引言
接觸式圖像傳感器（Contact image sensor，簡稱 CIS）是由一排與掃描原稿寬度相同的光電傳感陣列、 LED光源陣列和柱狀透鏡陣列等部件組成一種新興圖像傳感器。這些部件全部集成在一個條狀方形盒內(nèi)，不需要另外的光學附件，沒有調(diào)整光路和景深等問題，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、應用方便等優(yōu)點。在一些應用場合 CIS傳感器比 CCD或 COMS等傳感器有無法比擬的優(yōu)點。在傳真機、掃描儀、紙幣清分兌零等領(lǐng)域應用非常廣泛。
在本文中采用復雜可編程邏輯器件（ CPLD）設(shè)計一個新型的 CIS傳感器控制器，實現(xiàn)了接觸式圖像傳感器的控制和圖像數(shù)據(jù)的采集。

 2 硬件設(shè)計
2.1系統(tǒng)總體方案
根據(jù) CIS傳感器的工作原理，其輸出信號是串行輸出的電壓信號。因此，本文中的圖像處理系統(tǒng)包括微處理器、CPLD模塊、CIS傳感器接口、信號差分放大電路、圖像信號的 A/D轉(zhuǎn)換、雙緩沖存儲器接口等部分，從而實現(xiàn)圖像的采集與處理。系統(tǒng)框圖如圖 1所示，
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由于 CIS傳感器的工作速度高，如果直接由微處理器（MPU）產(chǎn)生 CIS傳感器的控制時序信號，則非常消耗微處理器的時間和資源。因此，本驅(qū)動電路以 CPLD為控制核心，微處理器不直接控制 CIS傳感器。微處理器只需要控制 CPLD的頁使能信號（ P_EN）和線使 能信號（L_EN）兩個信號線。CPLD就能夠自動完成 CIS控制時序的產(chǎn)生、A/D轉(zhuǎn)換器控制時序的產(chǎn)生、數(shù)據(jù)的暫存和乒乓存儲的總線切換等功能。這種采用 CPLD獨立完成圖像采集和數(shù)據(jù)存儲，減少了微處理器對底層器件的控制，提高了微處理器在圖像處理中的效率。
 2.2 CIS控制模塊與微處理器的接口設(shè)計
在圖 1所示的圖像處理系統(tǒng)中， CPLD主要完成兩個任務(wù)：一是完成底層器件的控制，二是實現(xiàn)與微處理器 MPU的外圍接口。圖 1中，外圍接口總線分為圖像采集的控制線和緩沖存儲器的讀寫總線兩類。圖像采集的控制線包括頁使能信號和線使能信號兩個信號。緩沖存儲器的讀寫總線包括 8位數(shù)據(jù)線 D[0..7]、17位地址線 A[0..16]、讀信號線 RD、寫信號線 WR和選通信號線 CS。MPU通過 CPLD實現(xiàn)對 IS61C1024型緩沖存儲器的讀寫。
2.3 CIS圖像傳感器的接口電路設(shè)計本文以FW2R216型CIS傳感器為例，采用 EPM7128QC160型CPLD實現(xiàn)圖像采集的控制。
(1)CIS圖像信號的放大
CIS輸出的圖像信號幅值比較小，通常只有幾百毫伏，而且是疊加在一個暗電流的直流信號上。因此要對信號進行放大和零點校正。采用運算放大器 LM7131構(gòu)成差分放大電路實現(xiàn)信號的調(diào)整，如圖 2所示。圖中，電阻 R1=R2，R3=R4，因此可以得到：
Vout=(Vsig-Vref)·R3/R1+V1
V1=Vref·R5/(R5+R6)
其中，Vref是為了去掉 CIS圖像信號的暗電流分量，由基準穩(wěn)壓電源 LM285提供 1.25V
的基準電壓。V1電壓是為了零點校正，由電阻 R5和 R6對 Vref分壓后經(jīng)電壓跟隨器獲得。

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(3)A/D轉(zhuǎn)換器的電路設(shè)計
由于灰度圖像的灰階通常為 256級，因此選用 8位的高速并行模數(shù)轉(zhuǎn)換器 TLC5540，它的最高工作頻率高達 40MHz，依靠 5V單電源工作，而且內(nèi)部帶有基準電路構(gòu)成分壓電路獲得參考電壓[1]。+5V 
 
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 TLC5540在其時鐘信號的下降沿對輸入模擬信號進行保持和采樣，在 2.5個時鐘周期后將轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)輸出到內(nèi)部總線上。當 TLC5540讀選通信號 OE有效時，數(shù)據(jù)輸出到外圍管
腳上。 TLC5540的接口電路如圖 3所示。
TLC5540的參考電壓由精密基準電壓源 TL431、電阻 R6和 R7構(gòu)成的電路提供。 TLC5540的 CLK管腳和 OE管腳由 CPLD直接控制，分別為 AD_EN和 AD_CLK。當 CPLD產(chǎn)生的 AD_EN為下降沿時，CPLD使能 TLC5540的 OE腳將數(shù)據(jù) AD[0..7]讀取到 CPLD的內(nèi)部寄存器中，實現(xiàn)信號由模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)換過程。 3 軟件設(shè)計
3.1 CPLD的邏輯功能模塊設(shè)計
CPLD是 CIS控制模塊的核心部件。根據(jù) CPLD需要完成的任務(wù)，將 CPLD的邏輯功能劃分為不同的模塊，包括時序控制模塊、 A/D數(shù)據(jù)讀取模塊、數(shù)據(jù)暫存地址發(fā)生器、乒乓存儲的總線切換和 MPU接口模塊等。CPLD邏輯功能的模塊如圖 4所示。

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3.2時序控制模塊
時序控制模塊是 CPLD在外部時鐘信號 CLK控制下，根據(jù) MPU提供的 P_EN與 L_EN信號，產(chǎn)生 CIS的控制時序、A/D轉(zhuǎn)換器的控制時序、數(shù)據(jù)暫存的讀寫信號。
(1)CIS傳感器和 AD轉(zhuǎn)換器的控制時序產(chǎn)生
根據(jù) CIS傳感器的控制時序特性， CPLD為 CIS傳感器提供時鐘信號 CIS_CLK、選通信號 CIS_SI和光源控制信號 CIS_LED等。當微處理器將 P_EN置為高電平時，CPLD處于初始化狀態(tài)。當 P_EN為低電平后，CPLD處于準備階段。此時，一旦微處理器給 L_EN管腳上產(chǎn)生一個脈沖信號，CPLD就隨后自動產(chǎn)生 CIS_SI信號啟動 CIS，同時 CPLD的內(nèi)部計數(shù)器對外部 CLK進行計數(shù)。在根據(jù)計數(shù)值 CPLD產(chǎn)生 AD轉(zhuǎn)換器的控制信號。這一時序電路的硬件描述如下，其中 CNT是一個 0到 647的計數(shù)器。

 
if P_EN ='1' then
CNT<=0; AD_EN<='1'; CIS_SI<='0';
elsif (CLK 'event and CLK ='1') then
if L_EN ='1' then CNT<=1;
elsif CNT=647 or CNT=0 then CNT<=0;
else CNT<=CNT+1; end if;
if CNT=2 then CIS_SI <='1';
else CIS_SI <='0';end if;

if CNT>=64 and CNT<=640 then AD_EN<='0';
else AD_EN<='1'; end if; end if;

3.3 A/D數(shù)據(jù)讀取模塊
A/D數(shù)據(jù)讀取模塊將模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出數(shù)據(jù)暫存在 CPLD內(nèi)部寄存器中。在 A/D轉(zhuǎn)換器的讀使能信號有效，即 AD_EN為 0時， CPLD為 ADC產(chǎn)生時鐘 AD_CLK。CPLD在 AD_CLK的下降沿將 ADC的轉(zhuǎn)換結(jié)果暫存在寄存器 D1中，其硬件的描述如下。
if AD_CLK'EVENT and AD_CLK ='0' then D1(7 downto 0)<=AD(7 downto 0); end if;
3.4數(shù)據(jù)暫存的地址發(fā)生器
  CIS傳感器是按照一個個像素逐次串行輸出。因此必須將圖像數(shù)據(jù)按照地址逐次增一的格式存儲在存儲器 IS61C1024中。其寫信號 A1_WR是由 A/D轉(zhuǎn)換器的讀使能信號 AD_EN和外部時鐘 CLK進行邏輯與得到的，其硬件描述如下。
A1_WR<=AD_EN and CLK;
存儲地址的產(chǎn)生是由一個 17位計數(shù)器 A1完成，當 P_EN=1時表示圖像采集沒有開始，地址計數(shù)器 A1初始化為０。當 P_EN=0時，在寫信號 A1_WR的上升沿地址增 1，為下一個數(shù)據(jù)的存儲提供地址。這一過程的硬件描述如下。
If P_EN ='1' then A1<=(others=>'0'); elsif A1_WR'event and A1_WR ='1' then A1<=A1+1; end if;
 3.5乒乓存儲功能的總線切換
為了提高系統(tǒng)的效率，當 CPLD在采集數(shù)據(jù)時，微處理器同時完成前幅圖像數(shù)據(jù)的處理，因此在系統(tǒng)中采用雙緩沖存儲區(qū)[2]。當 CPLD向 RAM1寫數(shù)據(jù)時，緩沖區(qū) RAM2的總線控制權(quán)交給微處理器。當微處理器完成 RAM2中數(shù)據(jù)的處理且 CPLD完成當前幅圖像的采集后，總線進行切換，使 CPLD將下一幅圖像的數(shù)據(jù)寫入 RAM2，此時 RAM1的總線控制權(quán)切換給微處理器?？偩€切換由 P_EN的上升沿觸發(fā) EXCH信號取反。下面的程序是 EXCH信號在不同情況下，各總線工作狀態(tài)的硬件描述。雙向數(shù)據(jù)總線的 VHDL硬件描述如下。
D<=R1D when EXCH='0' and RD='0' else
R2D when EXCH='1' and RD='0' else
"ZZZZZZZZ";
R1D<=D when EXCH='0' and WR='0' else
D1 when EXCH='1' and A1_WR='0' else
"ZZZZZZZZ";
R2D<=D1 when EXCH='0' and A1_WR='0'else
D when EXCH='1' and WR= '0' else
"ZZZZZZZZ";
地址總線和控制總線切換過程的硬件描述如下。
if EXCH ='0' then
R1A<=A;R1_WR<=WR;R1_RD<=RD;
R1_CE<=CS;R2A<=A1;R2_WR<=A1_WR;
R2_RD<='1';R2_CE<='0';
else
R1A<= A1;R1_WR<= A1_WR; R1_RD<='1';
R1_CE<='0'; R2A<= A;R2_WR<= WR;

R2_RD<=RD; R2_CE<= CS;
end if;

4 結(jié)論圖 5給出了在 Quartus II 6.0中采用 EPM7128QC160型 CPLD對上述方案的仿真時序波形圖，仿真結(jié)果與設(shè)計思想完全吻合。此驅(qū)動電路已在紙幣清分設(shè)備中得到較好的應用。
 

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本文作者創(chuàng)新點：以 CPLD為核心實現(xiàn) CIS傳感器時序驅(qū)動、A/D轉(zhuǎn)換器控制、雙緩沖區(qū)的乒乓總線切換以及微處理器接口等功能；微處理器不直接控制底層器件，提高了微處理器的效率；采用雙緩沖區(qū)的乒乓工作方式，圖像采集和圖像處理實現(xiàn)并行工作，提高了圖像處理系統(tǒng)的性能。