lpc1114通用定時(shí)器-捕獲功能
上一節(jié)，我們講了在CAP腳上計(jì)數(shù)，這一節(jié)，我們用捕獲功能測(cè)量CAP引腳上的頻率。原理是獲取兩次下降沿的時(shí)間間隔，這個(gè)時(shí)間間隔即是脈沖信號(hào)的周期。
新建一個(gè)工程，結(jié)構(gòu)如下圖所示：
在timer.h文件中，加入捕獲測(cè)頻的初始化函數(shù)T16B0_CAP_Init()的聲明，如下所示：
#ifndef __NXPLPC11xx_TIME_H__
#define __NXPLPC11xx_TIME_H__
extern void T16B0_init(void);
extern void T16B0_delay_ms(uint16_t ms);
extern void T16B0_delay_us(uint16_t us);
extern void T16B0_cnt_init(void);
extern void T16B0_CAP_Init(void);
#endif
在timer.c文件中，加入T16B0_CAP_Init()函數(shù)的定義
void T16B0_CAP_Init(void)
{
LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1<<16); // 使能IOCON時(shí)鐘
LPC_IOCON->PIO0_2 &= ~0x07;
LPC_IOCON->PIO0_2 |= 0x02; /* CT16B0 CAP0 */
LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL &= ~(1<<16); // 禁能IOCON時(shí)鐘
LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (0X1<<7); // 使能TIM16B0時(shí)鐘
LPC_TMR16B0->TCR = 0x02; //復(fù)位定時(shí)器（bit1：寫(xiě)1復(fù)位）
LPC_TMR16B0->PR = SystemCoreClock/100000-1; //使10微妙TC+1
LPC_TMR16B0->IR = 0x1F; //CAP0中斷復(fù)位
LPC_TMR16B0->CCR = 0x06; // 下降沿中斷
LPC_TMR16B0->MR0 = 0XFFFF; // 匹配值
LPC_TMR16B0->MCR = 0X01; // 與MR0匹配產(chǎn)生中斷
LPC_TMR16B0->TCR = 0x01;
NVIC_EnableIRQ(TIMER_16_0_IRQn); // 使能CT16B0中斷
}
以上語(yǔ)句的說(shuō)明，基本上都在前面幾個(gè)章節(jié)介紹過(guò)了。
第12和13行的配置，是一個(gè)“不得不使用的技巧”。原因是LPC1114的定時(shí)器沒(méi)有溢出中斷，即當(dāng)定時(shí)器值遞增到最大值，再回到0計(jì)數(shù)，不會(huì)產(chǎn)生中斷。所以，我們?cè)谶@里，給匹配寄存器MR0寫(xiě)入定時(shí)器的最大值，然后設(shè)置定時(shí)器與MR0匹配后產(chǎn)生中斷，即可實(shí)現(xiàn)溢出中斷的效果。在這里產(chǎn)生溢出中斷，是為了讓引腳上沒(méi)有脈沖信號(hào)的時(shí)候頻率為0。假如沒(méi)有溢出中斷，你做的車(chē)速表將停留在剎車(chē)一瞬間的車(chē)速不歸0，這是一件多么悲催的作品！
在main.c中，輸入以下代碼：
#include “l(fā)pc11xx.h”
#include “timer.h”
#include “uart.h”
uint16_t temp; //
uint16_t freq; //
// 非精確延時(shí)
void delay_ms(uint16_t ms)
{
uint16_t i,j;
for(i=0;i<5000;i++)
for(j=0;j } void CLKOUT_EN(uint8_t CLKOUT_DIV) { LPC_SYSCON->PDRUNCFG &= ~(0x1<<6); // 看門(mén)狗振蕩器時(shí)鐘上電（bit6） LPC_SYSCON->WDTOSCCTRL = 0X3F; // 0.6M/2*(1+31)=9375赫茲 LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1<<16); // 使能IOCON時(shí)鐘 LPC_IOCON->PIO0_1=0XD1; // 把P0.1腳設(shè)置為CLKOUT引腳 LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL &= ~(1<<16); // 禁能IOCON時(shí)鐘 LPC_SYSCON->CLKOUTDIV = CLKOUT_DIV; LPC_SYSCON->CLKOUTCLKSEL= 0X00000002; // CLKOUT時(shí)鐘源選擇為看門(mén)狗時(shí)鐘 LPC_SYSCON->CLKOUTUEN =0; LPC_SYSCON->CLKOUTUEN =1; while (!(LPC_SYSCON->CLKOUTUEN & 0x01)); // 確定時(shí)鐘源更新后向下執(zhí)行 } void TIMER16_0_IRQHandler(void) { if((LPC_TMR16B0->IR&0x10)==0x10) // 如果是CAP引起的中斷 { temp = LPC_TMR16B0->CR0; LPC_TMR16B0->TC = 0; freq = 100000/temp; // 把單位轉(zhuǎn)換成赫茲 } else if((LPC_TMR16B0->IR&0X01)==0X01) // 如果是MR0匹配引起的中斷,即溢出中斷 { freq = 0; } LPC_TMR16B0->IR = 0X1F; // 清中斷位 } int main() { UART_init(9600); T16B0_CAP_Init(); CLKOUT_EN(200);// 9375/200=46Hz while(1) { delay_ms(100); UART_send_byte(freq); UART_send_byte(freq>>8); } } 從main函數(shù)第一條語(yǔ)句開(kāi)始看起。 第42行，打開(kāi)串口并設(shè)置串口波特率為9600。 第43行，初始化“16位定時(shí)器0”的CAP功能。 第44行，使能CLKOUT_EN引腳，并輸出46Hz的頻率信號(hào)。（關(guān)于CLKOUT功能和此函數(shù)的介紹，請(qǐng)看第一章，這里我們只是用它來(lái)產(chǎn)生一個(gè)我們要測(cè)量的頻率信號(hào)。） 第45~50行，間隔100毫秒，發(fā)送串口一次測(cè)量到的頻率，打開(kāi)串口調(diào)試助手，選擇好串口號(hào)和波特率，選擇為16進(jìn)制接收。把開(kāi)發(fā)板上的P0.1腳，即CLKOUT引腳和P0.2腳，即CAP引腳相連，即可在串口調(diào)試助手上看到測(cè)量出的頻率值。 第26~39行是“16位定時(shí)器0”的中斷服務(wù)函數(shù)。 第28行，判斷是否是CAP引起的中斷。 第30行，讀取CR0寄存器的值。當(dāng)CAP引腳上有下降沿中斷產(chǎn)生，CR0就會(huì)自動(dòng)獲取當(dāng)前定時(shí)器的值，存到里面。 第31行，把定時(shí)器的當(dāng)前值清0。 第32行，計(jì)算頻率。在初始化的時(shí)候，我們把定時(shí)器的TC值設(shè)置為10毫秒增1，每次發(fā)生下降沿中斷，就會(huì)讀取定時(shí)器的值，再清0，所以讀取出來(lái)的值就是周期，周期=1/頻率，現(xiàn)在的周期值單位是10毫秒，所以換成赫茲以后，就是100000/temp。
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