、stm32f10x系列有兩個(gè)看門(mén)狗,看門(mén)狗主要用于檢測(cè)由于軟件出錯(cuò)的問(wèn)題,并觸發(fā)系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位,或者觸發(fā)一個(gè)中斷(窗口看門(mén)狗才有)。

b、獨(dú)立看門(mén)狗的時(shí)鐘源為L(zhǎng)SI,盡管主時(shí)鐘出錯(cuò),它還是能保持激活狀態(tài)。窗口看門(mén)狗的時(shí)鐘源為APB1時(shí)鐘,并且可以修改分頻值。

c、獨(dú)立看門(mén)狗:有獨(dú)立時(shí)鐘(內(nèi)部低速時(shí)鐘LSI),所以不受系統(tǒng)硬件影響的系統(tǒng)故障探測(cè)器。主要用于監(jiān)視硬件錯(cuò)誤。精確度要求比較低。

d、窗口看門(mén)狗:時(shí)鐘與系統(tǒng)相同。如果系統(tǒng)時(shí)鐘不走了,這個(gè)狗也就失去作用了,主要用于監(jiān)視軟件錯(cuò)誤。精確度要求更高。

看門(mén)狗原理簡(jiǎn)介:有某個(gè)寄存器按照時(shí)鐘源不斷的遞減(有只狗,不斷的消耗能量),當(dāng)該寄存器為0時(shí)則會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)復(fù)位(狗會(huì)叫),為了不使得寄存器為0,我們就要按時(shí)的重新設(shè)置寄存器的值(喂狗),這樣當(dāng)軟件正常工作時(shí)(正常喂狗,狗就不會(huì)叫)不斷的重設(shè)寄存器就不會(huì)導(dǎo)致復(fù)位。當(dāng)萬(wàn)一軟件陷入死循環(huán),不再重設(shè)寄存器(沒(méi)有喂狗,狗就會(huì)叫)。這樣就會(huì)產(chǎn)生復(fù)位了。

因此,假設(shè)我們有個(gè)軟件有時(shí)候會(huì)內(nèi)存出錯(cuò),或者陷入死循環(huán),那么我們就可以通過(guò)獨(dú)立看門(mén)狗來(lái)使得該器件復(fù)位。

廢話(huà)少說(shuō):

代碼示例:伸手黨快來(lái)!

//----------------------

void IWDG_Init()

{

//Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

//Configure the IWDG prescaler

IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16); //10k

//Configure the IWDG counter value

IWDG_SetReload(2500); // Bits11:0 RL[11:0]: Watchdog counter reload value ~ Only 12bit ~max value = 4096

IWDG_ReloadCounter();

IWDG_Enable();

}

//----------------------

What?這代碼是怎么寫(xiě)出來(lái)的,Don't worry,Let me tell you !

由于我們使用的是st官方的庫(kù),因此有很多文檔說(shuō)明!看看注釋就知道啦!如下:

首先,打開(kāi)官方庫(kù)的任一template:使用keil MDK 打開(kāi)如下目錄

stsw-stm32062.zip\STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0\Project\STM32F2xx_StdPeriph_Template\MDK-ARM

這樣你就會(huì)在左手邊看到一個(gè)如下圖一樣的文件。簡(jiǎn)要查看下,我們所要使用的是IWDG這個(gè)功能。因此肯定是stm32f2xx_iwdg.c這個(gè)文件啦!(f2xx系列的庫(kù)才有注釋?zhuān)?0x的沒(méi)有。。不過(guò)差不多,可能10x的教程相對(duì)較多。

打開(kāi)后就有相關(guān)的詳細(xì)介紹了!

* ===================================================================

* How to use this driver

* ===================================================================

* 1. Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers using

* IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable) function

*

* 2. Configure the IWDG prescaler using IWDG_SetPrescaler() function

*

* 3. Configure the IWDG counter value using IWDG_SetReload() function.

* This value will be loaded in the IWDG counter each time the counter

* is reloaded, then the IWDG will start counting down from this value.

*

* 4. Start the IWDG using IWDG_Enable() function, when the IWDG is used

* in software mode (no need to enable the LSI, it will be enabled

* by hardware)

*

* 5. Then the application program must reload the IWDG counter at regular

* intervals during normal operation to prevent an MCU reset, using

* IWDG_ReloadCounter() function.

別說(shuō)看不懂哈!

如下驗(yàn)證整個(gè)看門(mén)狗的過(guò)程:

IWDG_Init();

IWDG_ReloadCounter();

printf("SysInit\r\n");

while(1)

{

Delay_us(1000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("1000 \r\n");

Delay_us(10000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("10000 \r\n");

Delay_us(100000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("100000 \r\n");

Delay_us(200000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("200000 \r\n");

Delay_us(300000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("200000 \r\n");

Delay_us(400000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("400000 \r\n");

Delay_us(500000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("500000 \r\n");

Delay_us(600000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("600000 \r\n");

Delay_us(700000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("700000 \r\n");

Delay_us(800000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("800000 \r\n");

Delay_us(900000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("900000 \r\n");

Delay_us(1000000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("1000000 \r\n");

IWDG_ReloadCounter();

Delay_us(2000000);

printf("2000000\r\n");

}

這樣,設(shè)置的看門(mén)狗必須為每1s喂狗一次,因此,到最后的延時(shí)2s的打印函數(shù)是不會(huì)被打印出來(lái)的,直接又一次復(fù)位了.

另外,需要注意的是:

獨(dú)立看門(mén)狗的ReloadCounter寄存器只有12位~!意思就是,最大值為2的12次方 = 4096,千萬(wàn)不能超出!

獨(dú)立看門(mén)狗的時(shí)鐘如上圖為40khz.

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