[導(dǎo)讀]新手一定要看的學(xué)習(xí)筆記
我的筆記剛公布就有很多朋友來找我,把我當(dāng)高手,問我“ARM怎么入門”。我不是高手,仍然是菜鳥。
但是回想起自己當(dāng)時(shí)的迷茫,特意寫了這篇東西,當(dāng)作給和我一樣的兄弟姐妹的幫助吧。問這個(gè)問題的人多半不是已經(jīng)工作的工程師,而是和我一樣是學(xué)生,所以這篇筆記就把看家當(dāng)成我一樣的菜鳥,高手勿怪。
首先聲明:本人還沒有找工作,事實(shí)上處于研究生剛畢業(yè),還沒開始找工作的空閑時(shí)間,44B0只是興趣所在,打發(fā)時(shí)間。
所有看*完全是自己的感受,不代表任何他人。錯(cuò)了的觀點(diǎn)各位幫我糾正。
再次補(bǔ)充:很多朋友看了上面的話就問我為什么研究生畢業(yè)了還不找工作:)說是打發(fā)時(shí)間,其實(shí)是因?yàn)檠芯可臅r(shí)候帶了一個(gè)項(xiàng)目,申請(qǐng)?zhí)崆爱厴I(yè)以后項(xiàng)目還有塊尾巴,答應(yīng)導(dǎo)師把項(xiàng)目做完再走:)就這么簡(jiǎn)單。男人總點(diǎn)負(fù)點(diǎn)責(zé),呵呵
以下問題常被問到,我就想到哪說到哪吧。
一 首先說說ARM的發(fā)展
可以用一片大好來形容,翻開各個(gè)公司的網(wǎng)站,招聘里面嵌入式占據(jù)了大半工程師職位。
廣義的嵌入式無非幾種:傳統(tǒng)的什么51、AVR、PIC稱做嵌入式微控制器;ARM是嵌入式微處理器;DSP;FPGA。
客觀的講,工作需求量上DSP的需求比ARM要多,而ARM和FPGA差不多。
DSP因?yàn)閿?shù)字處理與通信領(lǐng)域的空前發(fā)展而火暴,小到MP3 射象頭,大到我們軍品里的控制器,應(yīng)用面很廣。
FPGA的兄弟一般做ANSIC(特殊芯片設(shè)計(jì),好象是這么翻譯的)。
而ARM單純說來并不比一個(gè)單片機(jī)強(qiáng)多少,但是它的獨(dú)特就在于不斷下降的價(jià)格和提升的性能。這完全依靠于ARM公司的戰(zhàn)略,厲害??!很佩服他們的戰(zhàn)略眼光?。?
值得注意的是:在找工作中,企業(yè)(著名的,小的不算)對(duì)單純的ARM硬件開發(fā)工程師并不比單片機(jī)重視,很少有大企業(yè)的職位里寫“從事過ARM開發(fā)優(yōu)先”。
寫的多的是什么?“嵌入式LINUX”
到這相信大家看出來了吧,需要的是硬件中的軟件。
二 ARM是硬件還是軟件
很難說,ARM是硬件,LINUX是軟件。
ARM的硬件多半已經(jīng)模塊化了,像我這樣把板子改成這樣的就算動(dòng)的多的了,這同樣是ARM公司的戰(zhàn)略,再次佩服。
實(shí)際中的LINUX的開發(fā)工作更多,更耗時(shí)。從這方面說ARM應(yīng)該算是軟件了。
在找工作中更是這樣,舉個(gè)例子,聯(lián)想里和ARM最接近的是“BIOS工程師”是軟件,MOTO里接近的是嵌入式LINUX工程師是軟件。而其他很多公司把嵌入式產(chǎn)品開發(fā)歸為硬件。
所以,不要討論這個(gè),好好玩轉(zhuǎn)自己的板子才是關(guān)鍵。實(shí)在不爽你就把自己叫“嵌入式開發(fā)工程師”
三 要不要買開發(fā)板 買哪家
我的答案是“在你個(gè)人的學(xué)習(xí)方*”,但是如果看家是需要看這騙筆記的水平,個(gè)人推薦還是買現(xiàn)成的。
1 買
買板子可以把注意力集中在軟件開發(fā)上,軟件開發(fā)(尤其是驅(qū)動(dòng))可以不必?fù)?dān)心自己硬件上的問題,我就是以便調(diào)試一邊寫驅(qū)動(dòng)和程序,每次寫驅(qū)動(dòng)前就要先確認(rèn)硬件沒問題。
另外,買板子更省錢和時(shí)間,我自己做的板子,原理圖PCB花了2周以上!制版又15天,回來以后焊接44B0 160個(gè)腳!那叫一個(gè)麻煩~~花了多少錢呢?2層板,制版費(fèi)就300塊!當(dāng)然 我把接口都外引了,還做了個(gè)20X18的LCD背板,板子比較大。
總體下來 元件+LCD屏+PCB=11XX塊!夠2410的了。
再有就是買的資料相對(duì)來說比較全,但是不要指望有技術(shù)支持!都是騙人的,賣你之后就不會(huì)理你。
2 做
自己做可以更了解底層硬件,可以按照自己的要求加?xùn)|西,比如我就加了GPS模塊、 GPRS模塊 、SD卡模塊,擴(kuò)了個(gè)IIC的35個(gè)鍵子的鍵盤、把LCD接口按照買的LCD改裝了,可以用FPC線直接連接。做的很爽的。玩一把嗎。
當(dāng)然,你可以有策略的做,比如像我一樣,把RAM和ROM,網(wǎng)絡(luò)都保持和某現(xiàn)成的板子一樣,這樣他們的資料你就可以拿過來直接用,給自己留個(gè)退路。其他的如SD了 什么的自己做。都達(dá)到了~~就是費(fèi)錢,費(fèi)時(shí)間。
再有就是給做的朋友幾點(diǎn)建議:盡量拿到現(xiàn)成的板子,盡量多搜集其他板子的全套資料,一定要拿到一張沒問題的原理圖。
網(wǎng)上流傳的原理圖多數(shù)是龔俊03年畫的,再這里對(duì)龔俊表達(dá)一下我的敬意?。∨H?!
但是那個(gè)圖有個(gè)小BUG,我指的是03版的,后來的沒這問題了。8019那地址線和地址有問題。還有人仿照他的PDF圖畫的SCH,更是漏洞百出!譴責(zé)!順便譴責(zé)把龔俊板子偷賣的人。
3 買哪家
個(gè)人感覺分3類吧
1)首先是ZLG的,資料非常的全,感覺他是真正想教你怎么開發(fā)ARM,而不是像有的公司自己技術(shù)都沒做好就做個(gè)板子出來賣錢。但是最大的不利就是價(jià)格太貴!而且主要是PHILIP的,貨源比較麻煩~~可能有人說21XX系列的不貴啊,那是總線不外擴(kuò)的,只能跑UCOS,不能跑UCLINUX。但是說是話,21XX系列才是ARM7的價(jià)格性能結(jié)合點(diǎn)。ARM7最適合做工業(yè)控制,ARM普及,銷量都是怎么來的?都是ARM7來的,而44B0是典型的商業(yè)片子。但是,這里如果你看中的是為工作做準(zhǔn)備,還是選能跑UCLINUX的吧。
但是仍然作為第一個(gè)推薦,因?yàn)椴锁B時(shí)期,合適的資料太重要了?。≡谶@里被ZLG的務(wù)實(shí)*感動(dòng)!你看人家那代碼寫的。
2)感覺立宇泰的44B0不錯(cuò)
硬件沒別的,就是資料比較全的說,不像有些家,原理圖直接拿人家的,還錯(cuò)的~~
3)找個(gè)最便宜的
好象最便宜的有賣350的吧?也是沒別的,就是即省了錢 還省時(shí)間搜集資料,至于資料全不全,別計(jì)較了~~硬件肯定好使就行吧。
四 要不要有51 AVR等單片機(jī)基礎(chǔ)
有更好,但沒有也無所謂。
兩個(gè)月以前,我只是看別人做,耳濡目染~~,本科學(xué)過單片機(jī),從來沒做過。我們這的技術(shù)主干做AVR和51,我就跟他們調(diào)過C語言程序。你看出來了?我是個(gè)不折不扣的菜鳥吧?
但是做這個(gè)之前我特意找了ZLG的兩本書,看了里面的例子和原理圖,這很重要。例程里有匯編有C,都看懂了就OK,不用自己現(xiàn)寫
五 開發(fā)都需要學(xué)習(xí)哪些軟件
總結(jié)起來最主要的有以下幾個(gè)吧
1 ADS調(diào)試用
確切的說是ADS+AXD。ADS里包含AXD。原來都用SDT后來ARM公司停止對(duì)SDT支持了,改支持ADS了,還是用ADS吧。
有的人的程序發(fā)布的仍然是SDT版本的,但基本都可以找到相應(yīng)ADS的,新人在這里不要發(fā)蒙。ADS是編譯器,AXD是調(diào)試器。便宜成AXF以后再在ARM的RAM里調(diào)試。
2 PLASHPGM
FLASH燒寫的軟件。AXD在RAM里調(diào)試,掉電就沒有了,方便程序修改。調(diào)試好的程序再下到FLASH里,上電直接運(yùn)行。
同類的軟件還有很多,什么FLUTED了、FLSHP了都是,但FLASHPGM最好,要是有人還問FLASH不支持BIN格式文件的問題就要看我寫的PLASHPGM使用了。
3 BANYANT調(diào)試代理(不知道名對(duì)不,起這么個(gè)難記的,我一般都叫它“半羊”因?yàn)橹浪菐滋靹偝粤丝狙颍?
調(diào)試代理就是用它幫你使用更簡(jiǎn)單的JTAG(便宜?。﹣韺?shí)現(xiàn)原本1K才賣的JTAG仿真器的大部分功能。JTAG調(diào)試原理看我另一篇筆記。簡(jiǎn)單的就可以把他理解為你自己做的JTAG的驅(qū)動(dòng)就行了。
調(diào)試代理還有很多種,什么H-JTAG了、ARM7了(不知道具體叫什么,就記得可執(zhí)行文件叫ARM7.EXE)都是,BANYANT比較好。
需要注意的是,沒種調(diào)試代理安裝方*雖然都簡(jiǎn)單 但都不一樣,需要看說明。而且AXD調(diào)試之前都要運(yùn)行。省錢了,就別怕麻煩了。
4 ARM-ELF-TOOLS工具鏈
里面是UCLINUX開發(fā)用的工具比如ARM-ELF-GCC只類的。工具鏈就是把很多工具打包在一起發(fā)布的方便你開發(fā)的東西。具體安裝方*看我另一篇筆記。
另外如果你開發(fā)LINUX就要用ARM-LINUX-TOOLS,不一樣,不通用。
5 U-BOOT
大名鼎鼎的BOOTLOADER生成工具,同類的好象還有VIVI(名字很曖昧~~)
生成的BOOTLOADER燒到FLASH里,然后就可以用BOOTLOADER下載 燒寫其他了
有了BOOTLOADER才能下UCLINUX。BOOTLOADER就像電腦上的BIOS。當(dāng)然UCOS的不用這個(gè),用什么我不知道:)
最新版本是1.1.4 具體使用方*看我另一篇筆記吧。
6 UCLINUX包
UCLINUX的源碼包,不用多說了吧?建議大家用現(xiàn)成的先體會(huì)一下,然后再自己編譯,裁剪。因?yàn)閱为?dú)UCLINUX的編輯技術(shù)上比較簡(jiǎn)單,但涉及的方面還是比較廣的。
7 VMWARE
老牌的虛擬機(jī)軟件,在一個(gè)機(jī)器上虛擬出一個(gè)機(jī)器裝LINUX(PC上用的),省得你來回開關(guān)機(jī)了。記得裝VMWARE-TOOLS,安裝方*在我另一篇筆記里。
六 有哪些書推薦
主要推薦ZLG的三本書,有這3本再加網(wǎng)絡(luò)就不用別的書了,其中主要推薦前2本,3是介紹體系結(jié)構(gòu)的,也不錯(cuò)
1 ARM嵌入式LINUX系統(tǒng)構(gòu)建與驅(qū)動(dòng)開發(fā),北航版
驅(qū)動(dòng)寫的很詳細(xì),前期開發(fā)介紹也很好
2 ARM 嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教程(二),北航版
有ZLG2200的原理圖,實(shí)驗(yàn)程序和注釋,了解人家是怎么開發(fā)的。
3 ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程
最重要的是體系結(jié)構(gòu),匯編部分介紹,看看吧,增加理論素質(zhì)。
4 44B0數(shù)據(jù)手冊(cè)
寫在這里是強(qiáng)調(diào)它的重要。
不推薦ZLG早期出的紅色皮的ARM什么體系結(jié)構(gòu)~只類的
寫的太多,看煩了。
其他的書沒了幾本,沒看見好的,大家有看過的推薦吧。
七 選UCOS?UCLINUX?LINUX?VXWORKS?還是當(dāng)單片機(jī)用
1 搞開發(fā),工程設(shè)計(jì),用UCOS,小巧,多進(jìn)程,簡(jiǎn)單,體現(xiàn)了ARM7的精髓。
2 LINUX 正根的嵌入式系統(tǒng),LINUX消費(fèi)與通信領(lǐng)域用的比較多,但缺點(diǎn)是必須ARM9才能跑,ARM9的板子自己做就不行了,6層板太貴。買開發(fā)板1K達(dá)底吧。但是還是推薦選ARM9+LINUX
3 UCLINUX 算投機(jī)嵌入式系統(tǒng):)ARM7上可以跑,由有LINUX近親,學(xué)好好可以比較方便的轉(zhuǎn)向LINUX,像我一樣的窮鬼用吧,呵呵
4 VXWORKS
學(xué)好后可以找到高薪工作,但工作機(jī)會(huì)本身并不比LINUX好找。
5 當(dāng)單片機(jī)用
不推薦,雖然我景仰的ZLG一直號(hào)召這么干。因?yàn)閷?duì)于學(xué)習(xí)來說多進(jìn)程的系統(tǒng)設(shè)計(jì)才是ARM7的玩頭,至少你也要整個(gè)UCOS?。海?
有朋友問我先學(xué)這個(gè)當(dāng)基礎(chǔ)不行嗎?那當(dāng)然可以~~但我當(dāng)時(shí)就用了1周搞定,就是我先的ADS在RAM中調(diào)試的筆記。后來我清空FLASH用的小段程序還是當(dāng)時(shí)寫的LED閃爍程序呢。另外1周里其中還因?yàn)樽约哼^于菜,沒把OM設(shè)置好導(dǎo)致晶陣不陣
哈哈。這個(gè)是必須做的,但一帶而過。目標(biāo)放的遠(yuǎn)一點(diǎn)。
八 學(xué)習(xí)要用多長(zhǎng)時(shí)間
我從菜鳥到現(xiàn)在兩個(gè)多月,中間被打擾數(shù)次。仍然搞定了PCB設(shè)計(jì)與制版,RAM調(diào)試,F(xiàn)LASH下載,UBOOT移植和下載UCLINUX(沒剪裁,用現(xiàn)成的),LCD驅(qū)動(dòng)。
再次坦誠(chéng)的說:我確實(shí)比較菜,說這些不是讓大家羨慕,只是告訴你們“你們應(yīng)該比這個(gè)更好”
我相信良好的態(tài)度+合適的方*+及時(shí)的總結(jié)=成績(jī)
九 ARM都玩什么
就幾點(diǎn)
1 硬件設(shè)計(jì)
2 系統(tǒng)移植
3 驅(qū)動(dòng)開發(fā)
4 應(yīng)用開發(fā)
沒了。其中推薦把注意力放在后兩個(gè)上,3有難度,4比較靈活,最重要的是都是找工作的砝碼。
十 我用的什么板子
很多人問我這個(gè)問題,我特意寫過一個(gè)的。再說一次吧。
我是自己做的,RAM、ROM、8019等比較麻煩而當(dāng)時(shí)的自己不理解的都按照龔俊的做的。保持其他不便的情況下做了如下改動(dòng)。
1 加了串口通信的GPS模塊、 GPRS模塊
一個(gè)UART0,一個(gè)UART1,當(dāng)與要用超級(jí)終端時(shí)用跳線切換。
2 SD卡,和7843觸摸屏
同時(shí)掛在SPI總線上,因?yàn)镾PI只能掛一個(gè)設(shè)備,同時(shí)還做了I/O模擬的準(zhǔn)備,把兩個(gè)設(shè)備又通過跳線掛在4個(gè)IO上。
3 擴(kuò)了個(gè)IIC的35個(gè)鍵子的鍵盤
用的ZLG的7290,不占用CPU,最大支持64個(gè)鍵子,只上了35個(gè),其他留接口。
4 把LCD接口按照買的LCD改裝了,可以用FPC線直接連接。
所以改動(dòng)雖然多,但真正很移植了,初期調(diào)試有關(guān)的并沒動(dòng),就是為了現(xiàn)在不那么菜的時(shí)候做準(zhǔn)備:)
十一 開發(fā)流程
這里是我的開發(fā)流程
1 設(shè)計(jì)原理圖(含WIGGLER的JTAG訪真器)
2 設(shè)計(jì)PCB(含WIGGLER的JTAG訪真器)
3 制版
4 焊接電壓,確定電壓沒問題
5 焊接44B0+JTAG電路+WIGGLER的JTAG訪真器+周邊電路,用BANYANT+仿真器連接,BANYANT提示錯(cuò)誤,但可以顯示44B0編號(hào),好象是0X0F0F0F0F只類的,說明44B0沒問題
6 焊接晶體+RAM+ROM+周邊電路,用BANYANT+仿真器連接,可以顯示正確的44B0了
7 用BANYANT+仿真器連接,開AXD,在命令行窗口操作RAM,看可不可以修改,可以的話(用內(nèi)存窗口看RAM地址)RAM就沒問題
可以用這個(gè)命令“setmem 0xc000000,0xffffffff,32”
我的RAM掛在BANK6上 所以地址是0XC000000,你要是改了就也得改。
8 用我寫的《自己寫了個(gè)C工程模板又寫了個(gè)使用說明 》里的方*調(diào)試程序吧,寫個(gè)簡(jiǎn)單的,我當(dāng)時(shí)寫個(gè)LED閃爍的??春檬共?。
9 把程序按照《FLASH燒寫總結(jié) 》里的燒到FLASH里,測(cè)試一下
10 按照《UBOOT 移植操作》移植UBOOT
11 按照《UCLINUX下載簡(jiǎn)單說明》下個(gè)UCLINUX
12 看看驅(qū)動(dòng)開發(fā)的方*,自己寫個(gè)驅(qū)動(dòng)看看
13 還有很多事東西著你玩 呵呵
十二 關(guān)于JTAG訪真器
JTAG訪真器現(xiàn)在用的多是簡(jiǎn)板的,一個(gè)244那種,用的沒什么不好。
按照并口定義不同分幾種,建議選WIFFLER定義的,因?yàn)橹С值能浖唷_@個(gè)網(wǎng)上多的是,不多說了。
值得提的是有的JTAG訪真器原理圖上有跳線用來使能復(fù)位信號(hào),這個(gè)一般不跳上。就是不用復(fù)位信號(hào),因?yàn)镴TAG協(xié)議里本身也可以控制44B0復(fù)位。
當(dāng)然,板子上的復(fù)位信號(hào)跳線也不用跳。
十三 哪個(gè)公司的ARM
這個(gè)是問題比較簡(jiǎn)單。
1 ARM7主要就幾個(gè)公司的
三星,PHILIP,ATMEL的
ATMEL的有比較便宜的AT91SAM7S32 和AT91SAM7S64 專為8位應(yīng)用產(chǎn)品量身定做,價(jià)格很便宜好象《3刀吧。和PHILIP的21XX差不多,資料太少,項(xiàng)目中選還不錯(cuò)。
其他兩家上面說了的不多說了吧
2 ARM9
這個(gè)玩2410和2440的多吧,現(xiàn)在2440還比較火啊 可以考慮買個(gè)了
但是2410就比較便宜了,作為學(xué)習(xí)來說反到和不錯(cuò),推薦整一個(gè):)
其實(shí)ARM9用的最多的領(lǐng)域應(yīng)該是消費(fèi)電子,比如手機(jī)PDA,而這上面用的多的應(yīng)該是INTEL的和TI的吧。
但是INTEL的TI的入門材料少,價(jià)格高,自己看情況定吧。
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核心技術(shù)
如果獲批,百悅澤 ®將成為歐盟地區(qū)獲批用于慢性淋巴細(xì)胞白血病治療的布魯頓氏酪氨酸激酶(BTK)抑制劑中唯一在頭對(duì)頭試驗(yàn)中較標(biāo)準(zhǔn)治療獲得優(yōu)效性的藥物 憑借較標(biāo)準(zhǔn)治療顯著更低的房顫和房撲發(fā)生率 ...
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成都2022年10月13日 /美通社/ -- 近日,封面新聞攜手李錦記發(fā)布了題為《"錦"記傳承,致敬經(jīng)典 麻婆豆腐揚(yáng)名世界的秘密》的文章。原文內(nèi)容如下: 食在中國(guó),味在四川。 2018年,中國(guó)烹飪...
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(全球TMT2022年10月13日訊)全球營(yíng)銷衡量與體驗(yàn)管理平臺(tái) AppsFlyer 發(fā)布《廣告平臺(tái)綜合表現(xiàn)報(bào)告》第 15 版,對(duì)移動(dòng)廣告行業(yè)各家媒體渠道進(jìn)行排名。2022 年上半年,受隱...
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據(jù)全球最大石油生產(chǎn)商沙特阿美(Saudi Aramco)稱,全球石油市場(chǎng)依然緊張。對(duì)于一個(gè)仍然嚴(yán)重依賴化石燃料的世界來說,這不是一個(gè)好兆頭。沙特阿美CEO Amin Nasser表示,如今閑置產(chǎn)能非常低。如果亞洲重新開放...
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針對(duì)財(cái)會(huì)專業(yè)人士的調(diào)查顯示,大多數(shù)組織的財(cái)會(huì)專業(yè)人員都已經(jīng)邁出了轉(zhuǎn)型步伐,但尚未做好準(zhǔn)備滿足組織對(duì)于未來財(cái)會(huì)職能的要求,即具備更高的洞察力和預(yù)見力 北京2022年10月13日 /美通社/ -- IMA管理會(huì)計(jì)師協(xié)會(huì)與德...
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數(shù)字化
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廈門2022年10月13日 /美通社/ -- 近日,陶朗攜手山東希成農(nóng)業(yè)機(jī)械科技有限公司在河北張家口舉辦了馬鈴薯分選田間路演周,將自動(dòng)化分選精準(zhǔn)引進(jìn)至新鮮馬鈴薯采后的第一站。路演現(xiàn)場(chǎng)吸引了眾多馬鈴薯行業(yè)的企業(yè)代...
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自動(dòng)化
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光學(xué)
數(shù)字化
助力再生農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型、溫室氣體減排并改善農(nóng)民生計(jì) 北京2022年10月13日 /美通社/ -- 雀巢咖啡作為雀巢集團(tuán)最大且廣受全球消費(fèi)者喜愛的咖啡品牌,近期推出了使咖啡種植更加可持續(xù)的延展計(jì)劃:雀巢咖啡2030...
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可持續(xù)發(fā)展
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