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[導讀]提出一種將USB接口和短距離無線通信相結合的無線USB高速數據傳輸系統的設計方案,闡述該系統的軟硬件設計方案和工作原理。該方案采用Cypress公司的片上可編程芯片CYWUSB6935進行無線收發(fā),使用NI—VISA驅動USB接口,利用圖形化編程語言LabVIEW開發(fā)應用程序。實驗證明,該系統在短距離無線通信時具有較高的數據傳輸速率,在工業(yè)控制中有較高的應用價值。

引 言
   
通用串行總線USB(Universal Serial Bus)作為一種新型的數據通信技術,具有即插即用、支持熱插撥、易于擴展、傳輸速度快、性價比高等優(yōu)點;短距離無線通信技術是未來計算機和外設間進行數據傳輸的發(fā)展趨勢,它具有分布靈活、使用簡單、幾乎不受空間條件限制等特點。USB緊跟通信技術的無線化趨勢,2004年,惠普、英特爾、微軟、NEC、飛利浦半導體、三星電子等多家大公司成立了WUSB(Wireless USB)的促進聯盟,旨在將USB的使用變得更加簡單,實現無線化。Cypress公司推出了低成本的芯片級遠距離2.4 GHz射頻系統一一Wireless USB LR方案,與ZigBee和藍牙等復雜且昂貴的無線網絡方案相比,Wireless USB LR憑借其出色的遠程無線通信能力和低廉的系統成本,將無線系統的應用擴展到建筑、家庭自動化、工業(yè)控制、醫(yī)療檢測、傳呼系統和顯示設備等領域。所以說,如果將無線和USB完美結合,在保證數據采集速率的前提下,可以使得數據傳輸更加方便,與PC接口也更加簡單。
    通常開發(fā)USB系統時,先用Windows DDK(設備驅動程序開發(fā)包)或第三方開發(fā)工具(如Driver Studio)開發(fā)USB驅動程序,然后用Visual C++編寫DLL(動態(tài)連接庫),最后再調用DLL來開發(fā)應用程序,這對不熟悉Win—dows編程的人有一定的難度;而USB應用程序也大都是使用Visual C++來編寫的,過程繁瑣,調試麻煩,花費的時間也比較長。
    美國國家儀器NI(National Instlrument)公司開發(fā)的LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)語言是一種基于圖形程序的編程語言,含有豐富的數據采集、數據信號分析以及控制等子程序,易于調試和維護,且程序編程簡單、直觀??梢灾苯釉贚abVIEW環(huán)境下通過NI一VISA(Virtual Instlrument Software Architecture,以下簡稱為“VISA”)開發(fā)驅動程序,完全避開了以前開發(fā)USB驅動程序的復雜性,大大縮短了開發(fā)周期。用它來開發(fā)應用程序,把采集來的數據傳送到主機上,再通過LabVIEW的模塊實現數據的實時顯示、分析和存儲。
    本設計將利用Cypress公司的CYWUSB6935來實現無線USB的高速數據傳輸系統,通過LabVIEW來簡化開發(fā)過程,縮短開發(fā)周期。

1 無線USB與LabVIEW概述
1.1 無線USB和CYWUSB6935芯片

    無線USB技術是一個全新的通信標準。它通過USB接口和最先進的無線通信技術擴展了設備之間的連通性,最基本的工作原理是發(fā)送和接收脈沖間隔嚴格受控于高斯單周期超短時脈沖;具有傳輸速度快、功耗小、移植方便、安全性高等優(yōu)點;最大的特點是傳輸速率高,3 m距離的最大傳輸速率達480 Mbps,其性能與現有的USB2.O相同。雖然在傳輸距離上,WUSB性能沒有達到USB2.0所規(guī)定的最長5 m的距離,但對置于計算機周圍的設備來說,3 m的距離已經足夠了。一般情況下,通信距離越長,速率越慢;因此WUSB規(guī)定10 m的傳輸速率為110 Mbps。10 m足以覆蓋當前家庭的居室,此距離的速率已經超過了目前的WLAN。
    無線USB和有線USB2.0一樣,它也能處理4種傳輸形式,即控制傳輸、塊傳輸、中斷傳輸、同步傳輸。主機和無線USB設備合稱WUSB集群,采用星型拓撲,不需要WUSB集線器,WUSB主機能直接連接多達127個設備。主機支持8種數據速率:53.3 Mbps、80 Mbps、106.7Mbps、200 Mbps、160 Mbps、320 Mbps、400 Mbps和480Mbps。設備必須支持3種數據速率53.3 Mbps、106.7Mbps、200 Mbps,其他5種為可選數據率。
    針對無線傳輸的現狀,Cypress公司推出了低成本、高集成度的芯片CYWUSB6935,CYWUSB6935芯片結構框圖如圖1所示。

    CYWUSB6935內部集成了串行數據接口(SPI)、串并/并串轉換器(SERDES)、綜合器(synthesizer)、2.4 GHz的射頻收發(fā)器;采用高斯頻移鍵控調制解調器(GFSKModem)和直接順序擴展頻譜(DSSS)數字基帶模塊;用戶可以通過控制信號靈活地設置射頻和數字基帶部分。為了進一步優(yōu)化性能,CYWUSB6935將49個擴頻編碼調制到78個1 MHz寬度的頻率域上,從而在理論上可以為用戶提供3 822個獨立的頻道,讓每個主系統能夠連接多組外圍設備,且通信距離可達到50 m或更遠。
    WUSB6935有4種工作模式:64 chips/bit單通道、32chips/bit雙通道、32 chips/bit單通道雙倍采樣和32chips/bit單通道雙倍數據速率。該系統選用32 chips/bit單通道雙倍采樣。模式選擇通過配置REG—DATA—RATE(0X04)來實現。接收和發(fā)射均采用中斷的方式。中斷的方式有3種:發(fā)射中斷、接收中斷和喚醒中斷。這些中斷共用一個IRQ引腳。配置REG(0XOD)使得發(fā)射中斷使能,將要發(fā)送的數據送到數據發(fā)送寄存器(0XOF),數據便通過RFOUT引腳發(fā)送出去。接收中斷使能寄存器為REG(0X07),通過讀取中斷狀態(tài)寄存器REG(0X08)可以確定中斷類型,然后從相應的數據接收寄存器中獲得相應通道的數據。
1.2 LabVIEW和NI VISA
    LabVIEW是美國國家儀器NI公司開發(fā)的一種基于圖形程序的編程語言,廣泛應用于數據采集與控制、信號處理以及數據表達等方面,它提供了一種全新的編程方法,即對軟件對象“虛擬儀器(VI)”進行圖形化的組合操作。LabVIEW程序的執(zhí)行順序是按數據流的方式確定的,可以實現多任務的并行。用戶通過創(chuàng)建和調用子程序的方法編寫程序,使創(chuàng)建的程序模塊化,而且程序簡單、直觀。
    LabVIEW的應用程序,即虛擬儀器(VI),包括3部分:前面板(front panel),是LabVIEW程序的圖形用戶界面,用于設置輸入數值和觀察輸出量,相當于傳統儀器的面板;框圖程序(block diagram),提供VI的圖形化源程序,是利用圖形語言編程控制和定義在前面板上的輸入和輸出功能;圖標/連結器(icon/connector),用于把Lab—VIEW程序定義成一個子程序,從而實現模塊化編程。
    NI—VISA也是NI公司開發(fā)的一種用來與各種儀器總線進行通信的高級應用編程接口(API)。VISA總線I/0軟件是一個綜合軟件包,不受平臺、總線和環(huán)境的限制,可用來對USB、GPIB、串口、VXI、PXI和以太網系統進行配置、編程和調試。本文介紹的高速數據傳輸系統采用它開發(fā)USB驅動,大大簡化了開發(fā)過程。

2 無線USB高速數據傳輸系統的設計
    該無線USB數據傳輸系統構成如圖2所示。

2.1 系統硬件設計
    該系統使用了128引腳的CY7C68013單片機以及CYWUSB6935射頻模塊,其硬件設計框圖如圖3所示。
    CY7C68013是Cypress公司的EZ—USB FX2系列芯片。其芯片固件存儲在主機上而不是在芯片內部,顯著特點是代碼升級容易。該系列芯片集成了USB2.O收發(fā)器、串行接口引擎(SIE)、帶8.5 KB片上RAM的增強型8051、16 KB的RAM、4 KB的FIFO存儲器、I/0口、數據總線、地址總線和通用可編程接口(GPIF)。CYWUSB6935的SPI四個引腳(MOSI、MISO、SS、SCK)支持兩種傳輸模式——單字節(jié)模式和序列多字節(jié)模式。為了提高傳輸效率,本系統采用序列多字節(jié)模式。
2.2 系統軟件設計
    數據傳輸系統軟件設計分為3部分:設備固件程序、驅動程序以及應用程序,如圖4所示。

    設備固件(firmware)程序在主機上調試編譯完后,枚舉時下載到RAM內,它使得USB接口芯片與主機和外設中的其他電路能夠通信,因此固件程序包括響應主機要求部分和控制外設部分。利用Cypress公司提供的固件框架來開發(fā)固件,可以簡化固件開發(fā)過程。
    驅動程序是LabVIEW與USB接口的驅動程序,應用程序通過驅動程序與系統USBI(USB Device Interface)進行通信,由系統產生USB數據的傳送動作;固件響應各種來自系統的USB標準請求,完成數據的交換工作和事件處理。
2.2.1 設備固件程序設計
    Cypress公司提供了固件框架來開發(fā)框架,在Keil C51下開發(fā),該框架主要由以下幾部分組成:
    ①FW.C中包含程序框架的MAIN函數,由于Cy—press公司已經精心劃分了這部分的功能,所以一般不用改動。
    ②PERIPH.C是用戶函數掛鉤的相關定義,這部分需要根據自己系統的需要實例化這個文件,以實現特定的功能。
    ③TD_Init函數是在設備重枚舉和任務調度啟用之前調用,用來初始化用戶的全局狀態(tài)變量,并負責對USB端點進行初始化設置。在本設計中將端點2設置為1 024個字節(jié),4重緩沖,自動輸入模式。
    ④TD_Poll函數是系統中循環(huán)任務的處理函數,主要負責對各個端點的狀態(tài)進行查詢,處理各種IN和0UT端點的交互。
    ⑤Ezusb.lib和USBJmpTb.OBJ分別為EZUSB函數庫的二進制文件和USB的中斷向量表。
    ⑥DSCR.a51是描述符文件,包括標準設備描述符、類描述符和用戶指定的描述符。
2.2.2  LabVIEW中調用VISA
    當進行USB通信時,VISA提供了兩類函數供Lab—VIEW調用:USB INSTR設備與USB RAW設備。USBINSTR設備是符合USBTMC協議的USB設備,可以通過使用USB INSTR類函數控制,通信時無需配置VISA;而USB RAW設備是指除了明確符合USBTMC規(guī)格的儀器之外的任何USB設備,通信時要配置VISA。該系統是USB RAW設備,故需要配置VISA。配置VISA的步驟如下:
    ①使用Driver Development wizard(驅動程序開發(fā)向導)創(chuàng)建INF文檔。打開VISA Driver Developer Wizard,然后選擇USB,進入VISA DDW基本設備信息窗口(在這一步確認USB設備的供應商ID和產品ID),接下來填寫USB儀器前綴,用來識別本設備所用的相關文檔,這時INF文檔就被保存到指定的位置。
    ②安裝INF文檔及使用INF文檔的USB設備。
    ③使用VISA Interactive Control(VISA互動控制工具)對設備進行測試,以證實USB設備已正確安裝,并獲得USB設備的各屬性值。
    USB設備安裝完畢后,就可以與VISA進行簡單的通信。VISA支持3種類型的USB管道:控制、批量和中斷。VISA探測到USB儀器時,會對儀器進行自動掃描,尋找各種類型的最低可用端點。VISA探測到最低可用端點后,即將該值賦予適當的VISA屬性。bulk in端點和bulk out端點分別存儲在VI_ATTR_USB_BULK_IN_PIPE屬性和VI_ATTR_USB_BULK_OUT_PIPE屬性之中。interrupt in端點存放在VI_ATTR_USB_INTR_IN_PIPE屬性之中。如果值為一1,則表示USB設備不支持這種類型的管道。對于控制型管道,只有端點O才受到支持。在LabVIEW中,應使用“Write VISA Property(寫入VISA屬性)”節(jié)點。VI-SA有4種通過USB管道傳輸數據的功能。在能夠使用這些功能與設備進行通信之前,還需要使用VISA USB屬性建立通信協議。使用VISA USB Contro1 In和VISA USBContro1 0ut來控制管道傳輸數據,并用此來獲得USBRAW設備的各種描述符。另外使用VISA Read和VISAWrite選擇批量管道來傳輸目標數據。通過上述方法成功實現了LabVIEW與USB驅動程序的數據交換,從而實現了以LabVIEW為平臺的無線USB高速數據傳輸系統。

結 語
    實驗證明,采用無線USB系統進行數據傳輸,將USB接口和短距離無線通信的優(yōu)點有機地結合起來,不僅能實現較高的數據傳輸率,而且改變了數據的傳輸方式,由傳統的有線傳輸改為無線傳輸,使傳輸系統更加方便、可靠、高速。除此之外,無線USB憑借其完美的性能和低廉的成本,可以滿足無線領域中非網絡端的需求,將成為未來無線通信的主流。采用基于NI—VISA驅動USB接口和LabVIEW開發(fā)應用程序的設計方法,降低了開發(fā)難度,縮短了開發(fā)時間,使得該系統性價比較高,通用性較好。隨著USB技術和短距離無線通信的進一步發(fā)展,WUSB會表現出更好的性能,應用范圍將日趨廣泛。集成了無線USB接口和LabVIEW語言的數據傳輸系統具有廣闊的發(fā)展前景,易于開發(fā)、數據處理簡單。

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