雙目測(cè)距系統(tǒng)(上)

機(jī)械卷簾快門

雙目立體視覺(jué)

鈣鈦礦納米晶背光系統(tǒng)設(shè)計(jì)：525nm波段綠光色坐標(biāo)優(yōu)化與Rec.2020色域覆蓋

在超高清顯示技術(shù)加速迭代的背景下，鈣鈦礦納米晶憑借其熒光效率高、色純度可調(diào)、光譜覆蓋可見光全波段等特性，成為突破傳統(tǒng)量子點(diǎn)材料色域瓶頸的關(guān)鍵候選。尤其在525nm波段綠光優(yōu)化領(lǐng)域，其通過(guò)離子交換調(diào)控與維度工程實(shí)現(xiàn)的精準(zhǔn)光譜控制，正推動(dòng)顯示產(chǎn)業(yè)向Rec.2020國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)邁進(jìn)。

SELinux上下文修復(fù)實(shí)戰(zhàn)：semanage與chcon的精準(zhǔn)應(yīng)用指南

在Linux系統(tǒng)安全加固中，SELinux通過(guò)強(qiáng)制訪問(wèn)控制（MAC）機(jī)制有效防范了零日漏洞攻擊，但其嚴(yán)格的策略規(guī)則常導(dǎo)致服務(wù)啟動(dòng)失敗或文件訪問(wèn)拒絕。本文將通過(guò)三個(gè)典型場(chǎng)景，演示如何使用semanage和chcon工具精準(zhǔn)修復(fù)SELinux上下文沖突，避免因策略誤配置引發(fā)的安全風(fēng)險(xiǎn)。

Linux內(nèi)核參數(shù)調(diào)優(yōu)：vm.swappiness與net.core.somaxconn的優(yōu)化實(shí)踐

在Linux系統(tǒng)性能優(yōu)化中，內(nèi)存管理與網(wǎng)絡(luò)連接處理是兩大核心領(lǐng)域。vm.swappiness與net.core.somaxconn作為關(guān)鍵內(nèi)核參數(shù)，直接影響系統(tǒng)在高負(fù)載場(chǎng)景下的穩(wěn)定性與響應(yīng)速度。本文通過(guò)實(shí)戰(zhàn)案例解析這兩個(gè)參數(shù)的優(yōu)化策略，并提供可落地的配置方案。

基于SCDAYU800A開發(fā)板的OpenHarmony移植與適配研究

文章詳細(xì)介紹了針對(duì)潤(rùn)開鴻鴻銳開發(fā)板SCDAYU800A的OpenHarmony操作系統(tǒng)的移植適配過(guò)程。潤(rùn)開鴻鴻銳開發(fā)板SCDAYU800A基于平頭哥高性能RISC-V架構(gòu)曳影TH1520芯片，具備強(qiáng)大的AI算力和豐富的功能接口。通過(guò)對(duì)OpenHarmony的適配，實(shí)現(xiàn)了從產(chǎn)品定義、工具鏈適配到內(nèi)核移植、驅(qū)動(dòng)適配等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的完整流程。并重點(diǎn)探討了RISC-V架構(gòu)下針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)Linux內(nèi)核的移植以及觸摸屏驅(qū)動(dòng)的開發(fā)，為基于RISC-V架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)研究提供了實(shí)踐參考。

構(gòu)建面向AGI時(shí)代的開源IoT AI智能體架構(gòu)與實(shí)踐

隨著大語(yǔ)言模型(LLM)及邊緣計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，AI智能體(AI Agent)正逐步成為物聯(lián)網(wǎng)(IoT)系統(tǒng)中的核心調(diào)度與控制單元。文章設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套以AI智能體為核心的人工智能物聯(lián)網(wǎng)(AIoT)系統(tǒng)架構(gòu)，融合傳感器/執(zhí)行模塊、邊緣終端、本地/云端LLM推理引擎、云計(jì)算中心與n8n自動(dòng)化平臺(tái)。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，支持MCP調(diào)度架構(gòu)與OPC UA、MQTT等協(xié)議通信，具備低延遲、高可擴(kuò)展性和良好的工程可移植性。并重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)構(gòu)成、核心模塊設(shè)計(jì)，以智能家具為典型應(yīng)用實(shí)例及部署實(shí)驗(yàn)，展示其在各種AIoT行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景下的實(shí)用性和開放性。

基于FPGA和OV6946的微型3D內(nèi)窺鏡的實(shí)現(xiàn)

內(nèi)窺鏡泛指經(jīng)自然腔道或人工孔道進(jìn)入體內(nèi)，并對(duì)體內(nèi)器官或結(jié)構(gòu)進(jìn)行直接觀察和對(duì)疾病進(jìn)行診斷的醫(yī)療設(shè)備，一般由光學(xué)鏡頭、冷光源、光導(dǎo)纖維、圖像傳感器以及機(jī)械裝置等構(gòu)成。文章介紹了一款基于兩片圖像傳感器和FPGA組成的微型3D內(nèi)窺鏡方案，其可以三維成像，提供更好的空間顯示效果，已廣泛應(yīng)用于外科微創(chuàng)手術(shù)中。

基于多模態(tài)情感交互的學(xué)生心理健康支持系統(tǒng)

心理健康是社會(huì)普遍關(guān)注的問(wèn)題，我國(guó)抑郁癥患者群體人數(shù)持續(xù)擴(kuò)大，發(fā)病群體呈現(xiàn)年輕化趨勢(shì)，且高校學(xué)生群體占比持續(xù)升高，利用人工智能技術(shù)賦能高校心理健康工作刻不容緩。本文針對(duì)現(xiàn)有高校心理健康工作存在集中評(píng)測(cè)精度不足、隱患排查時(shí)效性差、傳統(tǒng)面談覆蓋面窄等問(wèn)題，提出了基于多模態(tài)情感交互的學(xué)生心理健康支持系統(tǒng)。該系統(tǒng)依托校園行為大數(shù)據(jù)，構(gòu)建學(xué)生異常情緒及行為監(jiān)測(cè)與預(yù)警機(jī)制；通過(guò)自主研發(fā)的大語(yǔ)言模型，實(shí)現(xiàn)學(xué)生情緒的動(dòng)態(tài)識(shí)別與智能評(píng)估，并結(jié)合心理學(xué)理論，動(dòng)態(tài)適配個(gè)性化疏導(dǎo)策略，支持多角色的情感陪伴與心理支持。系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)出良好的效果，心理狀態(tài)評(píng)測(cè)準(zhǔn)確率超過(guò)85%，顯著提升了心理服務(wù)的精準(zhǔn)性與響應(yīng)效率，為校園心理健康教育體系的智能化與科學(xué)化建設(shè)提供了有力的技術(shù)支撐。

基于Zephyr RTOS的嵌入式軟件開發(fā)實(shí)踐

Zephyr開源項(xiàng)目由Linux基金會(huì)維護(hù)，是一個(gè)針對(duì)資源受限的嵌入式設(shè)備優(yōu)化的小型、可縮放、多體系結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)。近年來(lái)，Zephyr RTOS在嵌入式開發(fā)中的采用度逐步增加，支持的開發(fā)板和傳感器不斷增加，其廣泛的設(shè)備支持和高度的可擴(kuò)展性吸引了開發(fā)者的關(guān)注。相比FreeRTOS等小型RTOS而言，教育生態(tài)不夠成熟的Zephyr系統(tǒng)規(guī)模更大，結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，這提高了開發(fā)者入門和精通的門檻。文章對(duì)Zephyr硬件抽象層和設(shè)備驅(qū)動(dòng)的架構(gòu)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行系統(tǒng)性分析，重點(diǎn)闡述了設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型和設(shè)備樹的作用。為了展示基于Zephyr的嵌入式軟件開發(fā)，文章在BBC micro:bit V2開源硬件上構(gòu)建樣例Zephyr設(shè)備驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序，并做解釋和驗(yàn)證。

什么是數(shù)學(xué)建模？數(shù)學(xué)建模的意義？

人們就要在深入調(diào)查研究、了解對(duì)象信息、作出簡(jiǎn)化假設(shè)、分析內(nèi)在規(guī)律等工作的基礎(chǔ)上，用數(shù)學(xué)的符號(hào)和語(yǔ)言作表述來(lái)建立數(shù)學(xué)模型。

鏈表操作的高效技巧：逆序、合并與循環(huán)檢測(cè)的C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)

鏈表作為一種基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，在程序設(shè)計(jì)中扮演著重要角色。掌握鏈表的高效操作技巧，特別是逆序、合并和循環(huán)檢測(cè)，對(duì)于提升算法性能和解決復(fù)雜問(wèn)題至關(guān)重要。本文將詳細(xì)介紹這些操作的C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，并分析其時(shí)間復(fù)雜度。

內(nèi)聯(lián)函數(shù)與宏的性能博弈：嵌入式系統(tǒng)中的優(yōu)化選擇策略

在資源受限的嵌入式系統(tǒng)中，代碼執(zhí)行效率和內(nèi)存占用始終是開發(fā)者需要權(quán)衡的核心問(wèn)題。內(nèi)聯(lián)函數(shù)（inline functions）和宏（macros）作為兩種常見的代碼展開技術(shù)，在性能、可維護(hù)性和安全性方面表現(xiàn)出顯著差異。本文通過(guò)實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)和代碼示例，深入分析這兩種技術(shù)的適用場(chǎng)景，為嵌入式開發(fā)提供科學(xué)的決策依據(jù)。

標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)替代方案：手寫memcpy與memset的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)

在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)（如memcpy、memset）的調(diào)用可能帶來(lái)性能瓶頸或代碼體積膨脹的問(wèn)題。本文將深入分析這兩個(gè)核心函數(shù)的底層原理，并提供針對(duì)ARM Cortex-M架構(gòu)優(yōu)化的手寫實(shí)現(xiàn)方案，通過(guò)匯編級(jí)優(yōu)化和內(nèi)存訪問(wèn)模式改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)比標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)更高效的內(nèi)存操作。