Android系統(tǒng)的移植工作的目的是為了在特定的硬件上運(yùn)行Android系統(tǒng)。在移植的過(guò)程中，把握關(guān)鍵要點(diǎn)，減少工作量是一個(gè)重要的方面。從工作的角度，通常的方法為，首先要熟悉硬件抽象層的接口，其次要集成和復(fù)用已有的驅(qū)動(dòng)程序，主要的工作量在硬件抽象層的實(shí)現(xiàn)中。為了更好地理解和調(diào)試系統(tǒng)，也應(yīng)該適當(dāng)?shù)亓私馍蠈訉?duì)硬件抽象層的調(diào)用情況。

　　移植方面主要的工作有兩個(gè)部分：

　　Linux驅(qū)動(dòng)

　　Android系統(tǒng)硬件抽象層

　　Linux中的驅(qū)動(dòng)工作在內(nèi)核空間，Android系統(tǒng)硬件抽象層工作在用戶空間，有了這兩個(gè)部分的結(jié)合，就可以讓龐大的Android系統(tǒng)運(yùn)行在特定的硬件平臺(tái)上。

　　Android移植的主要工作如圖1-4所示。

　　圖1 Android移植的主要工作

　　在具有了特定的硬件系統(tǒng)之后，通常在Linux中需要實(shí)現(xiàn)其驅(qū)動(dòng)程序，這些驅(qū)動(dòng)程序通常是Linux的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)程序，在Android平臺(tái)和其他Linux平臺(tái)基本上是相同的。主要的實(shí)現(xiàn)方面是Android系統(tǒng)中的硬件抽象層(Hardware Abstract Layer)，硬件抽象層對(duì)下調(diào)用Linux中的驅(qū)動(dòng)程序，對(duì)上提供接口，以供Android系統(tǒng)的其他部分(通常為Android本地框架層)調(diào)用。

　　提示：Android硬件抽象層的接口是本地移植層的接口，不屬于標(biāo)準(zhǔn)API，不具有向前或者向后兼容性。

　　在Android系統(tǒng)需要移植的內(nèi)容，主要包含了以下的各個(gè)部分：

　　顯示部分(Display)

　　包括framebuffer驅(qū)動(dòng)+Gralloc模塊(可選擇是否實(shí)現(xiàn))

　　用戶輸入部分(Input)

　　包括Event驅(qū)動(dòng)+EventHub(Android標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容)

　　多媒體編解碼(Codec)

　　包括硬件Codec驅(qū)動(dòng)+Codec插件(如OpenMax)

　　3D加速器部分(3D Accelerator)

　　包括硬件OpenGL驅(qū)動(dòng)+OpenGL插件

　　音頻部分(Audio)

　　包括Audio驅(qū)動(dòng)+Audio硬件抽象層

　　視頻輸出部分(Video Out)

　　包括視頻顯示驅(qū)動(dòng)+Overlay硬件抽象層

　　攝像頭部分(Camera)

　　包括Camera驅(qū)動(dòng)(通常是v4l2)+Camera硬件抽象層

　　電話部分(Phone)

　　Modem驅(qū)動(dòng)程序+RIL庫(kù)

　　全球定位系統(tǒng)部分(GPS)

　　包括GPS驅(qū)動(dòng)(通常為串口)+GPS硬件抽象層

　　無(wú)線局域網(wǎng)部分(WIFI)

　　包括Wlan驅(qū)動(dòng)和協(xié)議+WIFI的適配層(Android標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容)

　　藍(lán)牙部分(Blue Tooth)

　　包括BT驅(qū)動(dòng)和協(xié)議+BT的適配層(Android標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容)

　　傳感器部分(Sensor)

　　包括Sensor驅(qū)動(dòng)+Sensor硬件抽象層

　　震動(dòng)器部分(Vibrator)

　　包括Vibrator驅(qū)動(dòng)+Vibrator硬件抽象層(Android標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容)

　　背光部分(Light)

　　包括Light驅(qū)動(dòng)+ Light硬件抽象層

　　警告器部分(Alarm)

　　包括Alarm驅(qū)動(dòng)和RTC系統(tǒng)+用戶空間調(diào)用(Android標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容)

　　電池部分(Battery)

　　包括電池部分驅(qū)動(dòng)+電池的硬件抽象層(Android標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容)

　　Android中具有很多組件，但并不是每一個(gè)部件都需要移植，對(duì)于一些純軟的組件，就沒(méi)有移植的必要。對(duì)于一些部件，例如瀏覽器引擎，雖然需要下層網(wǎng)絡(luò)的支持，但是并非直接為其移植網(wǎng)絡(luò)接口，而是通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)或者電話系統(tǒng)數(shù)據(jù)連接來(lái)完成標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)接口。

　　Android的移植主要可以分成幾個(gè)類型：基本圖形用戶界面(GUI)部分，包括顯示部分和用戶輸入部分;和硬件相關(guān)的加速部分，包括媒體編解碼和OpenGL;音視頻輸入輸出環(huán)節(jié)，包括音頻，視頻輸出和攝像頭部分;連接部分，包括無(wú)線局域網(wǎng)，藍(lán)牙，GPS;電話部分;附屬部件：包括傳感器、背光、振動(dòng)器等。

　　除了以上的移植方面，電源管理也是非常重要的一個(gè)方面，它和Android的各個(gè)子系統(tǒng)都有關(guān)系。

　　Android系統(tǒng)主要需要移植部件如圖1-5所示。

　　圖1-5 Android系統(tǒng)主要需要移植部件

　　對(duì)于大部分子系統(tǒng)，硬件抽象層和驅(qū)動(dòng)程序都需要根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的情況實(shí)現(xiàn)，例如：傳感器部分、音頻部分、視頻部分、攝像頭部分、電話部分。也有一些子系統(tǒng)，硬件抽象層是標(biāo)準(zhǔn)的，只需要實(shí)現(xiàn)Linux內(nèi)核中的驅(qū)動(dòng)程序即可，例如：輸入部分、振動(dòng)器部分、無(wú)線局域網(wǎng)部分、藍(lán)牙部分等。對(duì)于有標(biāo)準(zhǔn)的硬件抽象層的系統(tǒng)，有的時(shí)候通常也需要做一些配置工作。