目前，NUCLEUS PLUS 實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)在國內(nèi)的通訊，醫(yī)療，控制及數(shù)據(jù)處理等領(lǐng)域得到了大量的應(yīng)用。為了使廣大的嵌入式應(yīng)用工程師對NUCLEUS RTOS的開發(fā)環(huán)境及其配置有一個更全面的了解，我們在此以應(yīng)用較多的x86系列及68K系列CPU的開發(fā)環(huán)境為例，對NUCLEUS RTOS 作一個較全面的介紹。

NUCLEUS PLUS的特點(diǎn)：

提供源代碼

NUCLEUS+提供注釋嚴(yán)格的C源級代碼給每一個用戶。這樣，用戶能夠深入地了解底層內(nèi)核的運(yùn)作方式，并可根據(jù)自己的特殊要求刪減或改動系統(tǒng)軟件，這對軟件的規(guī)范化管理及系統(tǒng)軟件的測試都有極大的幫助。另外，由于提供了RTOS的源級代碼，用戶不但可以進(jìn)行RTOS 的學(xué)習(xí)和研究，而且產(chǎn)品在量產(chǎn)時也不必支付License，可以省去大量的費(fèi)用。

性價比高

NUCLEUS PLUS由于采用了先進(jìn)的微內(nèi)核 ( Micro-kernel ) 技術(shù)，因而在優(yōu)先級安排，任務(wù)調(diào)度，任務(wù)切換等各個方面都有相當(dāng)大的優(yōu)勢。另外，對C++語言的全面支持又使得NUCLEUS PLUS的Kernel成為名副其實(shí)的面向?qū)ο蟮膶?shí)時操作系統(tǒng)內(nèi)核。然而，其價格卻比較合理。所以，容易被廣大的研發(fā)單位接受。

易學(xué)易用

NUCLEUS PLUS能夠結(jié)合Paradigm，SDS以及ATI自己的多任務(wù)調(diào)試器組成功能強(qiáng)大的集成開發(fā)環(huán)境，配合相應(yīng)的編譯器和動態(tài)聯(lián)結(jié)庫以及各類底層驅(qū)動軟件，用戶可以輕松地進(jìn)行RTOS的開發(fā)和調(diào)試。另外，由于這些集成開發(fā)環(huán)境 ( IDE ) 為所有的開發(fā)工程師所熟悉，因而，容易學(xué)習(xí)和使用。

功能模塊豐富

NUCLEUS PLUS除提供功能強(qiáng)大的內(nèi)核操作系統(tǒng)外，還提供種類豐富的功能模塊。例如用于通訊系統(tǒng)的局域和廣域網(wǎng)絡(luò)模塊，支持 圖形應(yīng)用的實(shí)時化Windows模塊，支持Intnet網(wǎng)的WEB產(chǎn)品模塊，工控機(jī)實(shí)時BIOS模塊，圖形化用戶接口以及應(yīng)用軟件性能分析模塊等。用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用來選擇不同的應(yīng)用模塊。

NUCLEUS PLUS支持的CPU類型：

NUCLEUS PLUS 的 RTOS內(nèi)核可支持如下類型的CPU：

x86,68xxx,68HCxx,NEC V25, ColdFire, 29K,i960, MIPS, SPARClite, TI DSP, ARM6/7, STrONgARM, H8/300H, SH1/2/3, PowerPC, V8xx, Panasonic MN10200 等?？梢哉fNUCLEUS PLUS是支持CPU類型最豐富的實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)。

針對各種嵌入式應(yīng)用，NUCLEUS PLUS 還提供相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(如TCP/IP，SNMP等)，以滿足用戶對通訊系統(tǒng)的開發(fā)要求。另外，可重入的文件系統(tǒng)、可重入的C函數(shù)庫以及圖形化界面等也給開發(fā)者提供了方便。

針對不同的CPU類型，NUCLEUS 還提供編譯器、動態(tài)連接庫、多任務(wù)調(diào)試器等相應(yīng)的工具來配置用戶的開發(fā)環(huán)境。值得提出的是ATI公司最近還發(fā)表了基于Microsoft Developers Studio的嵌入式集成開發(fā)環(huán)境-POWERplant EDE。從而率先將嵌入式開發(fā)工具與Microsoft的強(qiáng)大開發(fā)環(huán)境結(jié)合起來，提供給工程師們強(qiáng)大的開發(fā)手段。

NUCLEUS PLUS 對 x86 系列 CPU 的開發(fā)環(huán)境：

NUCLEUS PLUS的實(shí)時多任務(wù)環(huán)境由編譯器 ( Compiler ) ，連接定位器 ( Linklocater ) ，多任務(wù)調(diào)試器 ( Multi-task Debugger ) ，. ( Monitor ) 以及相應(yīng)的動態(tài)連接庫組成。 NUCLEUS PLUS提供標(biāo)準(zhǔn)的接口平臺以支持優(yōu)秀的第三廠商軟件工具。用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用和系統(tǒng)的要求來選擇相應(yīng)的工具。例如 Microsoft C/C++、Borland C/C++、Turbo C/C++、Metaware High C、Parlap C 等編譯器 (Compiler) ，Paradigm 的 連接定位器 (Linklocater) 和Turbo Debugger、SSI 的 Linkerlocater 和 Debugger 等都可以滿足用戶不同的應(yīng)用要求。

一般說來，用戶在設(shè)計x86嵌入式系統(tǒng)時可能用到 x86 CPU 的實(shí)模式或者保護(hù)模式。對于這兩種模式，用戶的開發(fā)環(huán)境將會不同。

首先，對于所有的 80C186/188 用戶以及大多數(shù)的 386DX/SX/EX用戶來說，由于所設(shè)計的系統(tǒng)比較簡單，程序量相對不大，因而只用到x86的實(shí)模式。在開發(fā)和調(diào)試這樣的系統(tǒng)時，可選擇常用的 MC、BC、TC 等編譯器。而連接定位器和調(diào)試器要用 Paradigm 的工具。配合相應(yīng)的動態(tài)連接庫 Paradigm/DLL，便可以組成 NUCLEUS PLUS的實(shí)模式開發(fā)環(huán)境。

對于一些系統(tǒng)較復(fù)雜的386用戶來說，由于所需的尋址空間太大，因而要使用其保護(hù)模式。這時，只能選擇 SSI 的連接定位器和調(diào)試器。配合相應(yīng)的動態(tài)連接庫 SSI/DLL，組成NUCLEUS PLUS的開發(fā)環(huán)境。

無論是 Paradigm 調(diào)試器還是SSI的多任務(wù)調(diào)試器，用戶都可以在這個環(huán)境中方便的進(jìn)行任務(wù)級調(diào)試。

NUCLEUS PLUS對68K 系列CPU的開發(fā)環(huán)境：

對于整個 Motorola 系列CPU來說，目前國際上最為流行的是SDS公司的 SingleSTEP集成開發(fā) 軟件。從編輯、編譯、連接定位、調(diào)試和模擬等，SDS工具展示了當(dāng)今嵌入式領(lǐng)域最先進(jìn)的調(diào)試技術(shù)。通過動態(tài)連接庫 SDS/DLL，NUCLEUS PLUS可以全面的結(jié)合到 SDS 的開發(fā)環(huán)境中，用戶可以充分地體驗實(shí)時多任務(wù)環(huán)境帶來的極大的方便性。

SDS 的編譯器可以編譯 68K 系列 CPU 中的任何一種。用戶只須在菜單中選擇所須的 CPU項，然后進(jìn)行編譯和連接。生成的代碼可立即在這個環(huán)境中進(jìn)行調(diào)試，例如單步執(zhí)行，設(shè)置斷點(diǎn)，全速運(yùn)行等。配合相應(yīng)的多任務(wù)工具，用戶還可以進(jìn)行任務(wù)之間的切換和調(diào)試。

在 Motorola 較新的芯片中，例如 683xx，PPC860等，片內(nèi)均帶有BDM(背景調(diào)試模式) 接口。用戶在開發(fā)此類芯片時，可用 SDS 的 On-Chip Debugger。利用 RS232 口將目標(biāo)板與PC機(jī)(或工作站)相接，用戶可直接在調(diào)試器上看到源級代碼，任務(wù)隊列，并完全控制目標(biāo)板的執(zhí)行。

對于68000/010/020/030/040等沒有BDM接口的CPU，用戶必須在目標(biāo)板上生成相應(yīng)的監(jiān)控程序，完成目標(biāo)板與主機(jī)之間的通訊。然后利用RS232串行口來進(jìn)行調(diào)試。

無論目標(biāo)系統(tǒng)采用的是68K系列中的哪一塊芯片，SDS的SinglSTEP都將給NUCLEUS PLUS提供強(qiáng)大的開發(fā)環(huán)境，為用戶帶來靈活方便的調(diào)試手段。

NUCLEUS PLUS對RISC的支持

以Intel公司的i960系列、Motorola公司的PPC860、AMD公司的29K等為代表的RISC芯片為較復(fù)雜的嵌入式應(yīng)用帶來了極大的方便。目前，國內(nèi)基于i960系列及PPC860的系統(tǒng)在日益增多，對相應(yīng)的RTOS及開發(fā)工具的需求也應(yīng)運(yùn)而生。

NUCLEUS PLUS對于這類RISC芯片提供了相應(yīng)的UBD(通用調(diào)試器)來組成其開發(fā)平臺。用戶選用相應(yīng)的編譯器和，便可配置出所需的開發(fā)環(huán)境。