在本教程中,我們將通過使用PCBX在線模擬環(huán)境在SSD1306 OLED顯示器上顯示位圖圖像的過程。本教程將介紹設(shè)置PCBX模擬,格式化位圖數(shù)據(jù),配置顯示大小和管理圖像延遲。
無論是在人工智能推理、機器人開發(fā)、大型語言模型還是邊緣計算項目中,Jetson Orin Nano Super都能提供超乎預(yù)期的強大計算能力。開發(fā)人員不僅可以在原有的基礎(chǔ)上進一步優(yōu)化代碼來執(zhí)行更復(fù)雜的AI任務(wù),還可以通過改進GPU和CPU性能來實現(xiàn)更高效的實時處理。
在這個項目中,我將向您展示如何使用3D打印部件制作一個簡單的4腿行走蜘蛛機器人。該設(shè)計主要由上下板、臂接插件、腿和伺服支架五個部分組成。機器人的4條腿由4個手臂部分和4個腿部分組成。機器人的運動總共使用了8個業(yè)余伺服電機,4個在手臂上,4個在腿上。
有一個簡單的游戲,用七個按鈕和七個led排成一個圓圈。(不幸的是,這個游戲沒有名字。)唯一的規(guī)則是:每次按下一個按鈕都會切換最近的三個led的狀態(tài),目標(biāo)是讓所有l(wèi)ed都亮起。這里有一段介紹這個游戲的視頻。使用即插即用套件,您只能獲得一個包含三個按鈕的模塊,單個模塊不可用。您可能會購買三個套件并將所有按鈕模塊放在一起,但這不起作用,因為每個模塊都具有相同的I2C地址,從而導(dǎo)致地址沖突。(順便說一下,我只有一個即插即用的工具包,因為橙色的基板已經(jīng)用于其他項目,我用一塊丙烯酸玻璃創(chuàng)建了它的副本。)因此,在一天結(jié)束時,我修改了我的計劃:用戶不會按下按鈕,而是隨機函數(shù)按下虛擬的不存在的按鈕。
在樹莓派和Arduino的時代,電子項目對每個人來說都是觸手可及的。然而,光學(xué)和像干涉測量這樣的高級實驗往往仍然是某種程度上的閉源,主要是因為它們?nèi)狈捎眯浴H绻憧梢杂媚K化組件和一些簡單的工具來建造一個邁克爾遜干涉儀(這個實驗告訴我們,我們并沒有離開以太,并且測量了光速!!)會怎么樣?這就是OpenUC2的用武之處:一個模塊化的光學(xué)工具箱,旨在使光學(xué)實驗像用面包板構(gòu)建電路一樣容易。
這是一個運行在Arduino平臺上的簡單的吃豆人游戲,使用OLED顯示屏來顯示游戲界面。游戲的目標(biāo)是控制吃豆人在迷宮中移動,吃掉所有的豆子,同時避免撞到墻壁。
我們將使用Arduino創(chuàng)建一個簡單的“Dino Run”游戲,并使用PCBX在線模擬。
在小型物聯(lián)網(wǎng)項目領(lǐng)域,ESP32作為一款經(jīng)濟高效且功能強大的微控制器大出望外。將它與MQTT代理配對可以為資源受限環(huán)境中的設(shè)備通信提供簡化的解決方案。在本文中,我們將比較使ESP32能夠充當(dāng)MQTT代理的兩個庫:PicoMQTT和SMQTT broker。這兩個庫都適合輕量級設(shè)置,但在功能集和性能上有所不同。
老年人跌倒是一個嚴(yán)重的健康問題,尤其是在全球人口結(jié)構(gòu)發(fā)生變化之際。到2050年,全世界65歲及以上的人口將超過15億,其中很大一部分人將獨立生活。然而,這種獨立性也帶來了風(fēng)險;研究表明,在65歲以上的人中,每年約有28-35%的人會跌倒,而在70歲以上的人中,這一數(shù)字上升到近42%。與跌倒有關(guān)的傷害,特別是髖部骨折和創(chuàng)傷性腦損傷,在老年人急診室就診和住院治療中占很高的比例。反復(fù)跌倒和害怕再次跌倒是常見的,影響生活質(zhì)量和行動能力。
在這個項目的第一個版本中,我創(chuàng)建了一個三腳架安裝的立體3D相機,它通過HTTP傳輸立體視頻流,這樣它就可以在谷歌Cardboard這樣的立體觀看器上觀看。在這個設(shè)置中,我使用了兩臺Raspberry Pi zero,每個都有自己的攝像頭。
Pi Box是一款基于樹莓派4的一體化迷你電腦,內(nèi)置電源和令人印象深刻的5英寸IPS顯示屏。我們目前在樹莓派盒子上運行Recalbox操作系統(tǒng)來玩游戲,但這個配置也可以作為運行Linux和其他操作系統(tǒng)的樹莓派桌面。
智能手機雖然功能齊全,功能強大,但由于其設(shè)計和主要用途,它并不是理想的溫度計。它們的內(nèi)部溫度傳感器是用來監(jiān)測設(shè)備性能的,而不是環(huán)境條件,它們會受到手機本身和周圍環(huán)境產(chǎn)生的熱量的影響,導(dǎo)致讀數(shù)不準(zhǔn)確。然而,了解環(huán)境溫度和濕度在許多情況下都是必不可少的,從確保生活空間的舒適性到優(yōu)化敏感材料的存儲條件。對于戶外愛好者來說,了解這些參數(shù)可以提高安全性和準(zhǔn)備程度,而房主和業(yè)余愛好者則可以通過監(jiān)測他們的環(huán)境來保持健康或特定項目的最佳條件。因此,由智能手機USB-C端口供電并使用NFC的便攜式溫度計成為獲取準(zhǔn)確、實時環(huán)境數(shù)據(jù)的寶貴工具。
簡單地復(fù)制曾經(jīng)占主導(dǎo)地位的手機游戲“Flappy Bird”使用Arduino Nano。
該項目利用OLED顯示器和兩個輸入開關(guān),允許用戶增加屏幕上顯示的兩個數(shù)字(10和單位)。代碼由設(shè)置和循環(huán)函數(shù)組成,用于管理顯示和開關(guān)輸入。
在這個項目中,我將為WLED構(gòu)建一個RGB PWM LED驅(qū)動程序。您可以使用此項目無線驅(qū)動12v RGB LED條。這個項目是WLED兼容,這使得控制容易得多。你可以用它驅(qū)動高達100w的RGB LED條。WLED運行在XIAO ESP32C3上,LED驅(qū)動器使用IRLFZ44N邏輯級MOSFET。讓我們開始建造吧。