在智能電動(dòng)汽車賽道上,激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心傳感器,其技術(shù)演進(jìn)與自動(dòng)駕駛等級(jí)提升密切相關(guān)。小米汽車通過“激光雷達(dá)+視覺融合”的技術(shù)路線,以禾賽AT128激光雷達(dá)為硬件基石,結(jié)合BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò)算法,構(gòu)建了從L2+輔助駕駛到L4級(jí)自動(dòng)駕駛的漸進(jìn)式技術(shù)布局。這一路線既體現(xiàn)了對(duì)技術(shù)可行性的務(wù)實(shí)考量,也展現(xiàn)了小米在智能駕駛領(lǐng)域的戰(zhàn)略野心。
自 20 世紀(jì) 90 年代商業(yè)化以來,鋰離子電池憑借其高能量密度、長(zhǎng)循環(huán)壽命和較高的充放電效率,成為了現(xiàn)代電子設(shè)備和電動(dòng)汽車的主流電源。然而,隨著全球?qū)η鍧嵞茉葱枨蟮募眲≡鲩L(zhǎng),鋰離子電池面臨著資源稀缺和成本高昂的挑戰(zhàn)。在此背景下,鈉離子電池作為一種潛在的替代方案,正受到越來越多的關(guān)注。那么,鈉離子電池究竟能否取代鋰離子電池呢?這需要我們從多個(gè)維度進(jìn)行深入剖析。
在自動(dòng)駕駛技術(shù)向L3級(jí)演進(jìn)的關(guān)鍵階段,傳感器冗余設(shè)計(jì)成為保障行車安全的核心命題。L3級(jí)系統(tǒng)允許駕駛員在特定場(chǎng)景下脫離方向盤,但要求車輛在傳感器失效時(shí)實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)故障切換,確保控制權(quán)無縫轉(zhuǎn)移至備用系統(tǒng)。激光雷達(dá)與視覺傳感器的融合架構(gòu),通過硬件冗余與算法協(xié)同,構(gòu)建起雙保險(xiǎn)安全機(jī)制,成為當(dāng)前主流技術(shù)路線。
電機(jī)作為一個(gè)用電設(shè)備,供電的保證是保證其正常運(yùn)行的一個(gè)主要指標(biāo),過度的欠壓會(huì)造成電機(jī)的失速,電流的過大,長(zhǎng)期的欠壓會(huì)導(dǎo)致電機(jī)和輸電線路長(zhǎng)時(shí)間工作在過載狀態(tài)下。
普遍而言,電動(dòng)汽車在能量轉(zhuǎn)換方面的效率是相對(duì)較高的,通??梢赃_(dá)到大約80%-90%的范圍內(nèi)。
單相橋式整流電路?是一種利用四個(gè)二極管將交流電轉(zhuǎn)換為直流電的電路。其工作原理基于二極管的單向?qū)щ娦?,通過交替導(dǎo)通和截止來實(shí)現(xiàn)整流功能。
根據(jù)工況精確控制噴油量,提升燃燒效率。??3?點(diǎn)火系統(tǒng)管理?:優(yōu)化點(diǎn)火時(shí)機(jī)以降低排放并提高動(dòng)力輸出。
隨著汽車產(chǎn)業(yè)向智能化、電動(dòng)化、個(gè)性化方向演進(jìn),傳統(tǒng)剛性傳感器已難以滿足復(fù)雜曲面內(nèi)飾與人性化交互的需求。柔性傳感器憑借其可彎曲、可拉伸、高靈敏度的特性,正成為汽車內(nèi)飾創(chuàng)新的核心技術(shù)之一。從座椅壓力分布監(jiān)測(cè)到智能觸控表面,柔性傳感器正在重新定義人車交互的邊界,推動(dòng)汽車從“移動(dòng)工具”向“第三生活空間”轉(zhuǎn)型。
氫燃料電池車作為新能源汽車的核心發(fā)展方向,其安全性直接取決于車載氫系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與防護(hù)能力。氫氣易燃易爆的特性要求傳感器必須具備高精度、快速響應(yīng)及防爆設(shè)計(jì),而壓力與溫度傳感器的穩(wěn)定性則關(guān)乎系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。本文從氫濃度、壓力、溫度三大核心參數(shù)出發(fā),解析傳感器選型的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)與防爆設(shè)計(jì)要點(diǎn)。
傳感器數(shù)據(jù)總線作為連接感知層與計(jì)算層的核心通道,其帶寬效率直接影響自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與可靠性。傳統(tǒng)CAN總線因帶寬限制(1Mbps)已難以滿足L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛對(duì)高清攝像頭、激光雷達(dá)等高帶寬傳感器的數(shù)據(jù)傳輸需求,而CAN FD(Flexible Data Rate)與車載以太網(wǎng)的融合應(yīng)用,為域控制器中的總線設(shè)計(jì)提供了全新解決方案。本文從協(xié)議特性、優(yōu)化策略及工程實(shí)踐三個(gè)維度,解析兩者在帶寬優(yōu)化中的協(xié)同機(jī)制。
汽車電子系統(tǒng)向智能化、網(wǎng)聯(lián)化加速演進(jìn),傳感器軟件升級(jí)(Software Over-The-Air, SOTA)已成為提升車輛功能安全、優(yōu)化性能并延長(zhǎng)生命周期的關(guān)鍵技術(shù)。與傳統(tǒng)硬件升級(jí)不同,SOTA通過無線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)固件(Firmware)的遠(yuǎn)程更新,但這一過程需滿足ASPICE(Automotive SPICE)流程對(duì)軟件質(zhì)量、功能安全及可追溯性的嚴(yán)苛要求。本文從ASPICE框架出發(fā),解析傳感器固件更新與回滾機(jī)制的設(shè)計(jì)邏輯與技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
汽車電子向智能化、網(wǎng)聯(lián)化加速演進(jìn),車規(guī)級(jí)M2M(Machine-to-Machine)模塊作為連接車輛與云端的核心組件,其設(shè)計(jì)需同時(shí)滿足AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)對(duì)可靠性、功能安全及電磁兼容性(EMC)的嚴(yán)苛要求。本文從EMC防護(hù)與熱管理兩大維度,解析車規(guī)級(jí)M2M模塊的設(shè)計(jì)邏輯與技術(shù)突破。
汽車電子系統(tǒng)日益復(fù)雜,AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)標(biāo)準(zhǔn)通過分層架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了軟件與硬件的解耦,為傳感器驅(qū)動(dòng)開發(fā)提供了標(biāo)準(zhǔn)化框架。傳感器作為感知層核心組件,其驅(qū)動(dòng)開發(fā)需跨越硬件抽象層(HAL)、板級(jí)支持包(BSP)、微控制器抽象層(MCAL)至應(yīng)用層的全鏈路適配。本文從工程實(shí)踐角度,解析AUTOSAR架構(gòu)下傳感器驅(qū)動(dòng)開發(fā)的關(guān)鍵流程與技術(shù)要點(diǎn)。
傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)因缺乏高度維信息難以滿足復(fù)雜場(chǎng)景感知需求,而激光雷達(dá)則受制于成本與惡劣環(huán)境適應(yīng)性。4D成像雷達(dá)憑借距離、速度、方位、高度四維信息獲取能力,成為彌補(bǔ)這一技術(shù)缺口的關(guān)鍵方案。其核心挑戰(zhàn)在于高度維信息的高精度提取與動(dòng)態(tài)障礙物的精準(zhǔn)分類,這需要從硬件架構(gòu)、信號(hào)處理到算法優(yōu)化的全鏈路創(chuàng)新。
在電動(dòng)汽車(EV)領(lǐng)域,牽引逆變器作為關(guān)鍵組件之一,扮演著至關(guān)重要的角色。它不僅影響電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)性能和效率,還直接關(guān)聯(lián)到整車的安全性和耐用性。本文將詳細(xì)介紹在選擇電動(dòng)汽車牽引逆變器時(shí)需要考量的多個(gè)方面,包括其保護(hù)機(jī)制與性能特性,以幫助您做出明智的決策。