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[導(dǎo)讀]介紹了基于CAN總線的火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計方法,該監(jiān)控系統(tǒng)可對三相電流信號以及漏電流信號進(jìn)行檢測,并可實(shí)時顯示和報警.還可通過CAN總線進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信以完成分布式遠(yuǎn)程控制和故障診斷功能.

1引言
  據(jù)《中國火災(zāi)統(tǒng)計年鑒》統(tǒng)計,自1993~2002年全國范圍內(nèi)共發(fā)生電氣火災(zāi)203780起,占火災(zāi)總數(shù)近30%,在所有火災(zāi)起因中居首位。我國的電氣火災(zāi)大部分是由短路引發(fā)的,特別是接地電弧性短路事故。采取確實(shí)可行的方法預(yù)防和遏制電氣火災(zāi)的發(fā)生已刻不容緩。
  
  在各類建筑及其它領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用安裝電氣火災(zāi)監(jiān)控器,能有效預(yù)防和減少漏電引起的電氣火災(zāi)。應(yīng)用在線檢測技術(shù),可長年不間斷地檢測用電線路的過電流、漏電電流等參數(shù),能隨時掌握電氣線路或電氣設(shè)備電氣火災(zāi)危險參數(shù)的變化情況、故障和異常狀態(tài),及時發(fā)現(xiàn)電氣線路的火災(zāi)隱患,消除隱患,防患于未然,保護(hù)國家和人民生命財產(chǎn)的安全。

  2電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)組成
  系統(tǒng)由電氣火災(zāi)集中控制器,主控制器,支路控制器,以及信號采集調(diào)理部分組成。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。
  
  


  
  電氣火災(zāi)監(jiān)控集中控制器采用帶觸摸屏嵌入式工控機(jī),人機(jī)界面使用mcgs組態(tài)軟件,采用can總線與電氣火災(zāi)主控制器進(jìn)行通訊。主控制器完成鍵盤輸入,對支路控制器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行處理,及時將各支路狀態(tài)發(fā)送給集中控制器,以及在lcd實(shí)時顯示被監(jiān)控線路的各種運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù),并準(zhǔn)確地記錄下被監(jiān)控線路運(yùn)行狀態(tài)的變化、故障特征、故障地址、時間等歷史數(shù)據(jù)。支路控制器負(fù)責(zé)a/d轉(zhuǎn)換,并進(jìn)行數(shù)字濾波,比較分析線路的過電流、漏電流等狀態(tài)特征,做出相應(yīng)預(yù)警、報警、脫扣動作,并與主控制器通過i2c總線完成雙向通信。信號采集及調(diào)理部分采用高精度電流互感器、漏電電流互感器對電信號進(jìn)行采樣,并進(jìn)行信號調(diào)理,電壓跟隨,光電隔離,將0-5v的標(biāo)準(zhǔn)信號送入ad轉(zhuǎn)換器。ad轉(zhuǎn)換器采用12位的ti公司ad轉(zhuǎn)換器tlc2543。

  3支路控制器設(shè)計
  支路微處理器選用的是philips lpc932a1單片機(jī),它是基于8051內(nèi)核的高速、低功耗的8位單片機(jī),其指令執(zhí)行時間只需2到4個時鐘周期。6倍于標(biāo)準(zhǔn)8051器件。支路控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。
  
  


  
  支路控制器系統(tǒng)中,采用精密電阻對ia、ib、ic、in四路電流互感器的電流信號取樣并放大,然后采用精密整流電路將交流電壓信號轉(zhuǎn)換為直流電壓信號。經(jīng)單片機(jī)處理后將信號通過i2c總線傳輸至主控制器。
  
  由于現(xiàn)場各種干擾因素較多,因此在支路控制器軟硬件設(shè)計上必須考慮抗干擾問題??垢蓴_設(shè)計主要包括以下幾方面:電源抗干擾設(shè)計、單片機(jī)抗干擾、過程通道抗干擾設(shè)計、印刷電路板及電路的抗干擾設(shè)計和軟件的抗干擾設(shè)計。其中系統(tǒng)電源采用dc-dc變換器得到穩(wěn)定的±12v和5v直流電壓,采用了高速光耦6n137對信號進(jìn)行隔離,在軟件設(shè)計中加入了數(shù)字濾波器進(jìn)一步了提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

  4主控制器設(shè)計
  主控制器由聲光報警、鍵盤及液晶顯示、can總線控制器、外部flash和時鐘/日歷發(fā)生器等部分構(gòu)成。主路微處理器選用的是philips
  p89v51rd2單片機(jī)。主控制器完成的功能主要有:采集各支路控制器傳輸?shù)膇a、ib、ic、in等參數(shù)數(shù)據(jù),故障特征數(shù)據(jù),并在lcd上實(shí)時顯示,并通過can總線傳輸給集中控制器。此外主控制器還將各支路控制器運(yùn)行狀態(tài)信號用相應(yīng)雙色發(fā)光管顯示;當(dāng)有通道出現(xiàn)報警信號時,主控制器驅(qū)動蜂鳴器,并將實(shí)時故障特征數(shù)據(jù)保存至flash。主控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。
  
  


  本系統(tǒng)can接口硬件主要采用can獨(dú)立控制器sja1000和can收發(fā)器pca82c250。can總線技術(shù)屬于現(xiàn)場總線的范疇,can總線具有較強(qiáng)的糾錯能力,支持差分收發(fā),因而適合高噪聲環(huán)境,并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離;因此,can協(xié)議對許多領(lǐng)域的分布式測控系統(tǒng)很有吸引力,特別適合于小型分布式測控系統(tǒng)。can總線可以多主機(jī)方式工作,網(wǎng)絡(luò)上任意節(jié)點(diǎn)可以在任意時刻主動向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息??梢苑譃椴煌瑑?yōu)先級,滿足不同實(shí)時需要。通訊介質(zhì)采用雙絞線,無特殊要求,用戶接口簡單?;赾an總線的微處理器火災(zāi)監(jiān)控器系統(tǒng),為解決火災(zāi)報警問題上提供了新的方法和手段,既提高了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、可靠性,又為工程設(shè)計、施工布線提供了極大的方便。
  
  本系統(tǒng)中l(wèi)cd顯示界面如圖4所示。通過系統(tǒng)監(jiān)控界面可查看實(shí)時電流數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)以滾動的形式顯示。用戶通過系統(tǒng)設(shè)置界面可以設(shè)置當(dāng)前時間以及支路控制器的地址。添加,刪除支路,對支路的預(yù)警電流值,報警電流值,電流互感器變比,預(yù)警延時時間,報警延時時間進(jìn)行設(shè)置。通過設(shè)置延時時間可以防止系統(tǒng)誤動作。通過查詢歷史數(shù)據(jù)界面可以查詢報警原因,報警時間以及報警的通道編號。
  
  


  
  5系統(tǒng)軟件設(shè)計
  
  監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計流程圖如圖5所示。當(dāng)系統(tǒng)啟動工作后,經(jīng)過初始化,主單片機(jī)開始對支路進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,設(shè)置電流互感器變比,報警,預(yù)警延時時間,然后每隔50ms接收各個支路板實(shí)時數(shù)據(jù)。當(dāng)ia、ib、ic、in通道電流超過設(shè)定電流值,支路單片機(jī)驅(qū)動繼電器,并將通道狀態(tài)傳送給主控制器。
  
  


  
  6結(jié)束語
  
  在現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)中,三相電流互感器選用瑞泰電子的ct-2000電流互感器,漏電流互感器采用ct-800l電流互感器。使用mastertech的ms2007b漏電流鉗形表進(jìn)行電流測量,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如附表所示。
  附表實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
  


  實(shí)驗(yàn)表明,本系統(tǒng)精度高,安全可靠,誤報率低,操作維護(hù)方便等特點(diǎn),具有廣闊的應(yīng)用前景。適合于我國大型建筑的防火的需求。

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