基于C8051F的磁流變控制器設(shè)計
磁流變阻尼器(MRFD)的阻尼力調(diào)節(jié)主要依靠調(diào)節(jié)其內(nèi)部勵磁線圈電流的方式實現(xiàn)，一般通過控制器將外界控制端發(fā)出的控制信號轉(zhuǎn)變?yōu)橐欢ǖ妮敵鲭妷?由線圈電阻大小決定)、電流(由線圈線徑?jīng)Q定)輸入勵磁線圈。在工程控制過程中，磁流變阻尼器控制器的實時精確調(diào)節(jié)對阻尼器性能的影響很大。從設(shè)計原理來講，MRFD控制器主要分成電壓源控制器和電流源控制器兩種。根據(jù)對勵磁線圈的等效電路圖分析可知電流源響應(yīng)速度快于電壓源。因此MPFD控制器的設(shè)計幾乎都采用電流源控制方式。
MRFD控制器的性能指標(biāo)有：磁流變阻尼器的控制電流與阻尼力的線性關(guān)系，要求控制電流連續(xù)可調(diào)并具有較高的線性度和較小的相對誤差；振動控制的實時性要求控制器響應(yīng)速度要快；用于現(xiàn)場測控時需要友好的人機(jī)界面、和外部測控系統(tǒng)的無縫連接；用于獨立控制時能夠提供各科內(nèi)置的控制算法等。
本文給出了一種基于C8051F310 MCU的磁流變阻尼器控制器的設(shè)計方法。
控制系統(tǒng)設(shè)計
磁流變控制系統(tǒng)硬件總體框圖如圖1所示。磁流變控制系統(tǒng)主要由8051F310處理器、執(zhí)行模塊、手動輸入輸出模塊、外部控制系統(tǒng)接口模塊等部分組成。各部分功能如下：
8051F310處理器：利用A／D采樣各項參數(shù)，接受內(nèi)外部發(fā)出的控制命令，并通過PWM轉(zhuǎn)換輸出到執(zhí)行系統(tǒng)。
執(zhí)行模塊：利用8051F310處理器發(fā)出的PWM信號控制驅(qū)動阻尼器。
手動輸入輸出模塊通過鍵盤和顯示器與8051F310處理器連接。
外部控制系統(tǒng)接口模塊：通過專用接口與外部PC機(jī)控制系統(tǒng)串接。
硬件電路
C8051F310的可編程計數(shù)器(PCA0)由一個專用的16位計數(shù)器／定時器和5個16位捕捉／比較模塊組成。將捕捉／比較模塊的工作方式設(shè)定為8位PWM，把PWM脈沖輸出到MOS管功率驅(qū)動單元，從而控制磁流變阻尼器的電流值。將通過阻尼器的電流采樣放大后，送入C8051F310的A／D單元中，經(jīng)過A／D轉(zhuǎn)換后由軟件濾波得到電流量，并被傳送給顯示單元AXG12864 LED。將電流值與設(shè)定的電流值相比較得到的誤差值，通過特殊的算法來調(diào)節(jié)PWM的脈寬，這樣就形成了磁流變阻尼器電流的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
鍵盤控制電路采用了4×4的數(shù)字鍵盤，用外中斷來讀取鍵盤的值，從而解碼出被按下的鍵值，從而可以手動設(shè)置磁流變阻尼器控制電流值，并且把按下的鍵值傳送給顯示單元AXG12864LED。
AXG12864顯示模塊顯示屏為128列、64行、使用1片有64行輸出的行驅(qū)動器和2片列驅(qū)動控制器，其中每片列驅(qū)動器有64路輸出。行驅(qū)動器與MCU沒有關(guān)系，只要提供電源就能產(chǎn)生驅(qū)動信號和同步信號，模塊的外部信號僅與列驅(qū)動器有關(guān)。列驅(qū)動器內(nèi)置64×64位顯示存儲器，RAM被分為8頁，每頁8行；顯示屏上各像素點顯示狀態(tài)與顯示存儲器各位數(shù)據(jù)-一對應(yīng)，顯示存儲器的數(shù)據(jù)直接作為圖形顯示的驅(qū)動信號，為"1"顯示，為"0"不顯示。圖2為AXG12864顯示模塊自身的邏輯電路接口框圖。
利用C8051F310的UART0單元與上位機(jī)(PC機(jī))通訊。它是一個異步全雙工的串口，這里我們把它設(shè)定在8位UART方式，并通過MAX232轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換為RS232電平，從而可以同PC機(jī)的COM口來完成通訊功能。在PC機(jī)上使用VB編程，通過調(diào)用MSCOMM控件來對COM口操作，從而宴現(xiàn)對磁流變阻尼器的控制，也實時地讀取磁流變阻尼器的當(dāng)前狀態(tài)值。
磁流變阻尼器控制系統(tǒng)各個按口的電路圖3所示。
軟件設(shè)計
軟件系統(tǒng)設(shè)計采用中斷向量法，用到的中斷包括A／D采樣中斷、PWM中斷、異步串口中斷、鍵盤中斷、顯示器中斷和故障中斷。優(yōu)先級順序從高到低依次為故障中斷、PWM 中斷、A／D采樣中斷、鍵盤中斷、異步串口中斷、顯示器中斷。部分程序框圖見圖4。
結(jié)語
圖5是磁流變阻尼器控制器的樣機(jī)，并已在受控磁流變阻尼器為RD-1005系列的實驗臺上測試，起到了很好的控制作用。
下載文檔北京2022年10月18日 /美通社/ -- 10月14日，國際數(shù)據(jù)公司（IDC）發(fā)布《2022Q2中國軟件定義存儲及超融合市場研究報告》，報告顯示：2022年上半年浪潮超融合銷售額同比增長59.4%，近5倍于...
關(guān)鍵字： IDC BSP 數(shù)字化 數(shù)據(jù)中心東京2022年10月18日 /美通社/ -- NIPPON EXPRESS HOLDINGS株式會社(NIPPON EXPRESS HOLDINGS, INC.)旗下集團(tuán)公司上海通運國際物流有限公司(Nipp...
關(guān)鍵字： 溫控 精密儀器 半導(dǎo)體制造 BSP要問機(jī)器人公司哪家強(qiáng)，波士頓動力絕對是其中的佼佼者。近來年該公司在機(jī)器人研發(fā)方面獲得的一些成果令人印象深刻，比如其開發(fā)的機(jī)器人會后空翻，自主爬樓梯等。這不，波士頓動力又發(fā)布了其機(jī)器人組團(tuán)跳男團(tuán)舞的新視頻，表演的機(jī)器人包括...
關(guān)鍵字： 機(jī)器人 BSP 工業(yè)機(jī)器人 現(xiàn)代汽車
