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引言
傳統(tǒng)的醫(yī)療設(shè)備,特別是便攜式的監(jiān)護(hù)、心電、血壓測(cè)量等設(shè)備均是采用標(biāo)準(zhǔn)的RS232串行接口進(jìn)行數(shù)據(jù)的通信與傳輸,已越來(lái)越不能滿足高速據(jù)傳輸,高數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及頻繁的數(shù)據(jù)采集等要求[1,2]。而USB通訊彌補(bǔ)了這些不足,它有著傳輸速度快、可靠性高、易于連接、可熱插拔等許多優(yōu)點(diǎn)?;诖耍疚木徒榻B了一種基于USB總線接口芯片CH375實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與便攜式醫(yī)療設(shè)備醫(yī)學(xué)信號(hào)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)姆椒?,并給出了相應(yīng)的源程序。經(jīng)測(cè)試,系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠。
1 CH375芯片簡(jiǎn)介
CH375 是一個(gè)USB總線的通用接口芯片,支持USB-HOST主機(jī)方式和USB-DEVICE/SLAVE 設(shè)備方式。在本地端,具有8 位數(shù)據(jù)總線和讀、寫、片選控制線以及中斷輸出,可以方便地掛接到單片/
CH375 芯片內(nèi)部具有 7 個(gè)物理端點(diǎn)。端點(diǎn) 0是默認(rèn)端點(diǎn),支持上傳和下傳,上傳和下傳緩沖區(qū)各是8B;端點(diǎn)1包括上傳端點(diǎn)和下傳端點(diǎn),上傳和下傳緩沖區(qū)各是 8B,上傳端點(diǎn)的端點(diǎn)號(hào)是81H,下傳端點(diǎn)的端點(diǎn)號(hào)是 01H;端點(diǎn)2 包括上傳端點(diǎn)和下傳端點(diǎn),上傳和下傳緩沖區(qū)各是 64B,上傳端點(diǎn)的端點(diǎn)號(hào)是 82H,下傳端點(diǎn)的端點(diǎn)號(hào)是 02H。主機(jī)端點(diǎn)包括輸出端點(diǎn)和輸入端點(diǎn),輸出和輸入緩沖區(qū)各是64B,主機(jī)端點(diǎn)與端點(diǎn)2合用同一組緩沖區(qū),主機(jī)端點(diǎn)的輸出緩沖區(qū)就是端點(diǎn)2的上傳緩沖區(qū),主機(jī)端點(diǎn)的輸入緩沖區(qū)就是端點(diǎn)2 的下傳緩沖區(qū)。本系統(tǒng)就是利用批量端點(diǎn)2來(lái)下傳數(shù)據(jù)到緩沖區(qū),利用主機(jī)端點(diǎn)和端點(diǎn)1來(lái)上傳數(shù)據(jù)到緩沖區(qū)。
CH375芯片內(nèi)置了標(biāo)準(zhǔn)的USB通訊協(xié)議,這就免去了開發(fā)人員因編寫通訊協(xié)議而耗費(fèi)的大量時(shí)間,方便了通訊的實(shí)現(xiàn)。尤其是其動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)提供的文件級(jí)接口,更是方便了數(shù)據(jù)的讀寫。
2 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)的工作過(guò)程是嵌入式醫(yī)療設(shè)備即下位機(jī)(PC104)于DOS狀態(tài)下采集醫(yī)療信號(hào)送顯示器顯示,然后通過(guò)USB接口送上位機(jī)(PC主機(jī))處理,上位機(jī)工作在Windows環(huán)境下[3,4]。
系統(tǒng)選用帶USB接口的PC104工業(yè)計(jì)算機(jī)主板,在開發(fā)過(guò)程中通過(guò)電源接口外接5V直流電源,通過(guò)顯示器接口外接顯示器,多功能接口外接鍵盤。為方便軟件的更新,我們把下位機(jī)的工作程序?qū)懺趦?yōu)盤,外接于PC104主板的USB接口。
基于CH375芯片的系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了PC104-USB轉(zhuǎn)接板,并把其作為PC104主板的擴(kuò)展模塊通過(guò)PC104總線接口與主板相連接。轉(zhuǎn)接板上有兩個(gè)USB接口,任選其中一個(gè)通過(guò) USB轉(zhuǎn)接線與上位機(jī)相連即可。這樣系統(tǒng)的硬件平臺(tái)便建立起來(lái)了,系統(tǒng)硬件連接如圖1所示。下面詳細(xì)介紹系統(tǒng)通訊的軟件實(shí)現(xiàn)。
圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖
Figure 1 system hardware structure drawing
3 下位機(jī)中的程序設(shè)計(jì)
USB協(xié)議規(guī)定任何傳輸過(guò)程都是由主機(jī)端發(fā)起并控制的,CH375在接收到主機(jī)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生中斷,為此下位機(jī)要做的工作就是等待CH375的中斷并作相應(yīng)的處理。
下位機(jī)工作在DOS狀態(tài),軟件程序采用BORLANDC語(yǔ)言。主要工作是初始化CH375、查詢中斷及中斷處理。相關(guān)程序代碼如下:
(1)處理接收數(shù)據(jù)的中斷服務(wù)程序
void interrupt USB(__CPPARGS)
{
unsigned char len,i;
//獲取中斷狀態(tài)并取消中斷請(qǐng)求
CH375WriteCmd(0x22);
d0=CH375ReadData(); //讀回狀態(tài)
if((d0==0x02)||(d0==0x01)) //批量端點(diǎn)2接收到PC機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)
{//讀取數(shù)據(jù)}
inportb(0x21);
outportb(0x20,0x20); //發(fā)EOI命令,
清除中斷
}
(2)寫數(shù)據(jù)子程序
void CH375WriteData( unsigned char dat )
{
/* 寫數(shù)據(jù)口 */
outportb( PortBaseAddr + 0, dat );
DelayuS( 1 );
}
(3)讀數(shù)據(jù)子程序
unsigned char CH375ReadData( void )
{
unsigned char d;
DelayuS( 1 );
/* 讀數(shù)據(jù)口 */
d = inportb( PortBaseAddr + 0 );
return( d );
}
(4)主程序
int main(int argc,char *argv[])
{
..................
for(;;) //等待
{//軟件進(jìn)入主循環(huán),處理突發(fā)事件
while(kbhit()) ch=getch();
if(ch==27) break;
if(ch==59){.//向PC機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)}
if(ch==60){//寫中斷特征數(shù)據(jù)}
readbufUSB(); //讀USB接口緩沖區(qū)數(shù)據(jù)
}
..................
}
4上位機(jī)中的程序設(shè)計(jì)
因?yàn)镃H375的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)DLL提供了許多API接口函數(shù),所以應(yīng)用程序只需通過(guò)幾條簡(jiǎn)單的文件操作API函數(shù),就可以實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)的通信。
又因CH375的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)DLL提供了偽中斷服務(wù)(實(shí)際的中斷服務(wù)仍然是在驅(qū)動(dòng)程序庫(kù)完成的,只是在完成后向DLL發(fā)個(gè)通知,再由DLL再調(diào)用偽中斷服務(wù)子程序),基于此,系統(tǒng)采用了偽中斷服務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的上傳,這不僅縮短了系統(tǒng)的開發(fā)周期,而且很好地滿足了下位機(jī)的實(shí)時(shí)性要求。上傳數(shù)據(jù)的程序流程圖如圖2所示。
數(shù)據(jù)的下傳只需用簡(jiǎn)單的下傳API發(fā)送數(shù)據(jù)。由CH375中斷接收即可。
上位PC機(jī)工作在Windows環(huán)境下,我們采用Visual C++6.0語(yǔ)言編程。具體程序?qū)崿F(xiàn)如下:
(1)初始化PC104-USB卡
在這里完成對(duì)設(shè)備的初始化,如CH375DLL.DLL文件的加載、設(shè)備的成功打開、緩沖區(qū)的清理、數(shù)據(jù)的上傳模式、設(shè)置偽中斷服務(wù)程序等。
圖2 上傳數(shù)據(jù)流程圖
Figure 2 procedure flowchart of uploading data
(1)void Init_PC104-USB()
{
...................
if ( LoadLibrary( "CH375DLL.DLL" ) == NULL )
{ //提示語(yǔ)言 }
// 使用之前必須打開設(shè)備
if ( CH375OpenDevice( mIndex ) ==
INVALID_HANDLE_VALUE )
{ //提示語(yǔ)言}
else{
m_pc104usb_ok=TRUE;
Result=CH375SetTimeout(mIndex, 500, 500 ); // 設(shè)置USB數(shù)據(jù)讀寫的超時(shí),超過(guò)500mS未完成讀寫將強(qiáng)制返回,避免一直等待下去
CH375SetBufUpload( mIndex, 1); //啟用內(nèi)部緩沖上傳模式并清除緩沖區(qū)中的已有數(shù)據(jù)
//設(shè)置偽中斷服務(wù)程序
mPCH375_INT_ROUTINE ptr;
ptr=InteruptProcess;
Result=CH375SetIntRoutine(mIndex,ptr);
}
}
(2) 接收數(shù)據(jù)子程序
Void PC_RecievData();
{ .........
// 查詢內(nèi)部上傳緩沖區(qū)中的已有數(shù)據(jù)包個(gè)數(shù),成功返回?cái)?shù)據(jù)包個(gè)數(shù),出錯(cuò)返回-1
Long packnumber=
CH375QueryBufUpload( mIndex);
if(packnumber>0)
{
CH375ReadData(mIndex,&m_recev_buf, len)
}
...........
}
結(jié)論
隨著嵌入式計(jì)算機(jī)在醫(yī)療設(shè)備中的廣泛應(yīng)用以及USB通訊技術(shù)的高速發(fā)展,本文通過(guò)USB總線接口芯片CH375、PC主機(jī)以偽中斷方式發(fā)起上傳數(shù)據(jù)流,以下傳API發(fā)起下傳數(shù)據(jù)流的通訊方式,并利用一系列的API接口函數(shù),成功實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)(PC)與下位機(jī)(PC104)之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和傳輸。經(jīng)測(cè)試系統(tǒng)能準(zhǔn)確的收發(fā)數(shù)據(jù),通訊穩(wěn)定可靠。采用USB通訊,將為傳統(tǒng)醫(yī)療設(shè)備的改造、新一代便攜式醫(yī)療設(shè)備的快速開發(fā)和應(yīng)用提供廣闊的前景。
本文創(chuàng)新點(diǎn):利用USB接口技術(shù),采用USB模塊CH 375在PC機(jī)與便攜式醫(yī)療設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和傳輸,而且無(wú)需編寫復(fù)雜的USB驅(qū)動(dòng)程序,利用其動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)即可實(shí)現(xiàn)??梢允?strong>數(shù)據(jù)采集和傳輸系統(tǒng)非常方便的從RS232通訊、串行通訊、并行通訊、轉(zhuǎn)向USB通訊,彌補(bǔ)其速度慢的缺點(diǎn),進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)。
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