在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中,代碼覆蓋率統(tǒng)計是衡量測試完整性的重要指標,有助于發(fā)現未被測試覆蓋的代碼區(qū)域,提升軟件質量。gcov(GNU Coverage)與LCOV(LTP Coverage Analyzer)是常用的代碼覆蓋率統(tǒng)計工具,但在資源受限的嵌入式設備上直接使用它們可能會面臨內存、存儲空間不足等問題。本文將探討如何對gcov與LCOV進行輕量化改造,以適應資源受限設備的需求。
在光伏發(fā)電系統(tǒng)中,最大功率點跟蹤(Maximum Power Point Tracking,MPPT)算法是提高光伏逆變器效率的關鍵技術。擾動觀察法(Perturb and Observe,P&O)因其簡單易實現而被廣泛應用。然而,傳統(tǒng)的擾動觀察法存在步長固定的缺陷,可能導致跟蹤速度與精度難以兼顧。同時,在嵌入式系統(tǒng)中,浮點數運算會消耗大量資源,定點數優(yōu)化成為提升系統(tǒng)性能的重要手段。本文將探討變步長擾動觀察法的原理及其在光伏逆變器嵌入式實現中的定點數優(yōu)化方法。
手術機器人對實時性和精確性要求極高,任何微小的延遲或誤差都可能影響手術效果甚至危及患者安全。EtherCAT作為一種高性能的工業(yè)以太網技術,憑借其高速、低延遲和同步性等優(yōu)勢,成為手術機器人實時控制系統(tǒng)的理想通信方案。然而,在實際應用中,網絡抖動等問題會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性,因此需要結合有效的抖動補償算法來保障手術機器人的精準控制。
隨著人工智能技術在各領域的廣泛應用,將大型語言模型(LLM)部署到嵌入式端側設備成為重要趨勢。Llama 2 - 7B作為一款性能優(yōu)異的大語言模型,具有廣泛的應用前景。然而,其龐大的參數量對嵌入式設備的計算資源和存儲能力提出了巨大挑戰(zhàn)。瑞薩RZ/V2L處理器集成了強大的NPU(神經網絡處理單元),結合INT4量化技術,為在嵌入式端側部署Llama 2 - 7B提供了可行方案。
時間敏感網絡(TSN)是一組IEEE 802.1標準,旨在為以太網提供確定性的數據傳輸能力,滿足工業(yè)自動化等領域對實時性的嚴格要求。工業(yè)PLC(可編程邏輯控制器)是工業(yè)自動化的核心設備,負責控制生產過程中的各種設備和工藝流程。將TSN技術應用于工業(yè)PLC,可以顯著提高系統(tǒng)的實時性、可靠性和靈活性。
在嵌入式裸機系統(tǒng)開發(fā)中,多任務處理能力對于提升系統(tǒng)效率、實現復雜功能至關重要。然而,裸機系統(tǒng)沒有操作系統(tǒng)內核的支持,需要開發(fā)者自行設計任務調度機制。時間片輪轉調度能保證各任務公平獲取CPU時間,而優(yōu)先級搶占調度則可讓高優(yōu)先級任務及時響應。將兩者結合的混合調度器,能兼顧公平性與實時性,滿足多種應用場景需求。
在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中,硬件抽象層(Hardware Abstraction Layer,HAL)起著至關重要的作用。它為上層軟件提供了統(tǒng)一的硬件訪問接口,隱藏了底層硬件的細節(jié),使得軟件具有更好的可移植性和可維護性。C++作為一種面向對象的編程語言,具有封裝、繼承和多態(tài)等特性,非常適合用于HAL的設計。本文將探討如何從寄存器操作出發(fā),利用C++的面向對象特性進行HAL的封裝。
控制器局域網總線(CAN,Controller Area Network)是一種用于實時應用的串行通訊協議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號,是世界上應用最廣泛的現場總線之一。
在科技飛速發(fā)展的當下,智能設備如雨后春筍般涌現,數據中心系統(tǒng)不斷迭代升級,各類軟件也日益復雜。這一系列變革使得市場對高速數據傳輸的需求呈現出爆發(fā)式增長。企業(yè)迫切需要數據在其技術基礎設施中實現快速傳輸,同時還要兼顧適應性、可擴展性以及安全性。無論是提升手機視頻的畫質,助力無人駕駛汽車精準避障,激活智能家居安全設備,還是監(jiān)控工業(yè)生產質量,高效的數據傳輸都發(fā)揮著舉足輕重的作用。在眾多領域中,嵌入式視覺系統(tǒng)憑借其獨特優(yōu)勢,正逐漸成為關鍵技術,而高速數據傳輸則是嵌入式視覺邁向未來的核心驅動力。
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在能源轉型與數字化浪潮的雙重推動下,電力行業(yè)正經歷著前所未有的變革。新型電力系統(tǒng)的建設加速推進,分布式新能源、電動汽車、儲能設備等新型電力元素大規(guī)模接入,使得電力系統(tǒng)的供需互動更加復雜。與此同時,大數據技術的蓬勃發(fā)展,為電力行業(yè)提供了海量數據的采集、存儲、分析與處理能力。當電力鴻蒙操作系統(tǒng)遇上大數據技術,二者深度融合,正推動電力決策從經驗驅動邁向數據驅動,實現精準化升級。
在能源數字化轉型加速推進的背景下,電力鴻蒙操作系統(tǒng)憑借其分布式架構、統(tǒng)一通信標準和跨設備協同能力,成為構建智能電網和能源互聯網的核心技術底座。對于開發(fā)者而言,選擇合適的工具鏈不僅能提升開發(fā)效率,還能保障系統(tǒng)穩(wěn)定性與安全性。本文將從集成開發(fā)環(huán)境(IDE)、設備開發(fā)工具、調試分析工具、組件庫與API、以及跨平臺支持工具五個維度,盤點電力鴻蒙開發(fā)中的關鍵工具。