AVR32的實時操作系統(tǒng)embOS（Atmel和SEGGER）
愛特梅爾先進(jìn)的 AVR32 微控制器架構(gòu)專為滿足 RTOS 應(yīng)用需求而設(shè)計，具有快速的多級中斷控制器、內(nèi)存保護(hù)單元，并支持嵌套中斷 (nested interrupts)。從嵌入閃存以 66 MHz 運行時，具有出色的 1.08 DMIPS/MHz 能效指標(biāo)，高達(dá) 83 Dhrystone MIPS (DMIPS) 的性能，AVR32 UC3 是當(dāng)今市場中性能最高的閃存微控制器之一。
將 SEGGER 公司的embOS 操作系統(tǒng)移植到AVR32微控制器上，可以充分發(fā)揮AVR32先進(jìn)架構(gòu)體系的優(yōu)勢。embOS支持所有4級中斷和零延遲時間的全嵌套 (nested) 中斷。AVR32微控制器針對程序而設(shè)有“監(jiān)督”(Supervisor) 模式和“應(yīng)用”(Application) 模式。與其它操作系統(tǒng)不同，embOS的應(yīng)用程序代碼 (任務(wù)) 在“應(yīng)用”模式下運行；而內(nèi)核和中斷則在“監(jiān)督”模式下運行，這樣，應(yīng)用程序就可利用AVR32的保護(hù)機制。此外，這個操作系統(tǒng)還降低了堆棧的 RAM 需求，使得堆棧的總體存儲器需求可以很容易預(yù)測。embOS 內(nèi)核僅占2.5 KB程序存儲器和52字節(jié)RAM，并具有一系列針對嵌入應(yīng)用的功能特點，例如圖形優(yōu)化顯示工具embOSView；無限量的任務(wù)；無需預(yù)先加載配置，以及不要求使用匯編語言等。SEGGER公司對embOS不征收專利使用費。
AT32UC3 微控制器的功能豐富，包括高達(dá) 512 KB的閃存、高達(dá)64 KB的 SRAM，以太網(wǎng) MAC、帶OTG功能的全速USB、10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)、串行外設(shè)接口 (SPI)、同步串行接口 (SSC)、雙線接口 (兼容I2C標(biāo)準(zhǔn))、通用異步收發(fā)器 (UART)、通用計時器、13個脈寬調(diào)制器和一整套監(jiān)控功能。
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關(guān)鍵字： RTOS 實時操作系統(tǒng)在嵌入式領(lǐng)域中，嵌入式實時操作系統(tǒng)正得到越來越廣泛的應(yīng)用。采用嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的資源，簡化應(yīng)用軟件的設(shè)計，縮短系統(tǒng)開發(fā)時間，更好地保證系統(tǒng)的實時性和可靠性。
關(guān)鍵字： FreeRTOS 嵌入式 實時操作系統(tǒng)
