2 eCAN智能變送節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)
    智能變送器節(jié)點(diǎn)具有現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、控制以及與CAN總線通信功能。節(jié)點(diǎn)是以TMS320F2812型DSP為核心，利用其內(nèi)部集成的eCAN模塊進(jìn)行通信。其硬件電路由4部分組成：單片機(jī)微控制器電路、數(shù)據(jù)采集電路、通信接口電路以及現(xiàn)場監(jiān)控電路。其主要應(yīng)用電路如圖2所示。

    TMS320F2812通過SPI串行接口與MAXl400連接，數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后，通過光電隔離和電源隔離實(shí)現(xiàn)CPU單元的隔離保護(hù)，提高通信過程的抗干擾能力。
2．1 單片機(jī)微控器
    本裝置的核心器件為TMS320F2812。TMS320F2812 DSP內(nèi)部集成有eCAN模塊，完全兼容CAN2．0B協(xié)議，是TI公司新一代32位內(nèi)部結(jié)構(gòu)的高級CAN控制器。該器件還集成有多種先進(jìn)的外設(shè)，為控制領(lǐng)域的應(yīng)用提供了良好的平臺。TMS320F2812型DSP提高了運(yùn)算精度(32位)和系統(tǒng)的處理能力(最高達(dá)到150 MI／s)。該系列器件還集成有128 KB的Flash存儲(chǔ)器，4KB的引導(dǎo)ROM，數(shù)學(xué)運(yùn)算表及2 KB的0TPROM，從而大大改善應(yīng)用的靈活性。
2．2 數(shù)據(jù)采集
    傳感器模塊是實(shí)現(xiàn)eCAN通信的通信終端設(shè)備之一。上位機(jī)的控制命令信息由微處理器處理后，利用傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集或?qū)ζ溥M(jìn)行參數(shù)設(shè)置。通常輸入傳感器的信號幅值很小，而且混雜干擾信號以及噪聲。為了方便后續(xù)處理，首先要將信號整形成具有最佳特性的波形，有時(shí)還需要將信號線性化。本裝置可以直接與現(xiàn)場各種傳感器連接，然后通過屏蔽雙絞線與上位機(jī)雙向數(shù)據(jù)傳輸。
    在調(diào)試中采用半導(dǎo)體壓阻傳感器。為提高滿量程輸出，減少零點(diǎn)漂移和提高線性度，通常把感壓電阻連成惠斯登電橋，每個(gè)橋臂電阻都比較大，一般為2 kΩ。采用恒流源供電，這種方式的優(yōu)點(diǎn)是電橋的輸出與橋臂電阻無關(guān)，同時(shí)采用雙電源供電，所以可進(jìn)一步減小對傳感器的非線性和溫度傳感器輸出靈敏度的影響。
    在模數(shù)轉(zhuǎn)換方面，不采用TMS320F2812內(nèi)部A／D轉(zhuǎn)換器，需要一個(gè)增益可調(diào)的儀表放大器和一個(gè)分辨率至少在14位A／D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)對傳感器信號的放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換，這樣才能達(dá)到智能變送器的高精度、自動(dòng)調(diào)節(jié)量程、大量程的設(shè)計(jì)要求。對于任何智能變送器，還需要對各種傳感器進(jìn)行采樣，從而對各種傳感器對現(xiàn)場數(shù)據(jù)測量值進(jìn)行補(bǔ)償，提高全范圍的測量精度。這樣，還需要一個(gè)多路轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)通道間的切換。如果選用分立元件，必然會(huì)引入相當(dāng)大的功耗。這里用MAXl400器件。該器件為低功耗、多通道、帶SPI同步串行口的∑／△、分辨率達(dá)18位的A／D轉(zhuǎn)換器。
2．3 通信接口
    TMS320F2812內(nèi)部集成有eCAN，可以方便的接入到CAN總線系統(tǒng)中。因此，在設(shè)計(jì)中不必外加CAN控制器實(shí)現(xiàn)CAN總線底層協(xié)議，外部只需連接CAN總線驅(qū)動(dòng)器即可實(shí)現(xiàn)CAN接口。
    這里選用SN65HVD230收發(fā)器，可提高系統(tǒng)的瞬間抗干擾能力，增大通信距離，保護(hù)總線，降低射頻干擾，實(shí)現(xiàn)熱防護(hù)等。6N137系列器件是高速光耦，實(shí)現(xiàn)TMS320F2812和物理總線間的光電隔離，降低由于不同節(jié)點(diǎn)的高共模電壓引起的串?dāng)_，甚至對器件的損壞，進(jìn)而提高系統(tǒng)的可靠性，其通信速率可高達(dá)10 Mbit／s，完全能滿足CAN總線通信需要。
    因?yàn)镈SP是+3．3 V供電，而SN65HVD230內(nèi)部的比較器需要5 V供電，所以在接收端連接有R2和R3實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換。
2．4 現(xiàn)場監(jiān)控電路
    該電路主要顯示節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)和被控對象的測量值，并根據(jù)設(shè)置對被控對象進(jìn)行控制，該電路是由液晶顯示器、輸出驅(qū)動(dòng)器件等組成。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)是整套裝置的重要組成部分。本裝置的軟件設(shè)計(jì)是在CCS集成開發(fā)環(huán)境中使用C語言開發(fā)的。CCS是TI公司提高的功能強(qiáng)大的集成開發(fā)環(huán)境，可提供環(huán)境配置、源文件編輯、程序調(diào)試、跟蹤和分析等工具，在軟件環(huán)境下完成編輯、編譯鏈接、調(diào)試和數(shù)據(jù)分析等工作。[!--empirenews.page--]
3．1 主程序
    智能變送器的main函數(shù)軟件代碼如下：
   
3．2 A／D轉(zhuǎn)換模塊軟件設(shè)計(jì)
    在對MAXl400進(jìn)行操作時(shí)，首先應(yīng)對其初始化。若不初始化，而直接讀取A／D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，MAXl400將按其內(nèi)部各寄存器上電復(fù)位時(shí)的缺省值進(jìn)行轉(zhuǎn)換。InitMAXl400()的程序流程如圖3所示。

    分別用軟件控制MAXl400的DRDY,CS，SCLK，DIN和DOUT5個(gè)引腳的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對它的操作，MAXl400的讀寫按照嚴(yán)格的時(shí)序進(jìn)行。
    主程序中SPIRXINTA_ISR、SPIRXINTA_ISR分別為SPI輸入、輸出子程序。
   
    Measure()子程序是TMS320F2812對A／D轉(zhuǎn)換器采集后的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的過程。當(dāng)SPISTS．SPINTFLAG=1時(shí)，CPU將SPIRXBUF中的值存儲(chǔ)到Sci_VarRx[i]數(shù)組中，MAXl400是18位，而TMS320F2812為16位處理器。所以每一個(gè)采樣值要占2個(gè)存儲(chǔ)空間。測量結(jié)果濾波采用中位值平均濾波法，即每個(gè)測量值采樣10次，去除最大值和最小值，其余8個(gè)值取算術(shù)平均值。
3．3 eCAN通信模塊軟件設(shè)計(jì)
    在使用eCAN模塊之前首先必須對其內(nèi)部寄存器進(jìn)行初始化設(shè)置。InitECan()包括：1)為正確配置2個(gè)引腳CANTX和CANRX，因?yàn)檫@兩個(gè)I／O口均為復(fù)用口。2)初始化位定時(shí)器，位定時(shí)器CANBTC包括CAN控制器的通訊波特率預(yù)分頻器BRP、同步跳轉(zhuǎn)寬度SJW、采樣次數(shù)SAM和TSEGl、TSEG2。3)初始化郵箱，郵箱初始化主要設(shè)置郵箱的標(biāo)識符、控制域以及對相應(yīng)的郵箱賦初值。

4 結(jié)束語
    以TMS320F2812和MAXl400為核心、基于eCAN技術(shù)的智能變送器，集轉(zhuǎn)換、計(jì)算、通信等功能于一體，具有高精度、體積小、功耗低的特點(diǎn)。將數(shù)據(jù)經(jīng)eCAN總線傳輸至上位機(jī)，提高了工業(yè)儀器的可靠性及靈活性，為工業(yè)現(xiàn)場的集中控制提供了較好的硬件平臺。