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[導(dǎo)讀]PLC實驗室建成以來,已有近600人做過實驗,教師和學(xué)生反映普遍良好,并順利通過了海事局等管理機(jī)構(gòu)的驗收。這對于更好地適應(yīng)IMO(國際海事組織)STCW 78/95公約的要求,提高寧波大學(xué)船員教育和培訓(xùn)管理的質(zhì)量都有重要的意義。當(dāng)然,實驗室還存在著不足,有待于進(jìn)一步的改善與發(fā)展。我們準(zhǔn)備在擴(kuò)展實驗項目、繼續(xù)開發(fā)應(yīng)用PLC的船舶機(jī)艙設(shè)備模擬器以及實驗器材上增加PLC的品牌和型號這三個方面使PLC實驗室更上一層樓。

一、前言

   隨著微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,PLC(可編程控制器)不僅用邏輯編程取代了硬接線邏輯,還增加了運算、數(shù)據(jù)傳送和處理的功能,真正成為一種計算機(jī)工業(yè)控制裝置。PLC的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的范圍,所以在工業(yè)發(fā)達(dá)國家,PLC在其自動化設(shè)備中的比例占首位。近年來,我國的PLC技術(shù)也從初期的引進(jìn)、消化走向吸收和推廣應(yīng)用階段,并且在許多工業(yè)領(lǐng)域取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。面對這種形勢,高等院校為更好地適應(yīng)于我國經(jīng)濟(jì)、科學(xué)技術(shù)和社會的發(fā)展,在相關(guān)院系中普及PLC技術(shù)教育是十分必要的。對航海院校而言,隨著船舶自動化程度的日益提高,PLC技術(shù)在主機(jī)、輔機(jī)和電站等設(shè)備中逐步推廣應(yīng)用,這就要求航海教育必須與之相適應(yīng),特別是輪機(jī)工程專業(yè)必須強(qiáng)化PLC技術(shù)的教育。同時為了適應(yīng)IMO(國際海事組織)STCW 78/95公約的要求,除了在校輪機(jī)本、??茖W(xué)生的《輪機(jī)自動化》課程中包含PLC原理與應(yīng)用外,海事局委托的輪補電船員培訓(xùn)班中也要求開設(shè)《PLC原理與應(yīng)用》課程,并輔以一定量的實驗。鑒于此,建立面向船員教育的PLC實驗室成了刻不容緩的任務(wù)。

  二、建立PLC實驗室的總體方案

   實驗室是學(xué)科建設(shè)和發(fā)展的基礎(chǔ),是教學(xué)與科研的基地,是衡量高等院校辦學(xué)水平和科研水平的重要標(biāo)志,所以我們PLC實驗室建設(shè)的目標(biāo)是建成為能適應(yīng)現(xiàn)代船員教育、符合STCW 78/95 公約要求的、高標(biāo)準(zhǔn)的開放型實驗室。實驗室由兩大部分構(gòu)成:

  1、基礎(chǔ)實驗部分 —— 制作一批以PLC為核心的標(biāo)準(zhǔn)實驗板,輸入端由若干個開關(guān)和傳感器組成,輸出端為一些指示燈、繼電器和熔斷管。因PLC實驗不同于一般電工電子實驗,它需自己編程,輸入PLC調(diào)試通過,動手性強(qiáng),但不成功率較高,有了標(biāo)準(zhǔn)實驗板,安全性、直觀性提高,教師可以放手讓學(xué)生大膽實踐,讓他們自己選題、自接線路、自己調(diào)試,指導(dǎo)教師在整個過程中的作用只是引導(dǎo)、檢查、把關(guān)和解決學(xué)生疑難問題。

  2、科研開發(fā)部分 —— 為教師提供科研活動、技術(shù)開發(fā)的場所。充分發(fā)揮專業(yè)教師在技術(shù)上的優(yōu)勢,為航運企業(yè)及相關(guān)部門解決一些PLC應(yīng)用上的問題,進(jìn)行模擬試驗或做些產(chǎn)品開發(fā)。這樣既回報了社會,又為學(xué)校籌集教學(xué)和科研經(jīng)費提供了條件,與此同時還能提高教師的科研水平和教學(xué)水平。主要設(shè)備有計算機(jī)、專用編程軟件、數(shù)據(jù)連線和若干套PLC等。

  三、PLC實驗室的建設(shè)

   99年底我院購買了三菱(MITSUBISHI)公司FX2N-48MR微型可編程控制器12套和FX-2P便攜式編程器1套,利用這些設(shè)備我們設(shè)計制作了十塊實驗板,外殼用金屬薄板彎制成型并作靜電噴塑處理(蛋青色),居中是PLC(便于看請PLC上的各輸入輸出端狀態(tài)指示LED),左上角為~220V電源輸入、開關(guān)、電源指示燈、DC24V接線柱和保險管,考慮到學(xué)生操作的方便,我們把輸入端控制開關(guān)和傳感器接線柱布置在實驗板的下半部分,而把輸出端繼電器、交流接觸器、接線柱和指示燈布置在上半部分(該PLC輸入端X0~X27在上面、輸出端Y0~Y27在下面)。由于該PLC的輸出電路無內(nèi)置保險,為了防止負(fù)載短路等故障燒斷PLC的基板配線,每4個輸出點(也就是一個COM點)設(shè)置一個5A保險。該PLC性能優(yōu)良,有繼電器、三端雙向可控硅開關(guān)元件和晶體管三種輸出類型,可以接多種輸出入擴(kuò)展設(shè)備,而且使用簡便指令就能完成不少實驗。為了使實驗教學(xué)的效果更理想,還做了幾塊示教板供演示用。從2000年3月開始我們按照新編的實驗指導(dǎo)書開設(shè)了《PLC基本組成及輸入輸出接口的認(rèn)識》、《燈循環(huán)點亮和延時點亮PLC編程》、《PLC在交流電機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用的演示性實操》三個基礎(chǔ)實驗。考慮到目前PLC在船舶上的廣泛應(yīng)用,如主機(jī)遙控、船舶報警監(jiān)視、燃油鍋爐自動控制等系統(tǒng)中都有應(yīng)用,同時也是為了適應(yīng)現(xiàn)代條件下船員教育的新特點,我們以PLC為核心逐步研制幾種用于教學(xué)的船用設(shè)備模擬器,下面就以鍋爐控制模擬器為例作一簡要介紹:

   在柴油機(jī)動力裝置中所采用的鍋爐都稱為輔鍋爐,由于船舶機(jī)艙中這類輔助設(shè)備很多,因此輔助設(shè)備的自動控制是實現(xiàn)“無人值班”機(jī)艙的必要條件之一。實現(xiàn)輔鍋爐的自動控制就首先要了解其燃燒時序控制,見圖1。

   按照鍋爐的控制框圖我們制定了程序的整體結(jié)構(gòu),考慮到是模擬器,特別增加故障設(shè)置部分,以加強(qiáng)教學(xué)功能。我們從思南工控網(wǎng)站下載一個三菱FX2N編程軟件,并買了專用數(shù)據(jù)線,開始著手編寫鍋爐控制模擬器程序。程序初稿出來后,經(jīng)過逐段逐句的反復(fù)推敲、調(diào)試才全部輸入PLC作最后的測試,相應(yīng)的硬件和接線也在同期完成。最終程序由358句、719行構(gòu)成。例如圖2提供的是點火過程部分的一段梯形圖。模擬器的形狀是落地柜式,外殼是用薄金屬板彎制焊接成型并經(jīng)靜電噴塑處理(蛋青色),上半部分為指示燈、蜂鳴器和儀表,中間斜面突出部分是控制面板(分三個部分,見后面說明)。

  圖3 鍋爐控制模擬器的系統(tǒng)示意圖

   圖3是鍋爐控制模擬器的系統(tǒng)示意圖,面板主要由燃燒控制、水位控制和故障設(shè)置三部分組成,布局比較簡潔直觀。我院設(shè)有鍋爐實驗室,有一套經(jīng)過改裝的日產(chǎn)舊鍋爐供教學(xué)使用,但就教學(xué)、科研而言,真實設(shè)備也有其明顯的不足之處,如頻繁起動容易損壞、使用費用高和許多故障不能再現(xiàn)等等,模擬器正是彌補了這些缺陷。

  四、結(jié)束語

   PLC實驗室建成以來,已有近600人做過實驗,教師和學(xué)生反映普遍良好,并順利通過了海事局等管理機(jī)構(gòu)的驗收。這對于更好地適應(yīng)IMO(國際海事組織)STCW 78/95公約的要求,提高寧波大學(xué)船員教育和培訓(xùn)管理的質(zhì)量都有重要的意義。當(dāng)然,實驗室還存在著不足,有待于進(jìn)一步的改善與發(fā)展。我們準(zhǔn)備在擴(kuò)展實驗項目、繼續(xù)開發(fā)應(yīng)用PLC的船舶機(jī)艙設(shè)備模擬器以及實驗器材上增加PLC的品牌和型號這三個方面使PLC實驗室更上一層樓。

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