如圖所示為音頻功率放大電路。該電路采用了具有高壓內補償的集成運放MC1536。當電源電壓Vs=±36V時,其輸出電壓擺幅可達±30V,電源電壓最高可用到±40V,輸入偏流小(約為20nA以下),輸入失調電流小于3nA,開環(huán)差模增益可達5×106(典型值)。該芯片較適合用于低頻放大。
MC1536集成運放的主要參數:
要問機器人公司哪家強,波士頓動力絕對是其中的佼佼者。近來年該公司在機器人研發(fā)方面獲得的一些成果令人印象深刻,比如其開發(fā)的機器人會后空翻,自主爬樓梯等。這不,波士頓動力又發(fā)布了其機器人組團跳男團舞的新視頻,表演的機器人包括...
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