SPI nRF24L01無線 [可以放在2個(gè)單片機(jī)里實(shí)現(xiàn)通信]
main.c
1 #include
2 #include"2401.h"
3
4 #define uint unsigned int
5 #define uchar unsigned char
6
7 sbit KEY8=P3^7; //發(fā)送按鍵
8 sbit beep=P2^3;//喇叭
9 sbit LED6=P1^6; ////接收到數(shù)據(jù)后的功能實(shí)現(xiàn)燈
10
11 void delay_ms(uint z) //延時(shí)函數(shù)
12 {
13 uint x,y;
14 for(x=z;x>0;x--)
15 for(y=110;y>0;y--);
16 }
17 void delayms(unsigned int x)
18 {
19 unsigned int i;
20 while(x--)
21 for(i=125;i>0;i--);
22 }
23 void main()
24 {
25 uchar Tx_Buf1[]={1};//發(fā)送的信息1
26 uchar Rx_Buf[32]; //接收到的數(shù)據(jù)暫存器，最多32字節(jié)數(shù)據(jù)
27 init_NRF24L01();
28 LED6=1;//初始燈6熄滅
29
30
31 while(NRF24L01_Check()) //檢查不到24l01則報(bào)警
32 {
33 beep=0;
34 delayms(200);
35 beep=1;
36 delayms(200);
37 }
38 while(1)
39 {
40 RX_Mode();//接收模式
41 while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf)) //等待接收數(shù)據(jù) ，返回1則接收到數(shù)據(jù) ，在等待接收數(shù)據(jù)期間，可以隨時(shí)變成發(fā)送模式
42 {
43 if(KEY8==0) //按了按鍵8 則變成發(fā)送模式，發(fā)送對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)，發(fā)送完后變成接收模式
44 {
45 delay_ms(5);//消抖動(dòng)
46 if(KEY8==0)
47 {
48 while(!KEY8);
49 TX_Mode(); //發(fā)送模式
50 nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1); // 發(fā)送命令數(shù)據(jù)
51 LED6=0;
52 delay_ms(300);
53 LED6=1;
54 delay_ms(300); //發(fā)送后LED6閃一下
55 break; //退出最近的循環(huán)，從而變回接收模式，這句關(guān)鍵
56 }
57
58 }
59 }
60 if(Rx_Buf[0]==1) //若接收到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)則實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)功能
61 {
62 Rx_Buf[0]=0;//清空數(shù)據(jù)
63 LED6=0;
64 delay_ms(300);
65 LED6=1;
66 delay_ms(300);//接收到數(shù)據(jù) 后閃爍
67 }
68 }
69 }
2401.h
1 #ifndef __NRF24L01_H__
2 #define __NRF24L01_H__
3 #include
4 #define uchar unsigned char
5 #define uint unsigned int
6
7 sbit CE =P1^0;
8 sbit CSN =P1^1;
9 sbit SCK =P1^2;
10 sbit MOSI =P1^3;
11 sbit MISO =P1^4;
12 sbit IRQ =P1^5;
13
14 //uchar TxBuf[20]={"1234567890abcdefghij"};
15 #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
16 #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
17 #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
18 #define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
19 uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}; //本地地址
20 uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}; //接收地址
21 ///***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
22 #define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令
23 #define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令
24 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數(shù)據(jù)指令
25 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令
26 #define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發(fā)送 FIFO指令
27 #define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
28 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令
29 #define NOP 0xFF // 保留
30 ///*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
31 #define CONFIG 0x00 // 配置收發(fā)狀態(tài)，CRC校驗(yàn)?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式
32 #define EN_AA 0x01 // 自動(dòng)應(yīng)答功能設(shè)置
33 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設(shè)置
34 #define SETUP_AW 0x03 // 收發(fā)地址寬度設(shè)置
35 #define SETUP_RETR 0x04 // 自動(dòng)重發(fā)功能設(shè)置
36 #define RF_CH 0x05 // 工作頻率設(shè)置
37 #define RF_SETUP 0x06 // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置
38 #define NRFRegSTATUS 0x07 // 狀態(tài)寄存器
39 #define OBSERVE_TX 0x08 // 發(fā)送監(jiān)測功能
40 #define CD 0x09 // 地址檢測
41 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址
42 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址
43 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址
44 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址
45 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址
46 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址
47 #define TX_ADDR 0x10 // 發(fā)送地址寄存器
48 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
49 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道1接收數(shù)據(jù)長度
50 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道2接收數(shù)據(jù)長度
51 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道3接收數(shù)據(jù)長度
52 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道4接收數(shù)據(jù)長度
53 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道5接收數(shù)據(jù)長度
54 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置
55 ///*****************************子函數(shù)集*********************************************************
56 uchar NRF24SPI_Send_Byte(uchar dat);
57 uchar SPI_WR_Reg(uchar reg, uchar value);
58 uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len);
59 uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len);
60 uchar nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
61 void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
62 uchar SPI_RD_Reg(uchar reg);
63 void init_NRF24L01(void);
64 void TX_Mode(void);
65 void RX_Mode(void);
66 void NRF_Send(void);
67 uchar NRF24L01_Check(void);
68 ///*************************************************************************************
69 uchar NRF24SPI_Send_Byte(uchar dat)
70 {
71 uchar i;
72 for (i = 0; i < 8; i++) // output 8-bit
73 {
74 //發(fā)送1位數(shù)據(jù)
75 if (dat & 0x80) // output 'uchar', MSB to MOSI
76 {
77 MOSI = 1;
78 }
79 else
80 {
81 MOSI = 0;
82 }
83
84 dat <<= 1; // shift next bit into MSB..
85
86 //讀取1位數(shù)據(jù)
87 SCK = 1; // Set SCK high..
8
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