在篇文章中主要講講調(diào)試中斷過(guò)程中獲得的知識(shí)，也許會(huì)對(duì)大家有用。

大家應(yīng)該都知道在使用S3C2440這塊芯片時(shí)，有一個(gè)十分大的問(wèn)題，就是對(duì)于keil軟件自帶的初始化代碼沒(méi)有給全，在初始化代碼中主要做了以下幾件事

可以看出，也就是對(duì)I/O口進(jìn)行了配置，看門(mén)狗，時(shí)鐘進(jìn)行了初始化，同時(shí)也對(duì)內(nèi)存塊進(jìn)行了一定的配置，是十分基本的一些初始化，其中對(duì)于中斷向量表根本就沒(méi)有進(jìn)行建立，因此如果要用他的文件進(jìn)行中斷的實(shí)驗(yàn)，必須自己去改動(dòng)初始化代碼，完成他沒(méi)有完成的工作，自己嘗試了一下，沒(méi)有成功，因此就對(duì)ADS事例程序的初始化代碼進(jìn)行移植（參看某大神的教程實(shí)現(xiàn)，）

一、ARM中斷的執(zhí)行方式

這里中斷有兩種，一種外部中斷，一種內(nèi)部中斷，對(duì)于兩種中斷稍有不同，原理相似，我以外部中斷進(jìn)行介紹。

1）當(dāng)然首先必須配置好各種寄存器，當(dāng)外部中斷在滿(mǎn)足條件的時(shí)候會(huì)發(fā)生中斷，這時(shí)EINTPEND這個(gè)寄存器的對(duì)應(yīng)位會(huì)被寫(xiě)為1，其中這個(gè)寄存器可以有多位置一

2）再繼續(xù)和EINTMASK這個(gè)寄存器進(jìn)行操作，如果觸發(fā)的中斷沒(méi)有被屏蔽，則可以產(chǎn)生，這時(shí)SRCPND對(duì)應(yīng)的位置會(huì)置1，當(dāng)然SRCPND這個(gè)寄存器也可能會(huì)多位被置1，僅僅表示此時(shí)有多個(gè)中斷發(fā)生了。

3）查看中斷模式，是普通中斷還是快速中斷，如果是快速中斷直接進(jìn)入FIQ異常，如果是普通中斷還需要進(jìn)行后續(xù)操作。

4）如果是普通中斷，再與INTMSK進(jìn)行操作，操作后，如果還有多個(gè)中斷，則進(jìn)入中斷判優(yōu)，最終對(duì)INTPND中的某一位進(jìn)行置1，表示某個(gè)中斷產(chǎn)生并相應(yīng)。注意INTPND這個(gè)寄存器有且僅有一位能夠被置1。

以上就是有中斷來(lái)了后，整個(gè)硬件操作的過(guò)程，因此我們可以看出，其實(shí)我們有時(shí)候可以不通過(guò)中斷服務(wù)的方式來(lái)進(jìn)行，直接進(jìn)行中斷位這些標(biāo)志的查詢(xún)就可以了，（類(lèi)似單片機(jī)），但是這樣沒(méi)有任何效率的提升了。

對(duì)于復(fù)位、未定義指令、軟件中斷、指令異常、數(shù)據(jù)異常、普通中斷、快速中斷，在這里我們叫他們異常

對(duì)于普通中斷中具體的中斷，我們才叫中斷。

對(duì)于以上異常發(fā)生時(shí)，都會(huì)有一個(gè)固定的跳轉(zhuǎn)地址，即異常向量表：

下面是當(dāng)進(jìn)入IRQ中斷發(fā)生后，軟件方面的一些操作：

1）當(dāng)中斷產(chǎn)生時(shí)，程序會(huì)自動(dòng)的跳轉(zhuǎn)到0x0000,0018這個(gè)地址上去，在這個(gè)地址上一般會(huì)有一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令，就可以直接跳轉(zhuǎn)到異常處理函數(shù)。

2）但是對(duì)于普通中斷異常中還有相當(dāng)多的中斷，因此對(duì)于普通中斷異常跳入的異常處理函數(shù)不是一個(gè)正真的處理函數(shù)，而是一個(gè)中斷偏移在此跳轉(zhuǎn)的中間過(guò)程。其函數(shù)如下：

1. ;呵呵,來(lái)了來(lái)了.好戲來(lái)了,這一段程序就是用來(lái)進(jìn)行第二次查表的過(guò)程了.

2. ;如果說(shuō)第一次查表是由硬件來(lái)完成的,那這一次查表就是由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的了.

3. ;為什么要查兩次表??

4. ;沒(méi)有辦法,ARM把所有的中斷都?xì)w納成一個(gè)IRQ中斷異常和一個(gè)FIRQ中斷異常

5. ;第一次查表主要是查出是什么異常,可我們總要知道是這個(gè)中斷異常中的什么中斷呀!

6. ;沒(méi)辦法了,再查一次表唄!

7. ;===================================================================================

8. ;//外部中斷號(hào)判斷，通過(guò)中斷服務(wù)程序入口地址存儲(chǔ)器的地址偏移確定

9. ;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]]

10. ;H|------|

11. ;|///|

12. ;|--isr-|====>pc

13. ;L|--r8--|

14. ;|--r9--|<----sp

15. IsrIRQ

16. subsp,sp,#4;給PC寄存器保留reservedforPC

17. stmfdsp!,{r8-r9};把r8-r9壓入棧

19. ldrr9,=INTOFFSET;把INTOFFSET的地址裝入r9INTOFFSET是一個(gè)內(nèi)部的寄存器,存著中斷的偏移

20. ldrr9,[r9];I_ISR

21. ldrr8,=HandleEINT0;這就是我們第二個(gè)中斷向量表的入口的,先裝入r8

22. ;===================================================================================

23. ;哈哈,這查表方法夠好了吧,r8(入口)+index*4(別望了一條指令是4bytes的喔),

24. ;這不就是我們要找的那一項(xiàng)了嗎.找到了表項(xiàng),下一步做什么?肯定先裝入了!

25. ;==================================================================================

26. addr8,r8,r9,lsl#2;地址對(duì)齊，因?yàn)槊總€(gè)中斷向量占4個(gè)字節(jié)，即isr=IvectTable+Offeset*4

27. ldrr8,[r8];裝入中斷服務(wù)程序的入口

28. strr8,[sp,#8];把入口也入棧,準(zhǔn)備用舊招

29. ldmfdsp!,{r8-r9,pc};施招,彈出棧,哈哈,順便把r8彈出到PC了,跳轉(zhuǎn)成功!

這段語(yǔ)句就實(shí)現(xiàn)了普通中斷異常到具體中斷的偏移處理。

這樣就可以跳轉(zhuǎn)到具體的中斷處理程序中了。

對(duì)于如果用S3C2440.S這個(gè)初始化文件，肯定是沒(méi)有二次查表，并且也沒(méi)有建立后續(xù)具體中斷的偏移地址，這樣如果我們自己僅僅在S3C2440.S添加出硬件中斷發(fā)生后，異常跳轉(zhuǎn)，讓異常跳轉(zhuǎn)到一個(gè)C程序中，再在C程序中檢測(cè)INTPND這個(gè)寄存器的值，根據(jù)這個(gè)置調(diào)用不同的子函數(shù)也可以實(shí)現(xiàn)中斷。（當(dāng)然在跳轉(zhuǎn)過(guò)程中，從正常情況進(jìn)入中斷異常，需要進(jìn)行模式轉(zhuǎn)換，棧的保存等）

二、在A(yíng)RM中執(zhí)行中斷時(shí)，內(nèi)存的映射情況

第一部分所說(shuō)的直接跳轉(zhuǎn)地址，都是硬件執(zhí)行時(shí)直接使用的地址，當(dāng)MMU沒(méi)有開(kāi)啟的時(shí)候，上面的地址就是物理地址，直接去實(shí)際的那塊地址，但是當(dāng)MMU開(kāi)啟后，上面的地址就是虛擬地址（開(kāi)啟MMU之后，所有使用的地址都應(yīng)該是虛擬地址了，都會(huì)被映射到某一塊對(duì)應(yīng)的物理地址中去）。但是從keil forARM的工程配置

我們程序代碼是從ROM1的0x3000,0000這里開(kāi)始存放的，因此如果產(chǎn)生中斷了，MMU沒(méi)有開(kāi)啟，那硬件直接去訪(fǎng)問(wèn)0x0000,0000這里，是不可能找到我們的代碼，這時(shí)候程序就跑飛了。因此為了當(dāng)硬件去訪(fǎng)問(wèn)0x0000,0000時(shí)，其實(shí)訪(fǎng)問(wèn)的是ROM1的0x3000,0000，我們必須開(kāi)啟MMU把0x0000,0000變成一個(gè)虛擬的地址，這個(gè)虛擬地址映射的實(shí)際物理地址是0x3000,0000，這里我們就需要介紹一個(gè)函數(shù)MMU_SetMTT，源代碼如下

1. voidMMU_SetMTT(intvaddrStart,intvaddrEnd,intpaddrStart,intattr)

2. {

3. volatileU32*pTT;

4. volatileinti,nSec;

5. pTT=(U32*)_MMUTT_STARTADDRESS+(vaddrStart>>20);

6. nSec=(vaddrEnd>>20)-(vaddrStart>>20);

7. for(i=0;i<=nSec;i++)*pTT++=attr|(((paddrStart>>20)+i)<<20);

8. }

在內(nèi)存映射中增加MMU_SetMTT(0x00000000,0x03F00000,0x30000000,RW_CB);

或者增加MMU_SetMTT(0x00000000,0x03f00000,(int)__ENTRY,RW_CB); 因?yàn)镋NTRY就是等于0x30000000;

這樣在中斷產(chǎn)生的時(shí)候就不會(huì)跑飛了，并且能按照程序代碼找到對(duì)應(yīng)中斷入口等。

三、特別提醒

在上面兩個(gè)問(wèn)題解決后，順利的把中斷調(diào)試通過(guò)，但是需要注意的小細(xì)節(jié)是：

1）在每次中斷發(fā)生后，記得要對(duì)中斷進(jìn)行清除，并且清除的過(guò)程是從內(nèi)部向外部清除，

2）在對(duì)于的中斷函數(shù)一定要記住掛載對(duì)應(yīng)的中斷向量地址上，不然同樣程序會(huì)跑飛，如果沒(méi)有注意這里，可能會(huì)調(diào)試很久。

四、中斷向量表

這是初始化代碼中用于上面二次偏移的標(biāo)號(hào)，定義在RAM中

1. ALIGN

3. AREARamData,DATA,READWRITE

5. ^_ISR_STARTADDRESS;_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00

6. HandleReset#4

7. HandleUndef#4

8. HandleSWI#4

9. HandlePabort#4

10. HandleDabort#4

11. HandleReserved#4

12. HandleIRQ#4

13. HandleFIQ#4

15. ;Donotusethelabel'IntVectorTable',

16. ;ThevalueofIntVectorTableisdifferentwiththeaddressyouthinkitmaybe.

17. ;IntVectorTable

18. ;@0x33FF_FF20

19. HandleEINT0#4

20. HandleEINT1 # 4