2 微處理器內核PicoBlaze簡介
PicoBlaze的特點如下:Xilinx公司專為Virtex、Spartan系列FPGA和CoolRunner系列CPLD設計的嵌入式專用8位微處理器IP Core;占用邏輯資源少,只占96 slices(Sparta-3X(22S200E資源的5%):運行速度快,最高可達40 MI/s;指令集豐富,包括邏輯操作、輸入,輸出、算術運算等指令;開源、免費的編譯器kcpsm3。
PicoBlaze微處理器接口從數據和控制兩方面考慮,包括復位、時鐘、讀信號、寫信號、數據輸入、數據輸出等接口。如圖2所示。
復位接口(reset)是異步復位、高有效、清除PicoBlaze內核所有狀態(tài),但不清除程序代碼;時鐘接口(clk)是輸入主時鐘,最高速率35 MHz;地址總線接口(port_id[7:0])為PicoBlaze內核的地址總線,持續(xù)2個時鐘節(jié)拍有效;數據總線接口(out_port[7:0])是PicoBlaze內核的數據總線,持續(xù)2個時鐘節(jié)拍有效;讀信號接口(read_strobe)是讀脈沖信號,當該信號為高時,port_id[7:0]輸出有效數據;寫信號接口(write_strobe),寫脈沖信號,當該信號為高時,port_id[7:O]輸入有效數據。
3 系統硬件設計
圖3為基于PicoBlaze軟核處理器和ML7204編解碼器的單路低速話音編解碼系統的框圖。
該系統主要由話音信號處理、系統邏輯控制、傳輸復分接、時鐘處理4個單元組成。其中,話音信號處理單元主要由ML7204和簡單外圍器件組成,完成模擬話音信號與G.729A壓縮編碼信號之間的相互轉換;系統邏輯控制單元由PicoBlaze內核組成,完成與ML7204的數據傳輸;傳輸復分接單元由FPGA片內邏輯單元組成,完成拆、組幀及并、串轉換。時鐘處理單元為ML7204提供高穩(wěn)定時鐘信號。
由話機模擬電路輸出的模擬話音信號經話音信號處理單元,實現PCM編碼、G.729A壓縮編碼,再通過并行MCU I/F接口輸出速率為8 kHz的G.729A壓縮編碼數據,系統邏輯控制單元讀取壓縮編碼數據,并送往傳輸復分接單元,進行組幀、并串轉換,最終輸出成幀的串行碼流。相應地成幀的串行碼流先進入傳輸復分接單元進行幀同步檢測,讀取真正的話音數據,串并轉換后,再傳輸至系統邏輯控制單元,由PicoBl-aze內核將并行話音數據發(fā)送至話音信號處理單元,話音數據經解壓縮、PCM解碼,恢復模擬話音信號。
ML7204的數據傳輸采用總線方式,即A[7:0]、D[7:0]分別是8位數據、地址總線;FROB、FRlB、INTB、CSB、RDB、WRB分別為讀使能、寫使能、中斷、片選、讀信號、寫信號。ML7204有10 ms幀和20 ms幀兩種數據幀格式,這里采用10 ms幀格式。ML7204以10 ms為周期全雙工并行工作。每隔10 ms,ML7204拉低讀使能信號FROB,表示已經準備好完整的一幀數據,外部PicoBlaze微處理器通過連續(xù)10次拉低片選信號CSB、讀信號RDB讀出一幀數據。相應,每隔10 ms,ML7204拉低寫使能信號FRlB,表示解碼處理新的一幀數據,外部PicoBlaze微處理器可以通過連續(xù)10次拉低片選信號CSB、寫信號WRB寫入一幀數據。圖4是ML7204電路原理圖。
4 系統軟件設計
該系統軟件主要是對ML7204初始化配置、工作狀態(tài)控制.ML7204的配置方式是修改控制寄存器。工作時,FPGA內嵌PicoBlaze內核首先對ML7204復位,復位成功后,PicoBlaze內核通過MCU I/F接口修改控制寄存器,設置其工作方式,包括語音編碼方式、語音信號幅度、數據幀長度等,最后FPGA內部邏輯處理單元配合PicoBlaze內核完成分組語音數據的讀寫及傳輸。ML7204共有48個控制寄存器CR0~CR47,分別對應于地址00H~2FH,每個控制寄存器有8 bit數據,分別標識不同的配置選項。保留地址80H、81H分別對應分組話音編解碼數據的讀、寫地址。圖5為軟件工作流程。
以下給出軟件程序的核心代碼:
5 結束語
ML7204是一個功能強大的語音信號處理器,可提供多種速率語音編解碼功能,操作方便。PicoBlaze是一個典型的8位軟核處理器,便于在各種FPGA上實現,設計靈活。本文采用PicoBlaze與ML7204協同工作。構建低速率語音通信的編解碼系統。相比傳統的語音編解碼系統設計方案,此方案無需單獨微處理器、Flash、SDRAM、PCM編解碼等器件,只需單片ML7204和單片小容量FPGA即可完成全部功能,設計簡單、成本低廉、合成語音質量高,能有效提高帶寬利用率,在頻帶有限的無線通信系統中具有較大優(yōu)勢。
電路設計時需特別注意:考慮模擬信號與數字信號的隔離,應減少數字噪聲對模擬話音的干擾,減少背景噪聲。PicoBlaze微處理器初始化配置ML7204的控制寄存器時會出現錯誤。為避免錯誤配置,應在每次修改控制寄存器后讀回此控制寄存器的值,并判別是否與預期一致。若一致則配置下一個控制寄存器,否則繼續(xù)配置,直到一致為止。