ZigBee的無線傳輸距離與工作環(huán)境密切相關(guān)。標準無線控制模塊在0dBm輸出功率時,室外工作距離可達450米,但在室內(nèi),由于墻體和其它物體的吸收、反射、衍射、駐波等效應,距離大大縮短;輸出功率大于15dBm功率模塊的工作距離約可增加10倍。此外,無線網(wǎng)絡的網(wǎng)形,簇樹形拓撲結(jié)構(gòu)還能進一步增加工作距離。
通信的安全性與可靠性
由于通信會受到無線干擾和較差的發(fā)送/接收條件的破壞,ZigBee使用多項技術(shù)來確保通信的可靠性。首先,ZigBee網(wǎng)絡在無線傳輸時采用編碼機制。在2.4GHz頻帶采用的是正交移相鍵控(QPSK)調(diào)制技術(shù),同時將4位數(shù)據(jù)符號變換為32位片序列。這樣,既使在同一信道內(nèi),在同一時間有其它無線信號,ZigBee消息也能完整地到達目的地。
其次,它的傳輸采用帶沖突避免的載波偵聽、多點接入方案。簡單地說,節(jié)點在發(fā)送前首先要偵聽信道,看它是否是暢通的。要是信道正工作著,節(jié)點延時后再次偵聽,這樣反復進行直到信道暢道為止才開始發(fā)送消息。其次,消息到達目的地后,接收設(shè)備要送一個確認信號來表示消息已經(jīng)收到。如果發(fā)送設(shè)備沒有收到確認信號,它將在一定時間間隔內(nèi)再次發(fā)送原有的消息。
ZigBee內(nèi)設(shè)“安全工具箱”來提供高安全性,主要措施有:
·接入控制表:只有預定義的“友好”節(jié)點才能加入網(wǎng)絡;
·128位AES基加密技術(shù):一種高安全的密鑰基加密系統(tǒng),某些無線微控制器還備有硬件保密功能。
·消息更新定時器:拒絕超時消息,防止外侵消息攻擊網(wǎng)絡。
網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)
ZigBee網(wǎng)絡有三種拓撲形式:星形、簇樹形和網(wǎng)形(圖1)。消息從一個節(jié)點如何路由至另一個節(jié)點完全取決于網(wǎng)絡拓撲。星形網(wǎng)絡有一個中心節(jié)點,所有消息都經(jīng)它傳輸。簇樹形網(wǎng)絡有一個頂端節(jié)點,下面有枝有葉,消息先上行再下傳。網(wǎng)形網(wǎng)絡與簇樹形相似,但它的某些枝、葉可直接鏈接。
網(wǎng)絡的基本單元是節(jié)點,單一網(wǎng)絡最多可設(shè)65535個節(jié)點。按功能區(qū)分,有簡化功能設(shè)備(RFD)和全功能設(shè)備(FFD)。前者按最少RAM和ROM資源實現(xiàn)的,設(shè)計成網(wǎng)絡中簡單的收/發(fā)節(jié)點。它能搜索現(xiàn)成網(wǎng)絡,必要時傳輸應用數(shù)據(jù),向網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器請求數(shù)據(jù),多數(shù)時間處于休眠狀態(tài)以節(jié)省電池功耗。后者可用作網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器,連接協(xié)調(diào)器或另一個通信設(shè)備。它還能發(fā)現(xiàn)其它RFD和FFD建立通信聯(lián)系。
在具體網(wǎng)絡中,邏輯設(shè)備類型是ZigBee協(xié)調(diào)器,ZigBee路由器和ZigBee端點設(shè)備。協(xié)調(diào)器啟動網(wǎng)絡、管理網(wǎng)絡節(jié)點、存儲網(wǎng)絡節(jié)點信息。它還能提供路由消息、安全管理和其它服務。路由器參與網(wǎng)絡中成對節(jié)點的消息路由,可讓子節(jié)點與它連接。終端節(jié)點不能傳輸消息,也不能連接其它子節(jié)點,它的主要任務是發(fā)送與接收消息。
ZigBee自形成和自愈網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)允許數(shù)據(jù)和控制消息通過多條路徑傳輸,這一特性擴展了網(wǎng)絡的范圍并提高了數(shù)據(jù)的可靠性。網(wǎng)絡的對等功能可用于構(gòu)建大型的,地域分散的網(wǎng)絡,將小型網(wǎng)絡連接在一起形成簇樹網(wǎng)絡。
應用數(shù)據(jù)類型
ZigBee網(wǎng)絡應用廣泛,應用不同,其獲得的數(shù)據(jù)類型也不同,通常可分為3類:
·周期性數(shù)據(jù)。無線傳感器和儀表應用定義的數(shù)據(jù)。這類數(shù)據(jù)由信標系統(tǒng)處理的,ZigBee的MAC具有用于時間同步的帶信標超幀結(jié)構(gòu),在規(guī)定時間喚醒傳感器,檢測信標,交換數(shù)據(jù),然后再次進入休眠狀態(tài)。
·間歇性數(shù)據(jù)。無線照明控制或外部激勵應用數(shù)據(jù)。在無信標或斷開連接系統(tǒng)中處理數(shù)據(jù),設(shè)備僅在需要通信時接入網(wǎng)絡。
·重復的低等待時間數(shù)據(jù)。保安系統(tǒng)中采用時隙分配的應用數(shù)據(jù)。這些應用使用有保證的時隙(GTS)功能。局域網(wǎng)協(xié)調(diào)器為每個設(shè)備定義了一段專用時間,實現(xiàn)無爭用、無等待的數(shù)據(jù)傳輸。
應用實例
在一個典型的家庭網(wǎng)絡環(huán)境中,協(xié)調(diào)器通過開關(guān)(終端設(shè)備)對照明或家用電器(路由器)進行控制。以簡單的照明控制為例,需要3塊電路板。電路的核心是單片IEEE 802.15.4無線控制芯片,它整合了32位RISC芯核和標準的2.4GHz收發(fā)器功能,還集成了64KB ROM和96KB RAM。微控制器是個高集成度器件,內(nèi)部RAM支持協(xié)調(diào)器和路由器功能而無需外部SRAM。它還內(nèi)置集成化硬件MAC和休眠振蕩器和節(jié)能器件。構(gòu)成完整的網(wǎng)絡節(jié)點還需附加的晶振、閃存、去耦元件和印制天線(見圖2)
上面已提及,PHY功能和軟件MAC集成在無線控制芯片上,而軟件MAC和應用層則在外部控制器執(zhí)行。此外,構(gòu)建網(wǎng)絡應用產(chǎn)品還要提供一套庫功能,包括設(shè)備驅(qū)動器和典型的傳感器與控制驅(qū)動器。
本文描述的無線照明控制應用執(zhí)行ZigBee家庭控制照明(HCL)配置文件。協(xié)調(diào)器自動地執(zhí)行協(xié)議棧軟件,完成各種動作,如允許設(shè)備加入到網(wǎng)絡、分配地址,將端點捆綁到其它節(jié)點,傳送數(shù)據(jù)。這些操作對用戶是透明的,以盡可能地簡化應用程序。開關(guān)傳感器扳用作網(wǎng)絡終端設(shè)備,照明燈傳感器板是路由器,其軟件搜尋網(wǎng)絡、請求加入網(wǎng)絡,然后再發(fā)送請求將它們捆綁在一起。
本應用使用簡單的捆綁技術(shù),當協(xié)調(diào)器收到2個終端設(shè)備捆綁請求后,立即進行配比,如果配比成功,就將它們加入捆綁表中。配比是在相同的輸入和輸出聚類表的端點間進行的。一旦一對端點捆綁后,就可以從任意一個節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)包自動地發(fā)送至協(xié)調(diào)器,經(jīng)查找捆綁表找到目的地后,將數(shù)據(jù)中繼至該地址。
在前面我們講了《振弦傳感器的發(fā)展及信息化的核心技術(shù)-VM系列振弦采集模塊》中提到河北穩(wěn)控科技研發(fā)并批量生產(chǎn)的激勵測讀模塊(振弦采集模塊),解決了振弦傳感器由模擬信號直接轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號的問題。近兩年來,振弦傳感器的技術(shù)得到...
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