基于TinyOS的嵌入式無線傳感器網(wǎng)絡設計
0 引 言
無線傳感器網(wǎng)絡是集信息采集、信息傳輸、信息處理于一體的綜合智能信息系統(tǒng)。由于它由大量體積小，成本低，具有無線通信、傳感、數(shù)據(jù)處理能力的傳感器網(wǎng)絡節(jié)點組成。所以功耗、成本、體積、處理能力等受到嚴格的限制。以此超低功耗單片機MSP430為核心，結合無線收發(fā)模塊nRF24E1，對無線傳感器網(wǎng)絡的普通節(jié)點和網(wǎng)關節(jié)點進行了設計。
1 無線傳感器網(wǎng)絡
由于傳感器節(jié)點功率的限制，傳遞的距離非常有限，網(wǎng)絡節(jié)點除了從外界環(huán)境采集數(shù)據(jù)外，還要接收鄰近節(jié)點的數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行處理、融合、轉(zhuǎn)發(fā)。圖1中節(jié)點A通過節(jié)點B，C，D將數(shù)據(jù)傳送至網(wǎng)關節(jié)點E。再由網(wǎng)關節(jié)點與外部網(wǎng)絡相聯(lián)，將數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶。
2 硬件設計
無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點主要由傳感器模塊、處理器模塊、無線收發(fā)模塊、電源模塊構成,如圖2所示。
2．1 數(shù)據(jù)采集模塊
數(shù)據(jù)采集模塊直接與外界接觸進行信息感知和采集。它將采集的物理量通過積分、放大電路的整形處理后經(jīng)過A／D轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號送給處理器。
2．2 數(shù)據(jù)處理和控制模塊
數(shù)據(jù)處理和控制模塊是傳感器節(jié)點的核心，它主要實現(xiàn)設備控制、任務調(diào)度、資源管理等功能。作為硬件平臺的中心模塊，應該具有集成度高，功耗低，運行速度快，I／O和擴展接口多等特點，并應適應整個網(wǎng)絡的需要?；谝陨显颍梢圆捎肨I公司的 MSP430系列超低功耗處理器、高效的16位．RISC CPU確保任務的快速執(zhí)行，以縮短工作時間；可以從睡眠模式到活動模式的6μs轉(zhuǎn)換時間延長待機時間，降低電池的功耗；集成12位A／D轉(zhuǎn)換器、溫度傳感器、FLASH程序存儲器和2 KB RAM，具有豐富的端口資源，可以與各種傳感器連接。
2．3 通信模塊
無線收發(fā)模塊主要完成傳感器節(jié)點之間、節(jié)點與無線傳感器網(wǎng)絡網(wǎng)關之間的數(shù)據(jù)交換功能，這里采用Nordic公司的nRF24E1芯片。nRF24E1內(nèi)部集成了2．4 GHz的nRF2401無線收發(fā)器，其增強型8051內(nèi)核和9輸入的10位A／D轉(zhuǎn)換器無線收發(fā)模塊能夠?qū)崿F(xiàn)點對點、點對多點的無線通信，具有體積小，功耗低和外圍電路簡單等特點。對于無線傳感器網(wǎng)絡中的一些只實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和傳送功能的節(jié)點可以由nRF24E1內(nèi)嵌的8051單片機進行控制處理，所以可直接采用nRF24E1和傳感器模塊構成傳感器節(jié)點。然而，對于數(shù)據(jù)處理要求高，功能復雜，計算量大，要為通信協(xié)議、功能協(xié)調(diào)、應用處理等提供硬件支持的節(jié)點(如網(wǎng)關節(jié)點)，則采用MSP430作為處理器，nRF24E1作為無線通信模塊，其連接圖如圖3所示。
通過配置特殊寄存器，可使nRF24E1工作在ShockBurst無線方式。數(shù)據(jù)低速輸入高速發(fā)送，功耗極低，并可通過軟件控制開關進一步降低能耗。用 MSP430的P1口控制nRF24E1，通過配置CE，PWR，CS三個控制管腳，使芯片工作在不同的模式。當nRF24E1工作在發(fā)送方式時，接口引腳為CE，CLK1和DATA；當CPU請求發(fā)送數(shù)據(jù)時，置CE為高電平。此時，將接收機地址和有效載荷數(shù)據(jù)送入nRF24E1，置CE為低電平，激活 ShockBurst發(fā)射；當nRF24E1工作在接收方式時，接口引腳為CE，DR1，CLK1和DATA。在正確設置射頻包輸入載荷的地址和大小后，置CE為高電平。此后，nRF24E1監(jiān)測信息輸入，若收到有效數(shù)據(jù)包，則給處理器一個中斷，并置DR1為高電平，使處理器將有效載荷數(shù)據(jù)取走，待系統(tǒng)收到全部數(shù)據(jù)后再置DR1為低。此時，如果CE保持高電平，則等待新的數(shù)據(jù)包；若CE置低電平，則開始其他工作流程。
2．4 電源模塊
傳感器網(wǎng)絡能量有限，目前主要解決節(jié)約電能的方法是采用休眠機制，即節(jié)點在沒有事件發(fā)生時盡快進入休眠狀態(tài)；而在有事件發(fā)生時及時自動醒來，并喚醒鄰居節(jié)點，形成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的拓撲結構。在光線充足的地方采用太陽能電池代替化學電池，使節(jié)點有更長的工作時間。
3 嵌入式操作系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
無線傳感器網(wǎng)絡是由大量節(jié)點組成的網(wǎng)絡系統(tǒng)，每個節(jié)點可看作一個微型的嵌入式平臺?，F(xiàn)有的嵌入式操作系統(tǒng)大多是實時操作系統(tǒng)，很少考慮能源供應，而且占用空間很大。由于無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點處理能力、電源及存儲能力有限，采用 TinyOS嵌入式系統(tǒng)，并引入輕線程、主動消息、事件驅(qū)動和組件化編程。TinyOS是一種專門為嵌入式操作系統(tǒng)設計的基于組件的操作系統(tǒng)，由nesC 語言實現(xiàn)，主要應用于無線傳感器網(wǎng)絡。TinyOS根據(jù)嵌入應用可以輕易增減控制執(zhí)行的功能，而且編譯器可避免數(shù)據(jù)競爭的現(xiàn)象，可節(jié)省硬件資源，并能執(zhí)行多個快速響應的控制操作。
3．1 組件
TinyOS操作系統(tǒng)一般由Main組件(初始化硬件并執(zhí)行調(diào)度程序)、應用組件(實現(xiàn)具體應用功能)、系統(tǒng)組件(為應用層組件提供服務)、HPL(硬件描述層)構成。這種體系結構使得TinyOS非常方便用戶使用，增加了操作系統(tǒng)的移植性和軟件的復用性。
3．2 接口
這里的接口是一個雙向通道，它具有的功能和事件通知能力是雙向的，向調(diào)用者提供命令和實現(xiàn)命令者進行事件通告。代碼如下：
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下載文檔對于功能驗證，思科做了幾件事。它為前門初始化設計了一個測試平臺。它采用了所有的 C++/System C 測試檢查器和模擬檢查，甚至是實時檢查，并將它們移植到仿真器中。它還使用 Mentor 的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包生成器監(jiān)視器...
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