目前新推出的具有柔性的貼片機(jī)，實(shí)現(xiàn)柔性化的途徑主要通過(guò)設(shè)備結(jié)構(gòu)的組合和零部件的可更換兩個(gè)方式。

（1）貼片機(jī)結(jié)構(gòu)的柔性化

①拱架型與轉(zhuǎn)塔型復(fù)合：這種柔性化的考慮是“優(yōu)化組合”的思路，將拱架型貼片機(jī)的多功能、高精度和轉(zhuǎn)塔型貼片機(jī)的高速度優(yōu)點(diǎn)整合于一臺(tái)貼片機(jī)，即在拱架上配置垂直旋轉(zhuǎn)的多吸嘴貼裝頭，從單拱架單頭、單拱架雙頭到雙拱架、4拱架多頭的結(jié)構(gòu)組合，同時(shí)這些貼裝頭又可以根據(jù)貼裝元器件的類(lèi)型有不同的變化，以及貼裝頭快速更換等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)柔性化功能。

②模塊化平臺(tái)結(jié)構(gòu)：模塊化平臺(tái)通過(guò)一種積木式結(jié)構(gòu)，利用一系列小的單獨(dú)的貼裝單元組成靈活性很強(qiáng)的貼裝平臺(tái)。每個(gè)單元有自己的機(jī)械傳動(dòng)和定位位置系統(tǒng)，安裝有相機(jī)和貼裝頭，每個(gè)貼裝單元都有一定數(shù)量的供料器，貼裝PCB的一部分，PCB以設(shè)定速度在機(jī)器內(nèi)步進(jìn)，由多個(gè)貼裝單元共同完成貼裝任務(wù)。這種方式類(lèi)似傳統(tǒng)的人工裝配線(xiàn)，每個(gè)人在固定位置裝配電路板的一部分元器件，電路板在傳送帶上依次裝配。

具體實(shí)現(xiàn)模塊化平臺(tái)結(jié)構(gòu)有以下幾種模式，如圖所示。

圖 3種模塊化平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖

A.子母機(jī)結(jié)構(gòu)

由一臺(tái)控制控制主機(jī)和若干功能模塊組成，功能模塊針對(duì)不同類(lèi)型元器件的貼裝要求來(lái)設(shè)計(jì)，可以按不同的精度和速度來(lái)貼裝各種元器件。通過(guò)為控制主機(jī)配置不同數(shù)量的功能模塊，用戶(hù)可以靈活調(diào)整貼片機(jī)的產(chǎn)能，提高設(shè)備的利用率。這種形式是各生產(chǎn)廠商最先推出的模塊化貼片機(jī)，也是目前市場(chǎng)上占主流地位的模塊化貼片機(jī)。

B．模組式結(jié)構(gòu)

模組式貼片機(jī)是近年進(jìn)入市場(chǎng)的模塊化貼片機(jī)，這類(lèi)貼片機(jī)突破了功能部件模塊化的模式，將模塊化設(shè)計(jì)延伸至整個(gè)貼裝平臺(tái)，貼片機(jī)以模組的形式來(lái)設(shè)計(jì)。每個(gè)貼片模組本身就是一個(gè)獨(dú)立完整小型貼片機(jī)系統(tǒng)；不同貼片模組之間可以通過(guò)通用接口（包括機(jī)械和電氣）進(jìn)行連組合，安裝在同樣模塊化的機(jī)座上，并通過(guò)主控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)分布控制，構(gòu)成高度柔性化的貼裝系統(tǒng)。這種結(jié)構(gòu)是目前被生產(chǎn)廠商看好的柔性化結(jié)構(gòu)，發(fā)展?jié)摿艽蟆?/P>

C．細(xì)胞機(jī)結(jié)構(gòu)

細(xì)胞機(jī)結(jié)構(gòu)與模組式結(jié)構(gòu)的區(qū)別是每個(gè)“細(xì)胞”機(jī)都是一臺(tái)獨(dú)立包括機(jī)座在內(nèi)的小型貼片機(jī)，細(xì)胞機(jī)之間通過(guò)統(tǒng)一的接口連接，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能和貼裝種類(lèi)的任意組合。這種柔性化的基點(diǎn)是“化整為零”，是柔性化的另外的一種思路，目前提供這種產(chǎn)品的廠商和機(jī)型還比較少。

（2）貼裝頭柔性化

貼裝頭是貼片機(jī)的關(guān)鍵部件，也是實(shí)現(xiàn)柔性化的關(guān)鍵。最新的貼片頭可以用于多種元件的貼裝，具有自適應(yīng)功能，更靈活而且更加精確的貼裝頭，可以縮短轉(zhuǎn)換時(shí)間，適應(yīng)高速、多變的生產(chǎn)需要。

以下是柔性貼裝頭采用的主要技術(shù)：

·自動(dòng)適應(yīng)元件厚度、尺寸大小等變化；

·自動(dòng)適應(yīng)供料器變化；

·貼裝頭運(yùn)動(dòng)采用專(zhuān)利線(xiàn)形電動(dòng)機(jī)，短時(shí)間穩(wěn)定，保證貼裝速度；

·多種可自動(dòng)更換的吸嘴組；

·細(xì)小元件0201和01005拾取和定位專(zhuān)用照相機(jī)及自動(dòng)供料器的學(xué)習(xí)功能；

·采用快速切換專(zhuān)用閥門(mén)，加快真空裝置在拾取元仵和元件貼裝時(shí)的速度；

·兩臺(tái)視野和分辨率最佳配合的照相機(jī)，分別用于不同大小和要求的元件，配合高速圖

像識(shí)別軟件與適當(dāng)?shù)母咚贁?shù)據(jù)傳送技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高速高精度圖像處理；

·模塊化主軸可以快速更換，離線(xiàn)維修保養(yǎng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器不中斷生產(chǎn)。

（3）其他零部件柔性化

①供料器系統(tǒng)——大料位、智能化供料器和可快速轉(zhuǎn)換的供料車(chē)；

②可快速調(diào)整的PCB支撐機(jī)構(gòu)；

③機(jī)器自動(dòng)檢測(cè)和校正功能。