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TsinghuaJoking

所屬頻道 公眾號精選

  • 正過來，倒過去

    ▲ Baby Tapir 有參加智能車競賽的同學(xué)提議，信標(biāo)組發(fā)送的聲音導(dǎo)航信號不要中間的間隔，這樣可以使得聲音測量速度提高一倍。這的確是一個很好的想法。 今天收到北京科技大學(xué)佟超發(fā)送過來的合成Chirp定位信號。他巧妙的將Chirp信號反褶過來填充在原來定義的0.2

  • 為什么單片機(jī)內(nèi)部RAM這么少？

    也許大家都注意到了，在過去的20多年的時間里，微控制器（MCU）經(jīng)歷了跨越式的發(fā)展，這反映在很多方面，比如更高的系統(tǒng)時鐘、更多的外設(shè)模塊、更加便利的調(diào)試手段、32位的內(nèi)核等等。但MCU內(nèi)部的數(shù)據(jù)內(nèi)存空間則始終在十幾K（16~32KB）的左右徘徊，雖然有些基于

  • 總線錯亂

    簡介 RAM是計算機(jī)系統(tǒng)中保存臨時結(jié)果的器件，它的大小也決定了計算機(jī)處理數(shù)據(jù)的規(guī)模。在嵌入式計算機(jī)（單片機(jī)中），由于受到價格、功耗等原因，內(nèi)部的RAM的容量往往比較小，比如從幾百字節(jié)到十幾k字節(jié)不等。這能夠滿足大部分單片機(jī)應(yīng)用的需求了。 但是在一些

  • 正過來，倒過去

    ▲ Baby Tapir 有參加智能車競賽的同學(xué)提議，信標(biāo)組發(fā)送的聲音導(dǎo)航信號不要中間的間隔，這樣可以使得聲音測量速度提高一倍。這的確是一個很好的想法。 今天收到北京科技大學(xué)佟超發(fā)送過來的合成Chirp定位信號。他巧妙的將Chirp信號反褶過來填充在原來定義的0.2

  • 基于STC8G1K08信標(biāo)信號板設(shè)計

    簡介 第十五屆智能車競賽中的信標(biāo)組別使用了新的聲音信標(biāo)[1]作為車模導(dǎo)引信號。如何在新版信標(biāo)還沒有正式出品之前就開始車模信號接收和處理模塊的調(diào)試是很多同學(xué)關(guān)心的問題。 在之前，同學(xué)們通過音箱播放信標(biāo)Chirp音頻[2]文件來模擬信標(biāo)發(fā)出的聲音，調(diào)試相應(yīng)

  • 基于STC8G8K64U雙通道高速ADC采集板

    設(shè)計采集板的目標(biāo) 設(shè)計基于STC8G8K64U單片機(jī)的高速ADC采樣板，可以為普通的電路實驗提供快速波形采樣的模塊。 該模塊也可以應(yīng)用于全國大學(xué)生智能車競賽聲音信標(biāo)組數(shù)據(jù)采集實驗中，作為向同學(xué)們介紹的解決方案，明天給出相應(yīng)實驗結(jié)果。 設(shè)計采樣板的技術(shù)指標(biāo)：

  • 基于AD5272多組變阻器電路設(shè)計

    簡介 本文記錄了基于D5272三組電子變阻器電路模塊的設(shè)計。該模塊可以用于基于面包板搭建的各種實驗電路的測試功能。相比于“機(jī)械變阻器[1]”，該模塊更加小巧，通道多，設(shè)計比較方便?？梢灾苯泳_設(shè)置各通道的電阻值。 確定是，電子變阻器的頻率響應(yīng)比起機(jī)械

  • 使用STC8G1K08制作調(diào)頻接收模塊TEA5767配置電路

    簡介 TEA5767調(diào)頻接收模塊[1]是一款小型調(diào)頻收音機(jī)模塊，它通過I2C總線完成控制。 設(shè)計一個小型的選臺電路可以方便后期使用它接收聲音信標(biāo)[2]的信號，為后續(xù)調(diào)試減少麻煩。 電路設(shè)計 為了縮小配置電路的體積，選擇了SOP8封裝的一款單片機(jī)。來自STC公司的8G1K0

  • STC8H8K64單片機(jī)可以申請啦！

    2020年4月23日，拿到了剛剛出品的STC8H8K64U芯片，這款自己帶有8K內(nèi)存，還有12bitADC，外加豐富的定時器、各種總線接口，更適合的工業(yè)信號采集和控制應(yīng)用。它也會讓同學(xué)們在制作智能車車模作品更加如虎添翼。 ▲ 直接上墻的車模 現(xiàn)在，可以向宏晶公司申請該芯

  • 如何對舵機(jī)建模仿真？

    卓大大 您能發(fā)篇推文講解一下舵機(jī)控制的傳遞函數(shù)如何求解嗎 在做智能車仿真時卡在這里了。 ▲ 舵機(jī)的傳遞函數(shù)如何建立 的確，宅在家里手里沒有實際的智能車模，也無法實際調(diào)試。利用所學(xué)習(xí)的理論知識來對智能車建模仿真也不失為一種鍛煉的方法，這更能夠?qū)⒄n

  • 如果做不了合格的工程師，那就做個藝術(shù)家吧

    如果有一天，你發(fā)現(xiàn)你設(shè)計的電路系統(tǒng)始終工作不穩(wěn)定，特別容易受到干擾，還不停的發(fā)出毫無規(guī)律的蜂鳴聲，就連你的手放在不同的位置都會影響發(fā)出聲響頻率和大小，而且你窮盡各種方法都無法消除干擾，就要準(zhǔn)備放棄的時，或許你可以換一個思路，這個易受干擾的不

  • 五一假期最后一天，會開了

    第十五屆全國大學(xué)生智能汽車競賽 第一次組委會擴(kuò)大會議議程 會議時間：2020年5月5日上午9:00~11:00 會議方式：騰訊會議 參加人員：智能車競賽秘書處，各分賽區(qū)、省賽區(qū)、總決賽承辦學(xué)校 會議相關(guān)文件： （1）第十五屆智能車競賽競賽規(guī)則細(xì)則； （2）第十五屆

  • 奔涌吧，后浪

    一定要打開下面的音頻，何冰老師的聲音會使得下面文字升華。 那些口口聲聲 “一代不如一代”的人 應(yīng)該看看你們 就像我一樣 我看著你們 滿懷羨慕 人類積攢了幾千年的財富 所有的知識 見識 智慧和藝術(shù) 像是專門為你們準(zhǔn)備的禮物 科技繁榮 文化繁茂 城市繁華 現(xiàn)

  • 啊...唉...嘿...奧...

    卓老師，想問一下互相關(guān)真的可以求出Chirp信號的延時嗎？為什么我兩個麥克風(fēng)互相關(guān)，如果是人聲就能得到較準(zhǔn)的延時時間，但是換成chirp聲音就不行，無論是有無時間間隔。 根據(jù)您回復(fù)的，我剛剛拍了一段測試的錄像，再附上兩張典型的截圖，煩請指點一二，謝謝

  • 你提的問題應(yīng)該是在課堂上學(xué)習(xí)過

    卓大大，打擾一下。我想問下您就是互相關(guān)運算和卷積在一定程度上是一樣的運算吧？那為什么卷積之后序列長度是2N-1，而互相關(guān)運算的結(jié)果按照那個頻域相乘再求快速傅里葉的逆變換得到的序列長度應(yīng)該是就是之前的序列長度N吧？為啥和卷積的長度不一致呢？? 這里