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TsinghuaJoking

所屬頻道 公眾號精選

  • 如果歲月可回頭，也只道青春無悔

    從點亮一顆流水燈燈起，我便開啟了在116實驗室的生活。每天兩點一線，除了宿舍就是實驗，教室都是順便。由于實驗室高強度的學習形式，使我必須壓縮幾乎全部的課余時間。別人沒課休息的時間，晚上開黑打游戲的時間，周末陪女朋友出去玩的時間，都是我在實驗室

    公眾號精選
    2020-06-12

  • 關于PCB的十件有趣的事實

    毫無疑問，印刷電路板（PCB）是人類技術中具有里程碑意義的工具。為什么呢？這是因為當今在每一個電子設備中都隱藏著它的身影。就像其他歷史中的偉大發(fā)明一樣，PCB也是隨著歷史車輪前進而逐步成熟的，至今已經有130年的發(fā)展歷史，它是工業(yè)革命車輪中最為靚麗

    公眾號精選
    2020-06-11
    PCB

  • 全國智能車競賽的“變”中有“進”

    ■ 競賽起源 全國大學生智能汽車競賽起源于 2006 年，是教育部委托全國高等學校自動化大類專業(yè)教學委員會，面向全國大學生舉辦的課外復雜工程科技競賽活動。競賽以汽車自動駕駛為背景，要求參賽隊伍結合在學校內所學的基本學科知識和技能，完成可以現(xiàn)場獨立運

  • 直立車?？刂浦腥N濾波算法簡單分析

    前幾天，有參加智能車競賽的同學在公眾號上詢問一個關于直立車?？刂浦薪嵌热诤纤惴ǖ膯栴}。感覺這是所有初次準備智能車模競賽的同學都會碰到的問題。 卓大大，請問您可以針對卡爾曼濾波、互補濾波、清華濾波的原理與異同做一個推送嗎？最近在查閱相關的資料

  • 廣義互相關

    你可以使用廣義互相關（ Generialized Cross-Correlation[1] ）來估計一個信號達到兩個傳感器的時間延遲。比如應用麥克風陣列來確定聲源方位的應用背景。問題可以用以下模型來描述： 其中 是聲音信號， 是兩個聲音傳感器檢測噪聲，D就是聲音信號在兩個麥克風

    公眾號精選
    2020-06-08

  • 關于申請由中國自動化學會主辦“全國大學生智能汽車競賽”的回函

    公眾號留言 老師，我們試了一下新到的信標燈，發(fā)現(xiàn)磁鐵要靠的特別近才能檢測到，那時候基本都撞上去了，請問能不能增加信標線圈的長度，不然都撞上去了。 回復：允許將觸發(fā)線圈的磁鐵使用一個長度不燒過10厘米的支撐桿，或者硬彈簧等形式，伸到車模外面觸發(fā)信

    公眾號精選
    2020-06-04

  • 為什么我們不愿意讀論文，原來都是作者害的

    今天在頭條 ?沈向陽：讀論文的三個層次[1] 文章中，沈向陽 博士于5月14日在 全球創(chuàng)新學院(GIX) 所做的一場線上公開課“You are how you read”，分享了一些他對于科研論文閱讀、撰寫的有趣的經驗。對于閱讀，特別是科研論文的閱讀，他強調一是要保持閱讀的持

    公眾號精選
    2020-06-04

  • 智能車競賽信標規(guī)格說明

    在2020年第十五屆全國大學生智能汽車競賽中的信標組采用了聲音導航的方案。本文對2020年全國大學生智能車競賽中信標組比賽所使用的聲音信標的規(guī)格進行說明。 01信標組成 信標構成主要包括有外殼、信標驅動模塊、控制器以及連線等部分組成。下面分別介紹各部分

  • 連續(xù)三天都說同一件事情：信號的轉換

    三天前一個同學在微信公眾號提了關于在?模擬課程中的問題[1]?，即要求設計一個系統(tǒng)，輸入一個正弦波，可以輸出一個二倍頻的三角波。三角波的幅值、占空比（上升沿、下降沿的時間）可以被改變。 在前天給出了一個?信號轉換的解題思路[2]?，并在昨天?對前面的思

    公眾號精選
    2020-06-04

  • 信號轉換

    今天下午，我在信號與系統(tǒng)網(wǎng)絡課程課間的時候，看到班上的同學通過微信給我提了一個電路系統(tǒng)設計的問題。 01問題提出 可以向老師問一個模電的問題嗎？ 設計一個系統(tǒng)，輸入一個特定頻率和幅值的正弦波，輸出一個二倍頻且幅值、占空比可調的三角波。 ▲ 給定的

  • 面包板

    也許面包板是電路初學者用來搭建電路的最基礎的工具了。那么為什么它們被稱為面包板？它的基本原理是什么呢？ ▲ 面包板內部的結構 01歷史 如果你在上個世紀六十年代之前想搭建電路的話，你最有可能使用技術就是使用一種被稱為繞線連接(Wire-Wrap)電路板。制

  • 拋磚引玉

    今天去口腔醫(yī)院去看牙齒，心里還是琢磨前天同學在公眾號里提出的問題。即關于?波形的轉換與信號處理[1] 的問題。將輸入的正弦波轉換成兩倍頻、占空比可調、幅度可調的三角波形。 我想，總得給他一個想法吧?？紤]到他是在模擬電子課程中遇到的這個問題，所以解

  • 從想法到現(xiàn)實

    在5月20日，有同學在公眾號里發(fā)送來一個 「波形的轉換與信號處理」[1]問題，是將輸入的正弦波轉換成兩倍頻、占空比可調、幅度可調的三角波形。 下圖展示該問題所提到信號轉換問題的功能，從輸入的正弦信號產生的三角波形始終保持與輸入正弦波兩倍頻的關系，并

  • 將輸入方波轉換成倍頻PWM波形

    在 ?「信號轉換的解題思路」[1] 中，提到為了能夠使得輸出信號的占空比不隨著輸入信號的頻率改變而改變，使用了一種 「信號轉換| 如何使用模擬電路完成對方波信號倍頻PWM轉換？」 博文中的方式，但是該方式在調試過程中的結果出現(xiàn)了些不太如意的地方。 生成的

  • 特斯拉線圈

    01簡介 在博文 微型特斯拉線圈振蕩電路分析[1] 討論了一種微型特斯拉電路中振蕩現(xiàn)象，對于其中特斯拉線圈所引起電路振蕩波形進行了實驗對比?；谧约旱碾娮訉W經驗，對于特斯拉線圈所表現(xiàn)出的種種奇特地方還是有很多疑惑之處。 網(wǎng)友gradientZero在留言中給出